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    車両の制御装置及び車両の制御方法
    3.
    发明专利
    車両の制御装置及び車両の制御方法 有权
    车辆控制装置及车辆控制方法

    公开(公告)号：JP2016005328A

    公开(公告)日：2016-01-12

    申请号：JP2014123297

    申请日：2014-06-16

    申请人： 富士重工業株式会社

    发明人： 家永 寛史

    IPC分类号： B60L15/22

    CPC分类号： B60W30/18172 ,  B60K28/16 ,  B60W40/105 ,  B60K7/0007 ,  B60W2050/001 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/081 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/28 ,  Y02T10/7258

    摘要： 【課題】ドライブシャフトを介してタイヤを駆動する場合に、タイヤのスリップを瞬時に判定して抑制するとともに、ドライブシャフトの捩れ振動による制御性の低下を抑止する。 【解決手段】車両の制御装置は、ドライブシャフトを介してタイヤを駆動するモータと、要求トルクに基づいてドライブシャフトの捻れ量を算出し、捩れ量を車両速度に相当するモータの回転数に加算して得られるスリップ判定の基準回転数を出力する基準回転数算出部260と、モータの回転数と基準回転数とを比較してタイヤがスリップしているか否かを判定するスリップ判定部272と、タイヤがスリップしていることが判定された場合に、目標回転数に対してモータの回転数を制御し、タイヤのスリップが収束に向かうと目標回転数に対してタイヤの回転数を制御する回転数制御部270と、を備える。 【選択図】図2

    摘要翻译： 要解决的问题：当通过驱动轴驱动轮胎时，立即确定轮胎的滑动并停止它，并且抑制由于驱动轴的扭转振动引起的可控制性的劣化。解决方案：一种用于车辆的控制装置，包括： 通过驱动轴驱动轮胎的电机; 基准转动频率计算部260，用于根据请求扭矩计算驱动轴的扭转量，并输出通过将扭转量与对应于电动机的电动机的旋转频率相加而获得的用于滑动判定的基准旋转频率 车速; 滑动确定单元272，用于比较电动机的旋转频率和参考旋转频率，并且用于确定轮胎是否滑动; 以及旋转频率控制单元270，用于在确定轮胎滑动的情况下，相对于目标旋转频率控制马达的旋转频率，并且用于控制轮胎相对于轮胎的旋转频率 轮胎滑动会聚时的目标转速。

    Riding-type ground working vehicle
    6.
    发明专利
    Riding-type ground working vehicle 有权
    骑行式地面车辆

    公开(公告)号：JP2011115006A

    公开(公告)日：2011-06-09

    申请号：JP2009271545

    申请日：2009-11-30

    申请人： Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd ,  株式会社 神崎高級工機製作所

    发明人： KOGA KAZUNARI ,  HASHIMA HIROAKI

    IPC分类号： B60L15/20 ,  A01B69/00 ,  B60K7/00 ,  B60K26/02 ,  B62D11/04

    CPC分类号： B62D11/003 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/28 ,  B60Y2200/223 ,  B62D11/04 ,  Y02T10/7258

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding-type ground work vehicle which, when traveling on a sloped surface, can travel in a user-intended direction and allows easy and flexible setting the behavioral characteristics of the vehicle that is under control, based on the difference between the detected yaw rate value and the target yaw rate value. SOLUTION: A lawn mowing vehicle 10, which is a riding-type ground work vehicle, includes a controller 48 and a yaw rate sensor 60 which detects the yaw rate of the vehicle. The controller 48 calculates two target rotation speed instruction values for right/left wheel driving electric motors 22 and 24, based on an acceleration instruction and a turn instruction input by a user; obtains two correction factors related, respectively to the right/left wheel driving electric motors 22 and 24, based on the difference between a target yaw rate value and a detected yaw rate value, and corrects for the two target rotation speed instruction values with the two correction factors to control the drive of the wheel driving electric motors 22 and 24. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供一种骑行式地面作业车辆，其在倾斜表面上行驶时可以沿用户期望的方向行进，并且允许容易且灵活地设定被控制的车辆的行为特性 基于所检测到的横摆率和目标横摆角速度值之间的差异。 解决方案：作为骑乘式地面作业车辆的割草车辆10包括控制器48和检测车辆横摆角速度的偏航率传感器60。 控制器48基于用户输入的加速指令和转向指令，计算左右车轮驱动电动机22,24的两个目标转速指令值， 基于目标横摆角速度值和检测到的横摆角速度值之间的差异，分别获得与左/右车轮驱动电动机22和24相关的两个校正因子，并用两个目标转速指令值进行校正 修正因素来控制车轮驱动电动机22和24的驱动。版权所有：（C）2011，JPO＆INPIT

