公开(公告)号：US09937026B2

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：US15665313

申请日：2017-07-31

申请人： Frederic H. Moll

发明人： Frederic H. Moll

IPC分类号： A61C17/16 ,  A61C17/22 ,  A46B13/02 ,  A61C17/02 ,  A46B9/04 ,  A61C17/34

CPC分类号： A61C17/228 ,  A46B9/045 ,  A46B13/023 ,  A61C17/0211 ,  A61C17/221 ,  A61C17/222 ,  A61C17/3481

摘要： Embodiments are described wherein a system for brushing the teeth of a person comprises a master input device; a flexible teeth tray configured to at least partially encapsulate one or more of the teeth in a flexible substrate material, the flexible teeth tray comprising one or more vibratory transducers removably coupled to one or more brushing panels; and a controller operatively coupled to the master input device and the one or more vibratory transducers; wherein subject to an input from the master input device, the controller is configured to cause reciprocating brushing motion of the one or more brushing panels against a surface of the one or more encapsulated teeth, to clean the one or more teeth.

公开(公告)号：US20170325921A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：US15665313

申请日：2017-07-31

申请人： Frederic H. Moll

发明人： Frederic H. Moll

IPC分类号： A61C17/22 ,  A61C17/02 ,  A46B13/02 ,  A61C17/34 ,  A46B9/04

CPC分类号： A61C17/228 ,  A46B9/045 ,  A46B13/023 ,  A61C17/0211 ,  A61C17/221 ,  A61C17/222 ,  A61C17/3481

摘要： Embodiments are described wherein a system for brushing the teeth of a person comprises a master input device; a flexible teeth tray configured to at least partially encapsulate one or more of the teeth in a flexible substrate material, the flexible teeth tray comprising one or more vibratory transducers removably coupled to one or more brushing panels; and a controller operatively coupled to the master input device and the one or more vibratory transducers; wherein subject to an input from the master input device, the controller is configured to cause reciprocating brushing motion of the one or more brushing panels against a surface of the one or more encapsulated teeth, to clean the one or more teeth.

公开(公告)号：US20150020323A1

公开(公告)日：2015-01-22

申请号：US14481736

申请日：2014-09-09

申请人： Frederic H. Moll

发明人： Frederic H. Moll

IPC分类号： A61C17/34 ,  A46B9/04 ,  A61C17/22

CPC分类号： A61C17/228 ,  A46B9/045 ,  A46B13/023 ,  A61C17/0211 ,  A61C17/221 ,  A61C17/222 ,  A61C17/3481

摘要： Embodiments are described wherein a system for brushing the teeth of a person comprises a master input device; a flexible teeth tray configured to at least partially encapsulate one or more of the teeth in a flexible substrate material, the flexible teeth tray comprising one or more vibratory transducers removably coupled to one or more brushing panels; and a controller operatively coupled to the master input device and the one or more vibratory transducers; wherein subject to an input from the master input device, the controller is configured to cause reciprocating brushing motion of the one or more brushing panels against a surface of the one or more encapsulated teeth, to clean the one or more teeth.

摘要翻译： 描述了其中用于刷牙人的牙齿的系统包括主输入装置的实施例; 柔性牙齿托盘，其构造成至少部分地将一个或多个牙齿封装在柔性基底材料中，所述柔性牙盘包括可拆卸地联接到一个或多个刷牙板的一个或多个振动换能器; 以及控制器，其可操作地耦合到所述主输入设备和所述一个或多个振动换能器; 其中，经受来自主输入装置的输入，控制器被配置为使得一个或多个刷涂板相对于一个或多个包封的齿的表面进行往复刷动，以清洁一个或多个齿。

公开(公告)号：US08856997B2

公开(公告)日：2014-10-14

申请号：US13332312

申请日：2011-12-20

申请人： Frederic H. Moll

发明人： Frederic H. Moll

IPC分类号： A61C17/16 ,  A61C17/02

CPC分类号： A61C17/228 ,  A46B9/045 ,  A46B13/023 ,  A61C17/0211 ,  A61C17/221 ,  A61C17/222 ,  A61C17/3481

摘要： Embodiments are described wherein a system for brushing the teeth of a person comprises a master input device; a flexible teeth tray configured to at least partially encapsulate one or more of the teeth in a flexible substrate material, the flexible teeth tray comprising one or more vibratory transducers removably coupled to one or more brushing panels; and a controller operatively coupled to the master input device and the one or more vibratory transducers; wherein subject to an input from the master input device, the controller is configured to cause reciprocating brushing motion of the one or more brushing panels against a surface of the one or more encapsulated teeth, to clean the one or more teeth.

