KR20210028034A - Method of controlling inverter for parallel drive system of variable capacity electric vehicle

    公开(公告)号:KR20210028034A

    公开(公告)日:2021-03-11

    申请号:KR1020190129582A

    申请日:2019-10-18

    发明人: 김성문 박대혁

    摘要: 개시된 내용은 병렬구동시스템으로 이루어진 전기 자동차의 인버터 제어 방법에 관한 것이다.
    보다 상세하게는, 용량가변형 전기 자동차용 병렬구동시스템의 인버터 제어방법에 있어서, 상기 전기 자동차의 현재 속도를 측정하여, 정지상태 또는 주행상태를 판단하는 제1단계; 상기 제1단계에서 상기 전기 자동차가 정지상태로 판단되는 경우, 등판각도를 측정하여 평지 구동 또는 등판 구동을 판단하는 제2단계;
    상기 제1단계 또는 제1단계와 제2단계에서 판단된 주행상태, 평지 구동 또는 등판 구동에 따라 기준 토크값을 결정하는 제3단계; 상기 제3단계에서 결정된 상기 기준 토크값과 운전자의 요구 토크를 비교하는 제4단계; 상기 제4단계에서 상기 운전자의 요구 토크가 상기 기준 토크값보다 작은 경우 상기 두개의 구동 모터 중 하나의 구동 모터만 구동되도록 인버터를 제어하는 제5단계; 상기 제4단계에서 상기 운전자의 요구 토크가 상기 기준 토크값보다 크거나 같은 경우 배터리 잔량을 미리 설정한 기준값과 비교하는 제6단계; 및 상기 제6단계에서 상기 배터리 잔량이 상기 미리 설정한 배터리 잔량 기준값보다 크거나 같은 경우 상기 두개의 구동 모터를 구동하도록 하고, 상기 배터리 잔량이 상기 미리 설정한 배터리 잔량 기준값보다 작은 경우는 상기 두개의 구동 모터 중 하나의 구동 모터를 구동하도록 상기 인버터를 제어하는 제7단계;를 포함하는 용량 가변형 전기 자동차용 병렬구동시스템의 인버터 제어방법을 제시한다.