公开(公告)号：US20120239010A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13181798

申请日：2011-07-13

申请人： Frederick E. Shelton, IV ,  Jerome R. Morgan ,  Taylor W. Aronhalt ,  Gregory W. Johnson ,  Chester O. Baxter, III ,  Joseph E. Young ,  Barry C. Worrell ,  Christopher J. Schall ,  Mark S. Ortiz ,  Jason K. Rupert ,  Steven G. Hall ,  Daniel J. Mumaw ,  Aron O. Zingman ,  Katherine J. Schmid ,  Jacob S. Gee ,  Richard W. Timm

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  Jerome R. Morgan ,  Taylor W. Aronhalt ,  Gregory W. Johnson ,  Chester O. Baxter, III ,  Joseph E. Young ,  Barry C. Worrell ,  Christopher J. Schall ,  Mark S. Ortiz ,  Jason K. Rupert ,  Steven G. Hall ,  Daniel J. Mumaw ,  Aron O. Zingman ,  Katherine J. Schmid ,  Jacob S. Gee ,  Richard W. Timm

IPC分类号： A61B17/00

CPC分类号： A61B17/0293 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/3417 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/0287 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2560/0443 ,  F04C2270/0421

摘要： Modular surgical instruments are disclosed. In various embodiments, a modular surgical instrument t is disclosed for use with a plurality of interchangeable surgical tool heads that are configured to perform different surgical actions. The instrument is configured to apply a plurality of different rotary drive motions and axial drive motions depending upon the type of surgical tool head attached thereto.

摘要翻译： 公开了模块化外科手术器械。 在各种实施例中，公开了用于多个可互换的外科手术工具头的模块化外科手术器械，其被配置为执行不同的外科手术。 该仪器被配置为根据附接到其上的手术工具头的类型来施加多个不同的旋转驱动运动和轴向驱动运动。

公开(公告)号：US09149324B2

公开(公告)日：2015-10-06

申请号：US12832345

申请日：2010-07-08

申请人： Zhifan F. Huang ,  David A. Witt ,  Raymond M. Banks ,  Timothy G. Dietz ,  Mary E. Mootoo ,  Gregory W. Johnson ,  Jeffrey S. Swayze ,  Jason L. Harris ,  Prasanna Malaviya ,  Richard W. Timm ,  John V. Hunt ,  Suzanne E. Thompson ,  Gavin M. Monson ,  Robert J. Laird ,  Omar J. Vakharia ,  Christopher J. Schall ,  Cory G. Kimball ,  Al Mirel ,  John F. Cummings ,  Andrew T. Beckman

发明人： Zhifan F. Huang ,  David A. Witt ,  Raymond M. Banks ,  Timothy G. Dietz ,  Mary E. Mootoo ,  Gregory W. Johnson ,  Jeffrey S. Swayze ,  Jason L. Harris ,  Prasanna Malaviya ,  Richard W. Timm ,  John V. Hunt ,  Suzanne E. Thompson ,  Gavin M. Monson ,  Robert J. Laird ,  Omar J. Vakharia ,  Christopher J. Schall ,  Cory G. Kimball ,  Al Mirel ,  John F. Cummings ,  Andrew T. Beckman

IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B17/00 ,  A61B18/00

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/0063

摘要： An electrosurgical instrument can comprise a handle, a shaft, and an end effector, wherein the end effector can be rotatably coupled to the shaft by an articulation joint. The instrument can further comprise a drive member and the articulation joint can comprise flexible support members which can be configured to support the drive member. The instrument can further comprise supply wires electrically coupled to electrodes in the end effector and a wire tensioning device configured to prevent the supply wires from accumulating slack within the articulation joint. The drive member can comprise a plurality of flexible layers wherein some of the layers can be comprised of an electrically insulative material and other layers can be comprised of an electrically conductive material which is in electrical communication with a cutting member in the end effector and/or electrodes positioned within the end effector.