    Hybrid drive device
    9.
    发明专利
    Hybrid drive device 审中-公开
    混合驱动装置

    公开(公告)号：JP2009067212A

    公开(公告)日：2009-04-02

    申请号：JP2007237123

    申请日：2007-09-12

    申请人： Aisin Aw Co Ltd ,  アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

    发明人： IWANAKA MAKOTO ,  TAKAMI SHIGEKI

    IPC分类号： B60K6/365 ,  B60K6/485 ,  B60K6/547 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72

    CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/28 ,  F16H2200/2097 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid drive device H having superior mountability and capable of employing a relatively compact dynamo-electric machine MG without requiring any high hydraulic pressure. SOLUTION: The hybrid drive device H comprises an input member I connected to an engine E, an output member O connected to a wheel W, a single dynamo-electric machine MG and a pair of planetary gear devices P1, P2 having at least three rotary elements, and is capable of realizing a plurality of gear change stages. One planetary gear device P2 has as a rotary element at least one fixed rotary element to be stopped by a non-rotary member Ds, and functions as a speed-reducing planetary gear device to reduce the rotation of the dynamo-electric machine MG in every gear change stage and to transmit the reduced rotation to the output member O. The other planetary gear device P2 works as a speed change planetary gear device to transmit the rotation of the input member I to the output member through the same speed or the speed change. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：提供具有优异的安装性能并且能够使用相对紧凑的发电机MG而不需要任何高液压的混合动力驱动装置H. 解决方案：混合动力驱动装置H包括连接到发动机E的输入构件I，连接到车轮W的输出构件O，单个发电机MG和一对行星齿轮装置P1，P2，其具有 至少三个旋转元件，并且能够实现多个变速级。 一个行星齿轮装置P2具有作为旋转元件的至少一个固定旋转元件，由非旋转构件Ds挡住，并且用作减速行星齿轮装置，以减少每个发电机MG的旋转 变速级，并将减速旋转传递到输出构件O.另一个行星齿轮装置P2用作变速行星齿轮装置，以通过相同的速度或速度变化将输入构件I的旋转传递到输出构件 。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

    Control device for vehicle
    10.
    发明专利
    Control device for vehicle 有权
    车辆控制装置

    公开(公告)号：JP2009012611A

    公开(公告)日：2009-01-22

    申请号：JP2007176554

    申请日：2007-07-04

    申请人： Advics:Kk ,  Toyota Motor Corp ,  トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社アドヴィックス

    发明人： INOUE GEN ,  ISHIDA YASUTO

    IPC分类号： B60W30/14 ,  B60K31/00 ,  B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W30/00

    CPC分类号： B60K31/0066 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/28

    摘要： PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a vehicle, preventing acceleration of the vehicle during slope ascent to avoid impartment of an incongruity sense to a driver, for example, even if constant-speed travel control using driving force and braking force ends without depending on acceleration operation.
    SOLUTION: This electronic control device 50 reduces the vehicle driving force to force (0) according to an acceleration operation amount at a specific control end time point on and after the time point (the specific control end time point) when the constant-speed travel control ends without depending on the acceleration operation and braking operation by operation or the like of a control switch 46A. The electronic control device controls brake oil pressure by use of an oil pressure circuit 33 such that a value of vehicle propulsive force that is force having a positive (negative in the case of the opposite direction) value in the case of the same direction as the driving force, having a value obtained by subtracting magnitude of the braking force from magnitude of the driving force as magnitude becomes not more than a value of the vehicle propulsive force at the specific control end time point to change the vehicle braking force to the force (0) according to the braking operation amount at the specific control end time point.
    COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

    摘要翻译： 要解决的问题：为了提供一种用于车辆的控制装置，防止在斜坡上升期间车辆的加速，以避免对驾驶员引起不协调的感觉，例如即使使用驱动力的恒速行驶控制和 制动力结束而不依赖于加速操作。 解决方案：该电子控制装置50根据在恒定时间点（特定控制结束时间点）的时间点（特定控制结束时刻）的特定控制结束时刻的加速操作量，将车辆驱动力减小（0） 速度行驶控制结束，而不依赖于控制开关46A的操作等的加速操作和制动操作。 电子控制装置通过使用油压回路33来控制制动油压力，使得在与相同方向的情况下具有正（在相反方向的情况下为负）的力的车辆推进力的值 具有通过从驱动力的大小作为大小减去制动力的大小获得的值的驱动力不大于在特定控制结束时间点的车辆推进力的值，以将车辆制动力改变为力（ 0）根据特定控制结束时刻的制动操作量。 版权所有（C）2009，JPO＆INPIT