公开(公告)号：KR20210032579A

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：KR1020190113260A

申请日：2019-09-16

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 송준걸

IPC: B60W10/02 ,  B60W20/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00 ,  B60W50/10

CPC classification number: F16D48/06 ,  B60W10/02 ,  B60K6/387 ,  B60W20/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/13 ,  B60W50/10 ,  B60W2510/0241 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/16 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/42 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/30406 ,  F16D2500/3065 ,  F16D2500/30816 ,  F16D2500/3107 ,  F16D2500/3109 ,  F16D2500/3125 ,  F16D2500/3144 ,  F16D2500/3165

Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법에 관한 것으로서, 모델링된 엔진 토크(모델 엔진 토크)의 부정확성에 따른 영향으로 엔진 클러치 해제시 발생하는 주행 이질감을 개선할 수 있는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제 제어 동안 차량 가속도 정보가 취득되고, 상기 취득된 차량 가속도 정보로부터 정해진 조건을 만족하는지를 판단하며, 상기 정해진 조건을 만족하는 경우 상기 차량 가속도 정보를 이용하여 목표 보상 토크를 산출하고, 상기 산출된 목표 보상 토크를 이용하여 변속기 클러치에서의 목표 슬립량을 산출한 후, 상기 목표 슬립량과 현재의 변속기 속도에 기초하여 변속기 클러치에서의 슬립을 유도하기 위한 변속기 클러치 토크 제어를 실시하는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 해제시 제어 방법이 개시된다.

公开(公告)号：KR20210030528A

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：KR1020190111257A

申请日：2019-09-09

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 김희권

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/072 ,  B60W40/09 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60W40/09 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W60/0053 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/30

Abstract: 일 실시 예에 의한 자율 주행 제어 방법은, 운전자의 주행 정보와 도로의 곡률 정보를 수집하는 단계; 상기 주행 정보에 기반하여 상기 차량의 종방향과 횡방향에 대한 각 거동이 서로 연계된 운전자의 주행 패턴을 생성하는 단계; 및 상기 주행 패턴을 구동 토크와 제동 압력에 대한 구속 조건으로 설정하여 상기 차량을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：JP2018150012A

公开(公告)日：2018-09-27

申请号：JP2017049601

申请日：2017-03-15

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 中田 祐樹

IPC: B60R21/00 ,  B62D6/00 ,  B60W30/095 ,  B62D109/00 ,  B62D137/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W40/107 ,  G05D1/0223

Abstract: 【課題】 駐車支援装置において、駐車支援動作時の自車両の速度を運転者の嗜好に合わせて調整し得るようにする。 【解決手段】 現在位置から目標駐車スペースまでの自車両の目標軌道を計画する軌道計画部(150)と、自車両を前記目標軌道に沿って前記目標駐車スペースに駐車する駐車動作を実行する制御部(152)と、を備え、前記軌道計画部は、前記目標軌道に含まれる少なくとも一つの目標停止位置Tに対し、当該目標停止位置Tから更に前方へ自車両が走行し得る限界位置である限界停止位置Rを定め、前記制御部は、前記駐車動作の実行中に運転者が駆動操作を行ったときは、自車両の現在位置から目標停止位置まで距離が所定の距離より大きいことを条件として、運転者の前記駆動操作に応じた加速を行い、当該加速を行った後は、前記限界停止位置に至るまでの範囲で自車両が停止するように減速を行う。 【選択図】図1

公开(公告)号：JP6395274B2

公开(公告)日：2018-09-26

申请号：JP2017049601

申请日：2017-03-15

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 中田 祐樹

IPC: B60R99/00 ,  B62D6/00 ,  B60W30/095 ,  B62D109/00 ,  B62D137/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W40/107 ,  G05D1/0223

公开(公告)号：JP2017531597A

公开(公告)日：2017-10-26

申请号：JP2017539502

申请日：2014-10-20

Applicant: ポリテクニコ ディ ミラノPolitecnico Di Milano ,  ポリテクニコ ディ ミラノPolitecnico Di Milano ,  マセラティ エス.ピー.エイ.Maserati S.P.A. ,  マセラティ エス.ピー.エイ.Maserati S.P.A.

