公开(公告)号：US07260465B2

公开(公告)日：2007-08-21

申请号：US10063501

申请日：2002-04-30

申请人： Andrew Waldis ,  Gerald H. Engelman ,  Melvin Douglas Palmer ,  Thomas Edward Pilutti

发明人： Andrew Waldis ,  Gerald H. Engelman ,  Melvin Douglas Palmer ,  Thomas Edward Pilutti

IPC分类号： B60K31/00 ,  G01C21/32

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0058 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402

摘要： A control system 20 for an automotive vehicle 22, such as an adaptive cruise control system, is provided including a navigation system 34. The navigation system 34 includes a global positioning system 38. The navigation system 34 detects a ramp and generates a navigation signal including navigation data and map data. A controller 24 is electrically coupled to the navigation system 34. The controller 24 in response to the navigation signal adjusts the speed of the vehicle 22.

摘要翻译： 提供了一种用于诸如自适应巡航控制系统的机动车辆22的控制系统20，其包括导航系统34。 导航系统34包括全球定位系统38。 导航系统34检测斜坡并产生包括导航数据和地图数据的导航信号。 控制器24电耦合到导航系统34。 响应于导航信号的控制器24调节车辆22的速度。

公开(公告)号：US07018004B2

公开(公告)日：2006-03-28

申请号：US10707501

申请日：2003-12-18

申请人： Ju Chen ,  Gerald H. Engelman ,  Levasseur Tellis

发明人： Ju Chen ,  Gerald H. Engelman ,  Levasseur Tellis

IPC分类号： B60T8/32

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12 ,  Y10S188/01

摘要： A system and method for brake pre-charging includes pre-filling brakes, based on proximity information from a forward-looking sensor, to reduce the initial delays associated with braking. By reducing the initial delay in converting driver brake pressure requests into actual brake torque to the wheels, the stopping distance required for braking is reduced.

摘要翻译： 用于制动预充电的系统和方法包括基于来自前视传感器的接近信息的预充制动器，以减少与制动相关联的初始延迟。 通过减少将驱动器制动压力请求转换为实际的制动转矩到车轮的初始延迟，制动所需的停止距离减小。

公开(公告)号：US06958683B2

公开(公告)日：2005-10-25

申请号：US10605487

申请日：2003-10-02

申请人： Aaron L. Mills ,  Gerald H. Engelman ,  Liwen Xu ,  Samir Mohamad Beydoun

发明人： Aaron L. Mills ,  Gerald H. Engelman ,  Liwen Xu ,  Samir Mohamad Beydoun

IPC分类号： B60Q1/52 ,  B60R21/01 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/015 ,  B60S1/08 ,  B60Q1/00

CPC分类号： B60R21/013 ,  B60Q9/008 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/01534 ,  B60R21/01538 ,  B60S1/0822 ,  B60S1/0844 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  G06K9/00805

摘要： A multipurpose sensing system (10) for a vehicle (12) includes an optic (14) that is directed at multiple viewing areas (18). A vision sensor (16) is coupled to the optic (14) and generates multiple object detection signals corresponding to the viewing areas (18). A controller (22) is coupled to the vision sensor (16) and generates multiple safety system signals in response to the object detection signals.

摘要翻译： 用于车辆（12）的多用途感测系统（10）包括指向多个观察区域（18）的光学器件（14）。 视觉传感器（16）耦合到光学器件（14）并产生对应于观察区域（18）的多个物体检测信号。 控制器（22）耦合到视觉传感器（16）并响应于对象检测信号产生多个安全系统信号。

公开(公告)号：US06708099B2

公开(公告)日：2004-03-16

申请号：US10051232

申请日：2002-01-17

申请人： Levasseur Tellis ,  Gerald H. Engelman ,  John Vincent Bond, III ,  John Patrick Joyce ,  Stephen Samuel ,  Jeffrey Dan Rupp ,  Gyu Myeong Joh ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Nigel John Clarke ,  Timothy Zwicky

发明人： Levasseur Tellis ,  Gerald H. Engelman ,  John Vincent Bond, III ,  John Patrick Joyce ,  Stephen Samuel ,  Jeffrey Dan Rupp ,  Gyu Myeong Joh ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Nigel John Clarke ,  Timothy Zwicky

IPC分类号： B60T712

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/09 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14

