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    Leg alignment for surgical parameter measurement in hip replacement surgery
    11.
    发明授权
    Leg alignment for surgical parameter measurement in hip replacement surgery 有权
    髋关节置换手术中外科手术参数测量的腿对齐

    公开(公告)号：US07955280B2

    公开(公告)日：2011-06-07

    申请号：US11421572

    申请日：2006-06-01

    申请人： Iliya Radinsky ,  Mélanie Chassé ,  Louis-Philippe Amiot ,  Daniel Odermatt

    发明人： Iliya Radinsky ,  Mélanie Chassé ,  Louis-Philippe Amiot ,  Daniel Odermatt

    IPC分类号： A61B5/103 ,  A61B5/117

    CPC分类号： A61B5/103 ,  A61B5/4504 ,  A61B5/4528 ,  A61B17/1742 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/256 ,  A61B2090/069 ,  A61B2090/364 ,  A61F2002/4632

    摘要： A CAS system and method comprises a first reference in fixed relation with the pelvis and a registration tool. A sensor apparatus tracks the first reference and tool. A controller unit receives tracking data for the first reference and tool. A calculator tracks the pelvic frame of reference, and the tool to produce a femoral frame of reference at two sequential operative steps. A reference orientation adjustor receives tracking data for the pelvic frame of reference to orient the femoral frame of reference in a reference orientation with respect to the pelvic frame of reference, and to produce a reference adjustment value as a function of the reference orientation. A surgical parameter calculator receives tracking data from the tool to calculate surgical parameters as a function of the reference adjustment value.

    摘要翻译： CAS系统和方法包括与骨盆固定关系的第一参考和注册工具。 传感器装置跟踪第一参考和工具。 控制器单元接收第一参考和工具的跟踪数据。 计算机跟踪骨盆参考框架，以及用于在两个相继的操作步骤产生股骨框架的工具。 参考方向调整器接收骨盆参考框架的跟踪数据，以相对于骨盆参照系的参考方向定向股骨参考系，并且产生作为参考方向的函数的参考调整值。 手术参数计算器从工具接收跟踪数据，以根据参考调整值计算手术参数。

    Haptic Volumes for Reaming During Arthroplasty
    15.
    发明申请
    Haptic Volumes for Reaming During Arthroplasty 有权
    关节成形术期间的铰链卷

    公开(公告)号：US20120209272A1

    公开(公告)日：2012-08-16

    申请号：US13173868

    申请日：2011-06-30

    申请人： Amar Ranawat ,  Mark Pagnano ,  Lawrence Dorr ,  Richard Jones ,  Danielle Landeck ,  Matt Thompson ,  Radu Lorgulescu ,  Renen Bassik ,  Daniel Odermatt

    发明人： Amar Ranawat ,  Mark Pagnano ,  Lawrence Dorr ,  Richard Jones ,  Danielle Landeck ,  Matt Thompson ,  Radu Lorgulescu ,  Renen Bassik ,  Daniel Odermatt

    IPC分类号： A61B17/16

    CPC分类号： A61B17/1666 ,  A61B17/1626 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76

    摘要： A haptic robotic system for reaming an acetabulum prior to inserting an acetabular cup is more accurate than conventional instruments and may reduce the risk of dislocation and improve durability of a hip implant. Disclosed is a three-dimensional tool path, referred to as a haptic volume. Once the haptic volume is implemented into the software of a haptically constrained surgical robotic system, the cutting tool or reamer can only be utilized within the haptic volume. The haptic volume guides the surgeon in preparing the final reamed bone surface with a greatly reduced chance of the reaming unintended bone and greatly increases the chance that the reaming procedure may be carried out using one reaming tool, or using a single-stage reaming process.

    摘要翻译： 在插入髋臼杯之前用于铰链髋臼的触觉机器人系统比常规仪器更准确，并且可以降低脱位的风险并改善髋关节植入物的耐久性。 公开了一种三维工具路径，称为触觉体积。 一旦触觉体积被实现到高度受限的手术机器人系统的软件中，则切割工具或扩孔器只能在触觉体积内使用。 触觉体积引导外科医生准备最终的扩张骨表面，大大减少了铰接非预期骨骼的机会，并大大增加了可以使用一种铰孔工具或使用单级铰孔工艺进行扩孔过程的机会。

    HIP REPLACEMENT IN COMPUTER-ASSISTED SURGERY
    16.
    发明申请
    HIP REPLACEMENT IN COMPUTER-ASSISTED SURGERY 有权
    计算机辅助手术中的HIP替代

    公开(公告)号：US20090099570A1

    公开(公告)日：2009-04-16

    申请号：US12249393

    申请日：2008-10-10

    申请人： Francois PARADIS ,  Louis-Philippe Amiot ,  Daniel Odermatt

    发明人： Francois PARADIS ,  Louis-Philippe Amiot ,  Daniel Odermatt

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/58

    CPC分类号： A61B34/73 ,  A61B17/1666 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61F2/4609

    摘要： A system for calculating a position and orientation of an acetabular cup in computer-assisted surgery comprises a first trackable reference secured to a pelvis, with a frame of reference being associated with the first trackable reference. A device is positionable between a femoral neck and the acetabulum of the pelvis in a known relation, the device having a second trackable reference. Sensors track the trackable references for position and orientation. A position/orientation calculator calculates a position and orientation of the frame of reference and of the device and for determining an orientation of the neck axis with respect to the frame of reference from the known relation at a desired position of the femur. An implant position/orientation calculator provides cup implanting information with respect to the orientation of said neck axis as a function of the tracking for position and orientation of at least the first trackable reference.