摘要翻译： 电外科器械可以包括手柄，轴和端部执行器，其中末端执行器可以通过铰接接头可旋转地联接到轴。 仪器还可以包括驱动构件，并且铰接接头可以包括可配置成支撑驱动构件的柔性支撑构件。 仪器还可以包括电耦合到末端执行器中的电极的电线，以及配置成防止供电线在铰接接头内累积松弛的电线张紧装置。 驱动构件可以包括多个柔性层，其中一些层可以由电绝缘材料构成，并且其它层可以由与末端执行器中的切割构件电连通的导电材料和/或 位于末端执行器内的电极。

公开(公告)号：US09089330B2

公开(公告)日：2015-07-28

申请号：US13181827

申请日：2011-07-13

申请人： Tamara Widenhouse ,  Andrew Yoo ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Katherine J. Schmid ,  Aron O. Zingman ,  Richard W. Timm ,  Jacob S. Gee ,  Steven G. Hall ,  Daniel J. Mumaw ,  Taylor W. Aronhalt ,  Gregory W. Johnson ,  Michael J. Vendely ,  Andrew T. Beckman ,  James R. Janszen

发明人： Tamara Widenhouse ,  Andrew Yoo ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Katherine J. Schmid ,  Aron O. Zingman ,  Richard W. Timm ,  Jacob S. Gee ,  Steven G. Hall ,  Daniel J. Mumaw ,  Taylor W. Aronhalt ,  Gregory W. Johnson ,  Michael J. Vendely ,  Andrew T. Beckman ,  James R. Janszen

IPC分类号： A61B17/02 ,  A61B17/115 ,  A61B17/34 ,  A61B17/00 ,  A61B17/072

CPC分类号： A61B17/0293 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/3417 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/0287 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2560/0443 ,  F04C2270/0421

摘要： Bowel retractor devices. In various forms, the bowel retractor devices are configurable from a collapsed position wherein the retractor may be inserted through a trocar cannula or other opening in a patient's body to a second expanded position wherein at least a portion of the patient's bowel may be advantageously supported in a desired position.

摘要翻译： 肠收缩器装置 以各种形式，肠绞痛器装置可以从折叠位置配置，其中牵开器可以穿过套管针插管或患者身体中的其他开口插入到第二扩张位置，其中患者肠的至少一部分可以有利地支撑在 一个期望的位置。

公开(公告)号：US08998939B2

公开(公告)日：2015-04-07

申请号：US13274805

申请日：2011-10-17

申请人： Daniel W. Price ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw ,  Kevin L. Houser

发明人： Daniel W. Price ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw ,  Kevin L. Houser

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B18/14 ,  A61B17/00 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  H02J7/00 ,  H01M2/26 ,  H01M2/10 ,  A61B17/064 ,  A61B17/285 ,  A61B19/00 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： A surgical instrument may include a reusable body assembly, a reusable transducer and blade assembly, and a disposable end effector. The transducer and blade assembly may be latched into the body assembly. One version may include an electrical connector on the latch member to electrically couple the body assembly to the transducer. The end effector may include an outer sheath portion coupleable to an outer sheath of the body assembly via a bayonet connection and a clamp arm pivotably coupled to the outer sheath portion. In some versions, an inner tubular member of the body assembly may also couple to an inner tube portion via a bayonet connection. The inner tubular member may include a key to align with a slot on the transducer and blade assembly to align the clamp arm with the blade. The end effector may alternatively couple via threading or ratcheting teeth having a slip feature.

摘要翻译： 手术器械可以包括可重复使用的主体组件，可重复使用的换能器和刀片组件以及一次性端部执行器。 换能器和叶片组件可以被锁定到主体组件中。 一个版本可以包括闩锁构件上的电连接器，以将本体组件电耦合到换能器。 端部执行器可以包括通过卡口连接和可枢转地联接到外护套部分的夹臂连接到本体组件的外护套的外护套部分。 在一些形式中，主体组件的内部管状构件也可以经由卡口连接件连接到内部管部分。 内部管状构件可以包括与换能器和刀片组件上的狭槽对准的键，以使夹紧臂与刀片对准。 端部执行器可以可选地通过具有滑动特征的螺纹或棘轮齿来耦合。

公开(公告)号：US08196796B2

公开(公告)日：2012-06-12

申请号：US13020053

申请日：2011-02-03

申请人： Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm

发明人： Frederick E. Shelton, IV ,  Richard W. Timm

IPC分类号： A61B17/10

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/072 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2090/0811

