公开(公告)号：US20150045928A1

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：US14448229

申请日：2014-07-31

申请人： Massachusetts Institute of Technology

发明人： Alfonso Alexander Perez ,  Christopher Michael Haid ,  Mateo Pena Doll ,  Forrest W. Pieper

IPC分类号： B29C67/00 ,  G06N99/00 ,  G05B19/418

CPC分类号： B29C47/1045 ,  B29C47/0002 ,  B29C47/0014 ,  B29C47/0806 ,  B29C47/0866 ,  B29C47/862 ,  B29C47/92 ,  B29C64/106 ,  B29C64/112 ,  B29C2947/92571 ,  B29C2947/9258 ,  B29C2947/926 ,  B29C2947/92904 ,  B33Y30/00 ,  G05B19/41875 ,  G05B2219/32222 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/265

摘要： Automatic process control of additive manufacturing. The system includes an additive manufacturing device for making an object and a local network computer controlling the device. At least one camera is provided with a view of a manufacturing volume of the device to generate network accessible images of the object. The computer is programmed to stop the manufacturing process when the object is defective based en the images of the object.

摘要翻译： 添加剂制造的自动过程控制。 该系统包括用于制造物体的添加剂制造装置和控制该装置的本地网络计算机。 至少一个摄像机被提供有该设备的制造体积的视图以产生该物体的网络可访问图像。 计算机被编程为当对象在对象的图像上有缺陷时停止制造过程。

公开(公告)号：US20150032257A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：US14340495

申请日：2014-07-24

申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

发明人： Yukio HASHIGUCHI ,  Shinji MURAI ,  Tomoyuki SHIRAKI

IPC分类号： B25J9/06

CPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/1674 ,  G05B19/4184 ,  G05B2219/39135 ,  G05B2219/40224 ,  G05B2219/50118 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/14

摘要： To enable a recovery control program to be executed quickly by a robot controller without needing to equip the robot controller with a large-capacity storage device, provided is a robot system, including a first robot controller for controlling a first robot. The first robot controller includes a posture information obtaining unit for obtaining information indicating a posture of the first robot when an anomaly occurs in the first robot. The robot system further includes a recovery control program generating unit for generating, by computing, based on the posture of the first robot, a recovery control program for changing the posture of the first robot to a given standby posture.

摘要翻译： 为了使机器人控制器能够快速执行恢复控制程序，而不需要为机器人控制器配备大容量存储装置，所述机器人系统包括用于控制第一机器人的第一机器人控制器。 第一机器人控制器包括姿势信息获取单元，用于当在第一机器人中发生异常时获取指示第一机器人的姿势的信息。 机器人系统还包括：恢复控制程序生成单元，用于通过基于第一机器人的姿势计算用于将第一机器人的姿势改变为给定待机姿态的恢复控制程序。

公开(公告)号：US20150032244A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：US14340504

申请日：2014-07-24

申请人： Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki

发明人： Yukio HASHIGUCHI ,  Shinji MURAI ,  Tomoyuki SHIRAKI

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B15/02

CPC分类号： G05B19/4183 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/2609 ,  Y02P90/10 ,  Y02P90/14

摘要： To enable recording of which robot has participated in the manufacture of which product without fail, provided is a robot system, including: a robot controller for controlling a robot; and a production management computer, which is to be connected to the robot controller. The robot controller includes a robot information transmitting unit for transmitting robot identification information by which the robot is identified to the production management computer when the robot works on a work piece that is put on a work space for the robot. The production management computer includes: a work piece identification information obtaining unit for obtaining, when the work piece within the work space for the robot is switched, work piece identification information by which the work piece is identified; and a storage for storing the robot identification information in association with the work piece identification information.