摘要： An adaptive cruise control (ACC) system (10) for a host vehicle (12) is provided. The ACC system (10) includes a forward-looking sensor (18) generating a range signal corresponding to a distance between the host vehicle (12) and a target vehicle. The forward-looking sensor (18) also generates a range rate signal corresponding to a rate that the distance between the host vehicle (12) and the target vehicle is changing. A controller (20) is electrically coupled to the forward-looking sensor (18). The controller (20) maintains a preset headway distance between the host vehicle (12) and the target vehicle, when the host vehicle velocity is less than about 40 KPH, by adjusting the host vehicle velocity in response to the range signal and the range rate signal. A method for performing the same is also provided.

摘要翻译： 提供了一种用于主车辆（12）的自适应巡航控制（ACC）系统（10）。 ACC系统（10）包括产生对应于主车辆（12）和目标车辆之间的距离的范围信号的前视传感器（18）。 前视传感器（18）还产生对应于主车辆（12）和目标车辆之间的距离正在改变的速率的距离率信号。 控制器（20）电耦合到前视传感器（18）。 当主机速度小于约40KPH时，控制器（20）通过响应于范围信号和范围速率调节主车辆速度来保持主车辆（12）和目标车辆之间的预设车程距离 信号。 还提供了一种执行该方法的方法。

公开(公告)号：US5926126A

公开(公告)日：1999-07-20

申请号：US925244

申请日：1997-09-08

申请人： Gerald H. Engelman

发明人： Gerald H. Engelman

IPC分类号： B60K31/00 ,  G01S13/93

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  G01S13/931 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9375

摘要： A method and system for detecting a target obstacle in front of a vehicle traveling on a road includes a radar positioned at a center of the vehicle for transmitting radar waves ahead of the vehicle for use in determining a first position of the objects in front of the vehicle relative to the radar. A lane position measurement device determines a lateral deviation between the center of the vehicle and a lane boundary of the road. Control logic then determines a curvature of the road based on the lateral deviation, independent of the traveling path of the vehicle. The control logic then determines a second position of the objects based on the curvature of the road and the target obstacle based on the second position of the objects.

摘要翻译： 一种用于检测在道路上行驶的车辆前方的目标障碍物的方法和系统，包括位于车辆中心的雷达，用于在车辆前方发射雷达波，用于确定物体前方的第一位置 车辆相对于雷达。 车道位置测量装置确定车辆中心与道路车道边界之间的横向偏差。 然后，控制逻辑基于横向偏差确定道路的曲率，而与车辆的行进路径无关。 控制逻辑然后基于对象的第二位置，基于道路和目标障碍物的曲率来确定对象的第二位置。

公开(公告)号：US07197388B2

公开(公告)日：2007-03-27

申请号：US10605930

申请日：2003-11-06

申请人： Liwen Xu ,  Samir M. Beydoun ,  Gerald H. Engelman ,  Aaron L. Mills ,  Jianbo Lu ,  Keith Glenn Mattson

发明人： Liwen Xu ,  Samir M. Beydoun ,  Gerald H. Engelman ,  Aaron L. Mills ,  Jianbo Lu ,  Keith Glenn Mattson

IPC分类号： B60R21/13 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/20

摘要： A roll stability control system (18) for an automotive vehicle (10) includes an external environment sensing system, such as a camera-based vision system, or a radar, lidar or sonar-based sensing system (43) that generates image, radar, lidar, and/or sonar-based signals. A controller (26) is coupled to the sensing system and generates dynamic vehicle characteristic signals in response to the image, radar, lidar, or sonar-based signals. The controller controls the rollover control system (18) in response to the dynamic vehicle control signal. The dynamic vehicle characteristics may include roll related angles, angular rates, and various vehicle velocities.