摘要翻译： 描述了其中用于刷牙人的牙齿的系统包括主输入装置的实施例; 柔性牙齿托盘，其构造成至少部分地将一个或多个牙齿封装在柔性基底材料中，所述柔性牙盘包括可拆卸地联接到一个或多个刷牙板的一个或多个振动换能器; 以及控制器，其可操作地耦合到所述主输入设备和所述一个或多个振动换能器; 其中，经受来自主输入装置的输入，控制器被配置为使得一个或多个刷涂板相对于一个或多个包封的齿的表面进行往复刷动，以清洁一个或多个齿。

公开(公告)号：US08498691B2

公开(公告)日：2013-07-30

申请号：US11640099

申请日：2006-12-14

申请人： Frederic H. Moll ,  Christopher R. Carlson ,  Federico Barbagli ,  Daniel T. Wallace ,  David Lundmark

发明人： Frederic H. Moll ,  Christopher R. Carlson ,  Federico Barbagli ,  Daniel T. Wallace ,  David Lundmark

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61B17/0057 ,  A61B17/0643 ,  A61B17/0644 ,  A61B17/068 ,  A61B17/12022 ,  A61B17/12122 ,  A61B17/12172 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B50/10 ,  A61B50/13 ,  A61B50/15 ,  A61B2017/00575 ,  A61B2017/00632 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0649 ,  A61B2017/1205 ,  A61B2034/301

摘要： A robotically controlled guide instrument system, comprising an elongate flexible guide instrument; a drive assembly coupled to a proximal portion of the guide instrument and configured to maneuver a distal portion of the guide instrument; a master controller including a user interface that may be manipulated to actuate the drive assembly and thereby maneuver the distal portion the guide instrument; and a closure device detachably coupled to a delivery member carried by the guide instrument, the guide instrument maneuverable to position the closure device proximate an opening of a left atrial appendage of a person's heart such that the prosthesis may be detached from the delivery member and implanted to substantially close off the left atrial appendage.

摘要翻译： 一种机器人控制的导向仪器系统，包括细长的柔性引导器械; 驱动组件，其耦合到所述引导仪器的近端部分并且构造成操纵所述引导器械的远端部分; 主控制器，其包括用户界面，其可以被操纵以致动所述驱动组件，从而操纵所述远端部分所述引导仪器; 以及可拆卸地联接到由引导器械承载的输送构件的闭合装置，所述引导器械可操作地将所述闭合装置定位在靠近人心脏的左心耳的开口处，使得所述假体可以与所述输送构件分离并植入 大致关闭左心耳。

公开(公告)号：US08394054B2

公开(公告)日：2013-03-12

申请号：US13118309

申请日：2011-05-27

申请人： Daniel T. Wallace ,  Frederic H. Moll ,  Robert G. Younge ,  Kenneth M. Martin ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer

发明人： Daniel T. Wallace ,  Frederic H. Moll ,  Robert G. Younge ,  Kenneth M. Martin ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer

IPC分类号： A61M31/00

CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B5/042 ,  A61B5/066 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6885 ,  A61B5/7285 ,  A61B5/746 ,  A61B6/4423 ,  A61B6/503 ,  A61B6/504 ,  A61B6/541 ,  A61B8/0891 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4254 ,  A61B8/4461 ,  A61B8/4466 ,  A61B8/543 ,  A61B10/06 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B46/10 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00247 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2018/00392 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/035 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3925 ,  A61B2090/397 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/09041

摘要： A robotic catheter system includes a controller with a master input device. An instrument driver is in communication with the controller and has a guide instrument interface including a plurality of guide instrument drive elements responsive to control signals generated, at least in part, by the master input device. An elongate guide instrument has a base, distal end, and a working lumen, wherein the guide instrument base is operatively coupled to the guide instrument interface. The guide instrument includes a plurality of guide instrument control elements operatively coupled to respective guide drive elements and secured to the distal end of the guide instrument. The guide instrument control elements are axially moveable relative to the guide instrument such that movement of the guide instrument distal end may be controlled by the master input device.