Inventor： マッテオ サバレージ セルジオ ,  マッテオ サバレージ セルジオ ,  コルノ マッテオ ,  コルノ マッテオ ,  セルマナジ ドナルド ,  セルマナジ ドナルド ,  パンツァーニ ジュリオ ,  パンツァーニ ジュリオ ,  ジラルダン クリスチャン ,  ジラルダン クリスチャン ,  ブッサライ ジョバンニ ,  ブッサライ ジョバンニ

IPC: B60W40/103

CPC classification number: B60W40/103 ,  B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/18 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/28

Abstract: 本発明は4輪車両のサイドスリップ角(βstim)を推定する方法に関する。該方法は:車両縦加速度(Ax)、横加速度(Ay)、垂直加速度(Az)、ヨーレート(公式I)、ロールレート(公式II)、車輪速度(VFL,VFR,VRL,VRR)を表す信号を検出するステップと;少なくとも縦加速度(ax)、横加速度(ay)、ヨーレート(公式I)及び車輪速度(vFL,vFR,vRL,vRR)について補正された測定値を得るステップと;縦車速(Vxstim)を決定(2)するステップと;ヨー加速度(公式III)を決定するステップと;時間依存パラメトリック非線形フィルタを解く(25)ステップと;車両の推定サイドスリップ角(βstim)を決定するステップとを含む。本発明は、該方法を実装するコンピュータプログラム、該プログラムがロードされた制御ユニット、及び該制御ユニットを備える車両にもさらに関連する。

公开(公告)号：JP6156270B2

公开(公告)日：2017-07-05

申请号：JP2014135365

申请日：2014-06-30

Applicant: 株式会社アドヴィックス

Inventor： 石田 康人

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/107 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T8/58 ,  B60T1/10 ,  B60T11/18 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/175 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W40/107 ,  B60T2210/124 ,  B60T2210/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2250/04

公开(公告)号：JPWO2016042991A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：JP2016548796

申请日：2015-08-26

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 祐介 山岡 ,  祐介 山岡 ,  徳明 鈴木 ,  徳明 鈴木

IPC: B60W30/188 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T17/22 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W40/068 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W30/18172 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60T7/042 ,  B60T8/17 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W30/02 ,  B60W30/188 ,  B60W40/068 ,  B60W40/107 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/26 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/106 ,  Y02T10/7275

Abstract: 1つの操作ペダルで加減速領域を有する構成において、車両が滑り易い状況に運転者の違和感を低減する車両用制御システムを提供する。1つのアクセルペダル(11)の操作量に応じて車両の加速及び減速を制御する制御手段(50)と、車輪が滑り易い状態か否か検出する状態検出手段(21)と、を備え、制御手段(50)は、相対的に小さい操作量に対応する減速領域と、相対的に大きい操作量に対応する加速領域とを操作量について設定し、減速領域の少なくとも一部では、操作量が減少するほど車両の減速度が大きくなるように制御し、加速領域の少なくとも一部では、操作量が増加するほど車両の加速度が大きくなるように制御し、状態検出手段(21)が車輪は滑り易い状態であることを検出した場合(S101・Yes)、減速領域において発生可能な最大減速度を減少させる。

公开(公告)号：JPWO2014083824A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：JP2014549817

申请日：2013-11-22

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 大介 笈木 ,  大介 笈木 ,  拓哉 井上 ,  拓哉 井上 ,  菅野　健 ,  健 菅野 ,  利通 後閑 ,  利通 後閑 ,  早川　泰久 ,  泰久 早川 ,  修 深田 ,  修 深田 ,  田中　大介 ,  大介 田中 ,  明 森本 ,  明 森本

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60K31/0058 ,  B60K28/00 ,  B60K2031/0091 ,  B60W30/06 ,  B60W30/146 ,  B60W40/107 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812

Abstract: 自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を算出し、総合確信度が低いときは、総合確信度が高いときに比べて、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速を、低い抑制度合いで抑制し、さらに、自車両の車速が高いほど、自車両の加速を低い抑制度合いで抑制する。

Abstract translation: 根据指示的信念停放架置信度和指示信任度，有在自己车辆的行驶方向的停车空间车辆的停放空间进入信心的因素进入停车位，停车位的信心和停车架 计算指示的整体信心的程度进入的信心，当整体信心不足，比当一个更高的整体信心的整体信心的因素，如果驾驶员操纵油门指示驱动力 车辆的加速度控制按照踏板的操作量，在低抑制水平抑制，进一步，随着车辆的速度较高时，在低的抑制电平抑制车辆的加速度。

公开(公告)号：JP5920482B2

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：JP2014541989

申请日：2013-09-03

Applicant: トヨタ自動車株式会社

Inventor： 山岡 正明

IPC: B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W40/076 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/1005 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G01P15/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/09626

公开(公告)号：JP5780996B2

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：JP2012074364

申请日：2012-03-28

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 長塚 敬一郎 ,  山門 誠 ,  佐々木 光秀 ,  植山 幹夫

IPC: B60T7/12 ,  B60W40/107 ,  B60W30/08 ,  B60W30/14

CPC classification number: B60W30/14 ,  B60T13/662 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/171 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/02 ,  B60W30/08 ,  B60W30/143 ,  B60W30/16 ,  B60W40/02 ,  B60W40/107 ,  G01C21/26 ,  G01S19/13 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/36 ,  B60W2050/0024 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/125