摘要翻译： 为了使得能够记录哪个机器人参与制造哪个产品的机器人系统，其包括：机器人控制器，用于控制机器人; 以及要连接到机器人控制器的生产管理计算机。 机器人控制器包括机器人信息发送单元，用于当机器人工作在放置在机器人的工作空间上的工件上时，将机器人识别信息发送给生产管理计算机。 生产管理计算机包括：工件识别信息获取单元，用于当切换用于机器人的工作空间内的工件时，获取工件识别信息，通过该工件识别信息识别工件; 以及用于存储与工件识别信息相关联的机器人识别信息的存储器。

公开(公告)号：US20150023178A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：US14510540

申请日：2014-10-09

申请人： Pilz GmbH & Co. KG

发明人： Winfried GRUBER

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04B1/16 ,  H04L12/26

CPC分类号： H04L41/0866 ,  H04B1/16 ,  H04L12/40 ,  H04L43/08 ,  H04L2012/4026 ,  Y02P90/14

摘要： A process data transmitter transmits process data at defined recurring time intervals as a serial transmit data stream including data symbols at a defined symbol rate. A process data receiver samples the serial transmit data stream at a sampling rate which is higher than the symbol rate by a defined factor to thereby generate a serial receiver data stream having a plurality of sampling values per data symbol. The process data receiver subdivides the serial receiver data stream into data packets, each of which has a defined first number of sampling values. The process data receiver selects a defined second number of sampling values from the respective data packets. The second number is smaller than the first number by the defined factor and the sampling values selected from each data packet are equidistant from one another. The process data receiver processes the selected sampling values as received process data.

摘要翻译： 过程数据发送器以定义的循环时间间隔发送作为包括以定义的符号率的数据符号的串行发送数据流的处理数据。 过程数据接收器以高于符号速率的定义因子的采样率对串行发送数据流进行采样，从而生成每个数据符号具有多个采样值的串行接收器数据流。 过程数据接收器将串行接收器数据流细分为数据分组，每个数据分组具有定义的第一数量的采样值。 过程数据接收器从相应的数据分组中选择定义的第二数量的采样值。 第二个数字比定义的因子小于第一个数字，并且从每个数据包中选择的采样值彼此等距。 过程数据接收器将所选择的采样值处理为接收的处理数据。

公开(公告)号：US20140358271A1

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：US14232980

申请日：2012-07-12

申请人： Teruo Asakawa ,  Hirofumi Yamaguchi ,  Supika Mashiro ,  Toshihiko Iijima ,  Hirokazu Narisawa ,  Kou Fujimura

发明人： Teruo Asakawa ,  Hirofumi Yamaguchi ,  Supika Mashiro ,  Toshihiko Iijima ,  Hirokazu Narisawa ,  Kou Fujimura

IPC分类号： G05B19/402

CPC分类号： G05B19/402 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/2609 ,  G05B2219/32078 ,  G05B2219/32272 ,  G05B2219/32277 ,  G05B2219/32311 ,  G05B2219/49202 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28 ,  Y02P90/285

摘要： A processing indicating device to improve the efficiency of processing on an object. The device includes a first communication unit which communicates information with a plurality of processing devices for processing the object and a second communication unit which communicates information with a conveyance controlling device controlling conveying of the object to the plurality of processing devices. An arrival time predicting unit predicts on the basis of information received by the second communication unit, the time when the conveying device arrives at one of the processing devices. In addition, a finish time predicting unit receives information and predicts the time when the processing on the object in the one processing device finishes. A processing indicating unit causes processing control information that orders the execution of device state improvement treatment to be transmitted to the one processing device on the basis of the predicted respective times.

摘要翻译： 一种处理指示装置，用于提高对物体的处理效率。 该装置包括：第一通信单元，其与多个用于处理该对象的处理装置进行通信;第二通信单元，其与传送控制装置通信信息，该输送控制装置控制对该多个处理装置的传送。 到达时间预测单元基于由第二通信单元接收的信息，传送设备到达处理设备之一的时间来预测。 此外，完成时间预测单元接收信息并预测在一个处理设备中的对象的处理完成的时间。 处理指示单元基于预测的各个时间，使得命令执行设备状态改善处理的处理控制信息被发送到一个处理设备。

公开(公告)号：US20140316754A1

公开(公告)日：2014-10-23

申请号：US14259914

申请日：2014-04-23

申请人： Invensys Systems Inc.