摘要： A surgical instrument including a drive mechanism configured to advance a staple driver and/or cutting member at a first rate and retract the staple driver and/or cutting member at a different rate. In at least one embodiment, the rate at which the driver and cutting member is advanced and/or retracted is the distance that the driver and/or cutting member is translated per actuation of a trigger, for example. In various embodiments, the cutting member can be retracted at a faster rate as compared to the rate in which it is advanced. In such embodiments, the surgical instrument can, owing to the slower advancing rate, provide a greater torque or advancing force to the cutting member while, owing to the faster retracting rate, reduce the time required for the surgeon to retract the cutting member.

摘要翻译： 一种手术器械，包括驱动机构，其构造成以第一速率推进缝钉驱动器和/或切割构件，并以不同的速率使钉驱动器和/或切割构件缩回。 在至少一个实施例中，例如，驱动器和切割构件前进和/或缩回的速率是驾驶员和/或切割构件按照触发器的致动而平移的距离。 在各种实施例中，与其前进的速率相比，切割构件可以以更快的速度缩回。 在这样的实施例中，由于较慢的推进速率，手术器械可以向切割构件提供更大的扭矩或推进力，同时由于更快的收缩速度，外科医生缩短了切割构件所需的时间。

公开(公告)号：US20120132450A1

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：US13369578

申请日：2012-02-09

申请人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV

发明人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV

IPC分类号： A61B19/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： A61B17/068 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0684 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/105 ,  A61B17/32 ,  A61B17/320068 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/30 ,  A61B50/30 ,  A61B50/36 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07257 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/0811 ,  Y10T29/53

摘要： A surgical instrument including an end effector that has a selectively reciprocatable implement movably supported therein. The implement is selectively advanceable in a distal direction upon application of a rotary actuation motion thereto and retractable in a proximal direction upon application of a rotary retraction motion thereto. An elongate shaft assembly is coupled to the end effector and is configured to transmit the rotary actuation motion and rotary retraction motion to the reciprocatable implement from a robotic system that is configured to generate the rotary actuation motion and said rotary retraction motion.

摘要翻译： 包括端部执行器的手术器械具有可移动地支撑在其中的可选择的往复运动的器具。 当向其施加旋转致动运动时，该工具可以在远端方向上选择性地前进，并且在对其施加旋转回缩运动时可在近端方向上缩回。 细长轴组件联接到末端执行器，并且被配置为将旋转致动运动和旋转回缩运动从被配置为产生旋转致动运动和所述旋转回缩运动的机器人系统传递到可往复运动的工具。

公开(公告)号：US20120116396A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13274805

申请日：2011-10-17

申请人： Daniel W. Price ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw ,  Kevin L. Houser

发明人： Daniel W. Price ,  Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw ,  Kevin L. Houser

IPC分类号： A61B18/18

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： A surgical instrument may include a reusable body assembly, a reusable transducer and blade assembly, and a disposable end effector. The transducer and blade assembly may be latched into the body assembly. One version may include an electrical connector on the latch member to electrically couple the body assembly to the transducer. The end effector may include an outer sheath portion coupleable to an outer sheath of the body assembly via a bayonet connection and a clamp arm pivotably coupled to the outer sheath portion. In some versions, an inner tubular member of the body assembly may also couple to an inner tube portion via a bayonet connection. The inner tubular member may include a key to align with a slot on the transducer and blade assembly to align the clamp arm with the blade. The end effector may alternatively couple via threading or ratcheting teeth having a slip feature.