    摘要翻译： 用于计算计算机辅助手术中的髋臼杯的位置和取向的系统包括固定到骨盆的第一可跟踪参考，其中参考系与第一可追踪参考相关联。 一种装置可以以已知的关系定位在股骨颈与骨盆的髋臼之间，该装置具有第二可追踪参考。 传感器跟踪可追踪的位置和方位。 位置/姿态计算器计算参考框架和装置的位置和方位，并且用于根据在股骨的期望位置处的已知关系来确定颈部轴线相对于参考系的取向。 植入物位置/取向计算器提供相对于所述颈部轴线的取向的杯子注入信息，作为至少第一可追踪参考物的位置和取向的跟踪的函数。

    Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
    19.
    发明授权
    Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery 有权
    关节置换手术中参数测量的系统和方法

    公开(公告)号：US09167989B2

    公开(公告)日：2015-10-27

    申请号：US13234190

    申请日：2011-09-16

    申请人： Daniel Odermatt ,  Matthew Thompson

    发明人： Daniel Odermatt ,  Matthew Thompson

    IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B5/06 ,  A61B5/107 ,  A61B5/00

    CPC分类号： A61B5/06 ,  A61B5/107 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/4571 ,  A61B5/4851 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/76 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/107 ,  A61B2505/05 ,  G06F19/00 ,  G16H50/50

    摘要： A computer-implemented method for determining changes in parameters of a hip joint due to modification of the hip joint comprises establishing a first position of a pre-operative center of rotation of the joint in a first coordinate space. The method further comprises estimating a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, when the estimated pre-operative center of rotation is maintained in a constant position in a second coordinate space. A change in a parameter associated with the joint is determined based on the first and second positions of the pre-operative center of rotation of the joint.

    摘要翻译： 用于确定由于髋关节修改的髋关节的参数变化的计算机实现的方法包括在第一坐标空间中建立关节的手术前旋转中心的第一位置。 该方法进一步包括当估计的手术前旋转中心保持在第二坐标空间中的恒定位置时，估计第一坐标空间中关节的手术前旋转中心的第二位置。 基于关节的手术前旋转中心的第一和第二位置确定与关节相关联的参数的变化。

    Hip replacement in computer-assisted surgery
    20.
    发明授权
    Hip replacement in computer-assisted surgery 有权
    髋关节置换术在计算机辅助手术中

    公开(公告)号：US08790351B2

    公开(公告)日：2014-07-29

    申请号：US12249393

    申请日：2008-10-10

    申请人： François Paradis ,  Louis-Philippe Amiot ,  Daniel Odermatt

    发明人： François Paradis ,  Louis-Philippe Amiot ,  Daniel Odermatt

    IPC分类号： A61B17/58 ,  A61B17/60 ,  A61F2/00

    CPC分类号： A61B34/73 ,  A61B17/1666 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61F2/4609

    摘要： A system for calculating a position and orientation of an acetabular cup in computer-assisted surgery comprises a first trackable reference secured to a pelvis, with a frame of reference being associated with the first trackable reference. A device is positionable between a femoral neck and the acetabulum of the pelvis in a known relation, the device having a second trackable reference. Sensors track the trackable references for position and orientation. A position/orientation calculator calculates a position and orientation of the frame of reference and of the device and for determining an orientation of the neck axis with respect to the frame of reference from the known relation at a desired position of the femur. An implant position/orientation calculator provides cup implanting information with respect to the orientation of said neck axis as a function of the tracking for position and orientation of at least the first trackable reference.

    摘要翻译： 用于计算计算机辅助手术中的髋臼杯的位置和取向的系统包括固定到骨盆的第一可跟踪参考，其中参考系与第一可追踪参考相关联。 一种装置可以以已知的关系定位在股骨颈与骨盆的髋臼之间，该装置具有第二可追踪参考。 传感器跟踪可追踪的位置和方位。 位置/姿态计算器计算参考系和装置的位置和方向，并且用于根据在股骨的期望位置处的已知关系来确定颈部轴线相对于参照系的取向。 植入物位置/取向计算器提供相对于所述颈部轴线的取向的杯子注入信息，作为至少第一可追踪参考物的位置和取向的跟踪的函数。