发明人： Terrill L. Greenlee

IPC分类号： G06F17/50

CPC分类号： G05B23/0283 ,  G05B23/0245 ,  G05B2219/31357 ,  Y02P90/14

摘要： A method and apparatus capable of monitoring performance of a process and of the condition of equipment units effecting such process is disclosed. A process model predicated upon mass and energy balancing is developed on the basis of a plurality of generally nonlinear models of the equipment units. At least one or more of such equipment models are characterized by one or more adjustable maintenance parameters. Data relating to mass and energy transfer within the process is collected and is reconciled with the mass and energy characteristics of the process predicted by the model. The condition of the equipment units and process performance may then be inferred by monitoring the values of the maintenance parameters over successive data reconciliation operations.

摘要翻译： 公开了能够监视过程的性能和影响这种处理的设备单元的状况的方法和装置。 基于质量和能量平衡的过程模型是在设备单元的多个通常非线性模型的基础上开发的。 至少一个或多个这样的设备型号的特征在于一个或多个可调维护参数。 收集与过程中质量和能量转移有关的数据，并与模型预测的过程的质量和能量特征相协调。 然后可以通过在连续的数据调节操作中监视维护参数的值来推断设备单元和过程性能的状况。

公开(公告)号：US20140277668A1

公开(公告)日：2014-09-18

申请号：US13833932

申请日：2013-03-15

申请人： GLOBALFOUNDRIES, INC.

发明人： Chinmay Oza ,  William John Fosnight

IPC分类号： G05B11/01

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B2219/32325 ,  G05B2219/32328 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769 ,  Y02P80/40 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

摘要： Disclosed herein are methods and systems for semiconductor fabrication. In one embodiment, a method of semiconductor fabrication includes performing a process on substrates with an equipment unit to form processed substrates, communicating processing data from the equipment unit to a local scheduler and a universal scheduler, determining a priority of the processed substrates, and scheduling removal of processed substrates from the equipment unit and delivery of unprocessed substrates to the equipment unit by the local scheduler based on the processing data and the priority of the processed substrates.

摘要翻译： 这里公开了用于半导体制造的方法和系统。 在一个实施例中，一种半导体制造方法包括：在具有设备单元的基板上进行处理，以形成处理后的基板，将处理数据从设备单元传送到本地调度器和通用调度器，确定经处理的基板的优先级，以及调度 从设备单元去除已处理的基板，并且基于处理数据和处理的基板的优先级，由本地调度器将未处理的基板输送到设备单元。

公开(公告)号：US08818531B2

公开(公告)日：2014-08-26

申请号：US13005099

申请日：2011-01-12

申请人： Velibor Kilibarda ,  David Wang

发明人： Velibor Kilibarda ,  David Wang

IPC分类号： G06F19/00 ,  G05B19/418

CPC分类号： G05B19/41815 ,  G05B2219/33273 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/86

摘要： Disclosed is a method for controlling a plurality of machines. The method includes identifying a first prerequisite operating condition for a first machine in the plurality of machines, the first machine having at least one control unit and configured to perform at least a first operation, obtaining at least one current operating condition corresponding to a second machine in the plurality of machines and if the at least one current operating condition meets the first prerequisite operating condition, performing the first operation.

摘要翻译： 公开了一种用于控制多台机器的方法。 该方法包括识别多个机器中的第一机器的第一先决条件操作条件，第一机器具有至少一个控制单元并被配置为执行至少第一操作，获得与第二机器对应的至少一个当前操作条件 在所述多个机器中，并且如果所述至少一个当前操作条件满足所述第一先决条件操作条件，则执行所述第一操作。

公开(公告)号：US08768500B2

公开(公告)日：2014-07-01

申请号：US13052201

申请日：2011-03-21

申请人： Steve W. Tuszynski

发明人： Steve W. Tuszynski

IPC分类号： G05B13/02

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/32058 ,  G06F17/50 ,  G06F2217/10 ,  G06F2217/41 ,  Y02P90/12 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/265