公开(公告)号：US08190238B2

公开(公告)日：2012-05-29

申请号：US11637951

申请日：2006-12-11

申请人： Frederic H. Moll ,  Christopher R. Carlson ,  Federico Barbagli ,  Daniel T. Wallace ,  David Lundmark

发明人： Frederic H. Moll ,  Christopher R. Carlson ,  Federico Barbagli ,  Daniel T. Wallace ,  David Lundmark

IPC分类号： A61B5/00

CPC分类号： A61B1/00039 ,  A61B6/503 ,  A61B8/0808 ,  A61B8/0883 ,  A61B17/11 ,  A61B17/1114 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B50/10 ,  A61B50/13 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00703 ,  A61B2017/1135 ,  A61B2017/4216 ,  A61B2017/4233 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  B33Y80/00

摘要： A method for performing an interventional procedure using a robotically controlled guide instrument coupled to an instrument drive assembly, includes manipulating a user interface of a master controller to actuate the drive assembly and thereby position a distal portion of the guide instrument at an interventional procedure site in a patient's body; and providing on a first display a graphically rendered image of the distal portion of the guide instrument overlaying an image of the interventional procedure site, wherein manipulation of the user interface causes a corresponding movement of the instrument model relative to the image in the first display.

摘要翻译： 一种用于使用耦合到仪器驱动组件的机器人控制的引导器进行介入过程的方法，包括操纵主控制器的用户界面以致动驱动组件，从而将引导器的远端部分定位在介入过程现场 病人的身体 并且在第一显示器上提供重叠所述介入程序位置的图像的所述导向仪器的远端部分的图形渲染图像，其中所述用户界面的操纵导致所述乐器模型相对于所述第一显示器中的图像的相应移动。

公开(公告)号：US08052636B2

公开(公告)日：2011-11-08

申请号：US11481433

申请日：2006-07-03

申请人： Frederic H. Moll ,  Daniel T. Wallace ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Kenneth M. Martin ,  Robert G. Younge ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer ,  David Lundmark

发明人： Frederic H. Moll ,  Daniel T. Wallace ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Kenneth M. Martin ,  Robert G. Younge ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer ,  David Lundmark

IPC分类号： A61M31/00

CPC分类号： A61B17/062 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/1114 ,  A61B17/42 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/77 ,  A61B46/10 ,  A61B50/13 ,  A61B50/15 ,  A61B2017/00238 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00743 ,  A61B2017/00805 ,  A61B2017/00827 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  B33Y80/00

摘要： The apparatus of one embodiment of the present invention is comprised of a flexible sheath instrument, a flexible guide instrument, and a tool. The flexible sheath instrument comprises a first instrument base removably coupleable to an instrument driver and defines a sheath instrument working lumen. The flexible guide instrument comprises a second instrument base removably coupleable to the instrument driver and is threaded through the sheath instrument working lumen. The guide instrument also defines a guide instrument working lumen. The tool is threaded through the guide instrument working lumen. For this embodiment of the apparatus, the sheath instrument and guide instrument are independently controllable relative to each other.

摘要翻译： 本发明的一个实施例的装置包括柔性护套仪器，柔性引导器械和工具。 柔性护套仪器包括可移除地耦合到仪器驱动器并且限定护套仪器工作腔的第一仪器基座。 柔性引导仪器包括可移除地联接到仪器驱动器并且穿过护套仪器工作腔的第二仪器基座。 引导仪器还定义了工具内腔的导向仪器。 该工具穿过导向仪工作腔。 对于该装置的该实施例，护套仪器和引导器具可以彼此独立地控制。

公开(公告)号：US20110238083A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：US13154351