摘要翻译： 手术器械可以包括可重复使用的主体组件，可重复使用的换能器和刀片组件以及一次性端部执行器。 换能器和叶片组件可以被锁定到主体组件中。 一个版本可以包括闩锁构件上的电连接器，以将本体组件电耦合到换能器。 端部执行器可以包括通过卡口连接和可枢转地联接到外护套部分的夹臂连接到本体组件的外护套的外护套部分。 在一些形式中，主体组件的内部管状构件也可以经由卡口连接件连接到内部管部分。 内部管状构件可以包括与换能器和叶片组件上的狭槽对准的键，以使夹紧臂与刀片对准。 端部执行器可以可选地通过具有滑动特征的螺纹或棘轮齿来耦合。

公开(公告)号：US07510107B2

公开(公告)日：2009-03-31

申请号：US11820161

申请日：2007-06-18

申请人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV

发明人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2916 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2934 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2017/294 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2034/715

摘要： A cable driven surgical instrument that has an elongate channel assembly that is constructed to operably support a staple cartridge assembly therein. The instrument may have a knife assembly that is oriented for travel within the elongate channel assembly and at least one cable transition support that is operably mounted to at least one of the elongate channel assembly and the knife assembly. A drive cable operably extends around at least a portion of the cable transition support and interfaces with a cable drive system to drive the knife assembly within the elongate channel. A cable retention arrangement may be included for retaining the drive cable around at least a portion of the cable transition support.

摘要翻译： 一种电缆驱动的外科器械，其具有细长通道组件，其构造成可操作地支撑其中的钉仓组件。 仪器可以具有定向成在细长通道组件内行进的刀组件，以及可操作地安装到细长通道组件和刀组件中的至少一个的至少一个电缆过渡支撑件。 驱动电缆可操作地围绕电缆过渡支撑件的至少一部分延伸并且与电缆驱动系统接合以在细长通道内驱动刀具组件。 可以包括电缆保持装置，用于将驱动电缆保持在电缆过渡支架的至少一部分周围。

公开(公告)号：US20080308607A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：US11820119

申请日：2007-06-18

申请人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Eugene L. Timperman ,  Leslie M. Fugikawa

发明人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Eugene L. Timperman ,  Leslie M. Fugikawa

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2916 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2934 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2017/294 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2034/715

摘要： Closure systems for applying a closure motion to an anvil assembly of a surgical instrument. In various embodiments, the surgical instrument includes a cable drive knife assembly and the anvil assembly thereof is moved to a closed position when contacted by a closure tube assembly that has a pushing force applied thereto. Other embodiments include closure systems that may be actuated by rotary motion. Various lockable articulation joints are also disclosed.

摘要翻译： 用于对外科器械的砧组件施加闭合运动的闭合系统。 在各种实施例中，手术器械包括电缆驱动刀组件，并且当其被具有施加到其上的推力的闭合管组件接触时，其砧组件移动到关闭位置。 其他实施例包括可以通过旋转运动来致动的闭合系统。 还公开了各种可锁定的铰接接头。

公开(公告)号：US20080308606A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：US11820049

申请日：2007-06-18

申请人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Eugene L. Timperman ,  Leslie M. Fugikawa

发明人： Richard W. Timm ,  Frederick E. Shelton, IV ,  Eugene L. Timperman ,  Leslie M. Fugikawa

IPC分类号： A61B17/068

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2916 ,  A61B2017/292 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2934 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2939 ,  A61B2017/294 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2017/320052 ,  A61B2034/715

摘要： A surgical instrument comprising an elongate channel assembly that has a distal end and a proximal end and is constructed to operably support a staple cartridge assembly therein. The instrument may further include a knife assembly that is oriented for travel within the elongate channel assembly. At least one first cable transition support is operably mounted to the distal end of the elongate channel and at least one second cable transition support is operably attached to the knife assembly. A first cable is affixed to the distal end of the elongate channel assembly and extends around the first and second cable transition supports to interface with a cable drive system. In various embodiments, the cable drive system may comprise a winch assembly or a pinion driven rack.

摘要翻译： 一种手术器械，其包括细长通道组件，该细长通道组件具有远端和近端并构造成在其中可操作地支撑钉仓组件。 仪器还可以包括定向成在细长通道组件内行进的刀组件。 至少一个第一电缆过渡支撑件可操作地安装到细长通道的远端，并且至少一个第二电缆过渡支撑件可操作地附接到刀具组件。 第一电缆固定到细长通道组件的远端并且围绕第一和第二电缆过渡支撑件延伸以与电缆驱动系统接合。 在各种实施例中，电缆驱动系统可以包括绞盘组件或小齿轮驱动机架。