摘要： Methods, apparatuses and systems that facilitate the design, production and/or measurement tasks associated with manufacturing and other processes. In one embodiment, the present invention provides an understanding of how the multiple characteristics of a given process output are related to each other and to process inputs. This knowledge facilitates a reduction in measurement costs. It also facilitates an understanding of the sometimes complex interrelationships between design targets, design tolerances, process inputs, process control variables, average process output and variation in the process output. As discussed in more detail below, embodiments of the present invention facilitate 1.) determination of design target values, 2.) determination of design specification limits, 3.) design of process inputs, 4.) determination of process control variable settings, and/or 5.) reduction of measurement costs.

摘要翻译： 促进与制造和其他过程相关的设计，生产和/或测量任务的方法，设备和系统。 在一个实施例中，本发明提供了对给定过程输出的多个特性如何相互关联以及处理输入的理解。 这种知识有助于降低测量成本。 它还有助于了解设计目标之间有时复杂的相互关系，设计公差，过程输入，过程控制变量，平均过程输出和过程输出的变化。 如下面更详细地讨论的，本发明的实施例有助于1.）设计目标值的确定，2.）设计规范限制的确定，3.）过程输入的设计，4）过程控制变量设置的确定和 /或5.）降低测量成本。

公开(公告)号：US08766794B2

公开(公告)日：2014-07-01

申请号：US13191623

申请日：2011-07-27

申请人： Anthony D. Ferguson ,  Christopher P. Kantzes ,  Brad N. Mathiowetz ,  Todd M. Toepke ,  Kun Yang ,  Adam E. Lund ,  Donald R. Lattimer ,  Brian A. Franchuk

发明人： Anthony D. Ferguson ,  Christopher P. Kantzes ,  Brad N. Mathiowetz ,  Todd M. Toepke ,  Kun Yang ,  Adam E. Lund ,  Donald R. Lattimer ,  Brian A. Franchuk

IPC分类号： G08B1/08

CPC分类号： G05B19/409 ,  C07C29/1518 ,  G05B19/042 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/4068 ,  G05B2219/23018 ,  G05B2219/23054 ,  G05B2219/23126 ,  G05B2219/23163 ,  G05B2219/23406 ,  G05B2219/23445 ,  G05B2219/23446 ,  G05B2219/24001 ,  G05B2219/24056 ,  G05B2219/25062 ,  G05B2219/25428 ,  G05B2219/31121 ,  G05B2219/31197 ,  G05B2219/31475 ,  G05B2219/32007 ,  G05B2219/32144 ,  G05B2219/32226 ,  G05B2219/33331 ,  G05B2219/35422 ,  G05B2219/35429 ,  G05B2219/36122 ,  G05B2219/36128 ,  G05B2219/50193 ,  G06Q10/06315 ,  G06Q20/204 ,  G06Q30/0601 ,  G06Q40/04 ,  Y02P90/14

摘要： A handheld field maintenance tool is provided. The tool includes, among other things, a wireless process communication protocol module configured to communicate in accordance with a wireless process communication protocol. The tool also includes a display and an input device. A controller is coupled to the wireless process communication protocol module, the display, and the input device. The controller is configured to generate a map on the display indicating a position of the handheld field maintenance device relative to at least one asset, such as a field device. The controller is further configured to determine a position of the handheld field maintenance device by triangulating using wireless process communication with a number of known, fixed-position wireless field devices.

摘要翻译： 提供手持式现场维护工具。 该工具尤其包括被配置为根据无线进程通信协议进行通信的无线进程通信协议模块。 该工具还包括显示器和输入设备。 控制器耦合到无线处理通信协议模块，显示器和输入设备。 控制器被配置为在显示器上生成指示手持式现场维护装置相对于诸如现场装置的至少一个资产的位置的地图。 控制器还被配置为通过使用与多个已知的固定位置无线现场设备的无线过程通信进行三角测量来确定手持式现场维护设备的位置。