申请日：2011-06-06

申请人： Frederic H. Moll ,  Daniel T. Wallace ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Kenneth M. Martin ,  Robert G. Younge ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer ,  David Lundmark

发明人： Frederic H. Moll ,  Daniel T. Wallace ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Kenneth M. Martin ,  Robert G. Younge ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer ,  David Lundmark

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/018 ,  A61B1/2676 ,  A61B1/273 ,  A61B5/0006 ,  A61B5/053 ,  A61B5/7285 ,  A61B6/541 ,  A61B8/0808 ,  A61B8/12 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/062 ,  A61B18/08 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B46/10 ,  A61B90/361 ,  A61B90/39 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00238 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/00743 ,  A61B2017/00805 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/256 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/035 ,  A61B2090/062 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/376 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3784 ,  A61M25/0105 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/0004 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00

摘要： The apparatus of one embodiment of the present invention is comprised of a flexible sheath instrument, a flexible guide instrument, and a tool. The flexible sheath instrument comprises a first instrument base removably coupleable to an instrument driver and defines a sheath instrument working lumen. The flexible guide instrument comprises a second instrument base removably coupleable to the instrument driver and is threaded through the sheath instrument working lumen. The guide instrument also defines a guide instrument working lumen. The tool is threaded through the guide instrument working lumen. For this embodiment of the apparatus, the sheath instrument and guide instrument are independently controllable relative to each other.

摘要翻译： 本发明的一个实施例的装置包括柔性护套仪器，柔性引导器械和工具。 柔性护套仪器包括可移除地耦合到仪器驱动器并且限定护套仪器工作腔的第一仪器基座。 柔性引导仪器包括可移除地联接到仪器驱动器并且穿过护套仪器工作腔的第二仪器基座。 引导仪器还定义了工具内腔的导向仪器。 该工具穿过导向仪工作腔。 对于该装置的该实施例，护套仪器和引导器具可以彼此独立地控制。

公开(公告)号：US20110230896A1

公开(公告)日：2011-09-22

申请号：US13118309

申请日：2011-05-27

申请人： Daniel T. Wallace ,  Frederic H. Moll ,  Robert G. Younge ,  Kenneth M. Martin ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer

发明人： Daniel T. Wallace ,  Frederic H. Moll ,  Robert G. Younge ,  Kenneth M. Martin ,  Gregory J. Stahler ,  David F. Moore ,  Daniel T. Adams ,  Michael R. Zinn ,  Gunter D. Niemeyer

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B5/042 ,  A61B5/066 ,  A61B5/6852 ,  A61B5/6885 ,  A61B5/7285 ,  A61B5/746 ,  A61B6/4423 ,  A61B6/503 ,  A61B6/504 ,  A61B6/541 ,  A61B8/0891 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4254 ,  A61B8/4461 ,  A61B8/4466 ,  A61B8/543 ,  A61B10/06 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B46/10 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00247 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00309 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2018/00392 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/035 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3925 ,  A61B2090/397 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/09041

摘要： A robotic catheter system includes a controller with a master input device. An instrument driver is in communication with the controller and has a guide instrument interface including a plurality of guide instrument drive elements responsive to control signals generated, at least in part, by the master input device. An elongate guide instrument has a base, distal end, and a working lumen, wherein the guide instrument base is operatively coupled to the guide instrument interface. The guide instrument includes a plurality of guide instrument control elements operatively coupled to respective guide drive elements and secured to the distal end of the guide instrument. The guide instrument control elements are axially moveable relative to the guide instrument such that movement of the guide instrument distal end may be controlled by the master input device.

摘要翻译： 机器人导管系统包括具有主输入装置的控制器。 仪器驱动器与控制器通信，并且具有引导仪器接口，其包括响应于至少部分由主输入设备产生的控制信号的多个引导仪器驱动元件。 细长的引导器具具有底座，远端和工作腔，其中导向仪器底座可操作地连接到导向仪器接口。 导向仪器包括多个导向仪器控制元件，其可操作地联接到相应的引导驱动元件并固定到引导器械的远端。 引导仪器控制元件相对于引导仪器可轴向移动，使得引导器械远端的移动可由主输入装置控制。