摘要翻译： 一种用于机动车辆（10）的侧倾稳定性控制系统（18）包括外部环境感测系统，诸如基于摄像机的视觉系统，或雷达，激光雷达或基于声纳的感测系统（43），其产生图像雷达 ，激光雷达和/或基于声纳的信号。 控制器（26）耦合到感测系统，并响应于图像，雷达，激光雷达或基于声纳的信号产生动态车辆特征信号。 控制器响应于动态车辆控制信号控制翻车控制系统（18）。 动态车辆特性可以包括滚转相关角度，角速度和各种车速。

公开(公告)号：US07034668B2

公开(公告)日：2006-04-25

申请号：US10694454

申请日：2003-10-27

申请人： Gerald H. Engelman ,  Jonas Ekmark ,  Levasseur Tellis ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Gyu Myeong Joh ,  Roger A. Trombley, Jr. ,  Robert E. Williams

发明人： Gerald H. Engelman ,  Jonas Ekmark ,  Levasseur Tellis ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Gyu Myeong Joh ,  Roger A. Trombley, Jr. ,  Robert E. Williams

IPC分类号： B60Q1/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01311 ,  B60R2021/01313 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D15/025 ,  G06K9/00805

摘要： Methods of performing threat assessment of objects for a vehicle include detecting an object. Kinematics of the vehicle and of the object are determined. A brake threat number and a steering threat number are determined in response to the kinematics of the vehicle and the object. The threat posed by the object is determined in response to the brake threat number and the steering threat number.

摘要翻译： 对车辆的物体执行威胁评估的方法包括检测物体。 车辆和物体的运动学被确定。 响应于车辆和物体的运动学确定制动威胁号码和转向威胁号码。 由对象产生的威胁是根据制动威胁数量和转向威胁数量而确定的。

公开(公告)号：US06972675B2

公开(公告)日：2005-12-06

申请号：US10762705

申请日：2004-01-22

申请人： Aaron L. Mills ,  Gerald H. Engelman ,  Liwen Xu ,  Samir Mohamad Beydoun

发明人： Aaron L. Mills ,  Gerald H. Engelman ,  Liwen Xu ,  Samir Mohamad Beydoun

IPC分类号： B60Q1/22 ,  B60Q1/26 ,  B60Q1/34 ,  B60Q1/40

CPC分类号： B60Q1/40

摘要： A turn signal system includes at least one sensor detecting road markers and generating therefrom road marker signals. A turn signal deactivates in response to a control command generated by a controller. The controller receives the road marker signals, and determines at least one of whether the system is undergoing a turning condition or has completed the turning condition from the road marker signals. The controller generates the control command when the system has completed the turning condition. A redundancy system verifies the control command.

摘要翻译： 转向信号系统包括至少一个传感器，其检测道路标记并从中产生道路标记信号。 转向信号响应于由控制器产生的控制指令而停用。 控制器接收道路标记信号，并且确定系统是否正在经历转弯状态或已经从道路标记信号完成了转弯状态中的至少一个。 当系统完成转弯时，控制器产生控制命令。 冗余系统验证控制命令。

公开(公告)号：US06659572B2

公开(公告)日：2003-12-09

申请号：US09683007

申请日：2001-11-08

申请人： John Vincent Bond, III ,  Gerald H. Engelman ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Levasseur Tellis ,  Jonas Ekmark ,  Jonas Lars Zakarias Jansson

发明人： John Vincent Bond, III ,  Gerald H. Engelman ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Levasseur Tellis ,  Jonas Ekmark ,  Jonas Lars Zakarias Jansson

IPC分类号： B60T832

CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T13/662

摘要： An emergency brake assist apparatus amplifies driver braking force upon imminent contact detection. A brake pedal, operated by the driver, exerts a pedal force upon a variable brake booster. A braking system is coupled to the variable brake booster that produces a variable brake booster force causing the braking system to exert a braking force proportional to the pedal force during normal operation. When a forward detection apparatus detects an imminent contact, a controller signals the variable brake booster to increase the variable brake booster force such that the braking system exerts an amplified braking force proportional to the pedal force.

摘要翻译： 紧急制动辅助装置在即将进行的接触检测时放大驾驶员制动力。 由驾驶员操作的制动踏板对可变制动助力器施加踏力。 制动系统联接到可变制动助力器，其产生可变制动助力力，导致制动系统在正常操作期间施加与踏板力成比例的制动力。 当前进检测装置检测到即将发生的接触时，控制器向可变制动助力器发出信号以增加可变制动助力力，使得制动系统施加与踏板力成比例的放大制动力。

公开(公告)号：US07366602B2

公开(公告)日：2008-04-29

申请号：US11688518

申请日：2007-03-20

申请人： Liwen Xu ,  Samir M. Beydoun ,  Gerald H. Engelman ,  Aaron L. Mills ,  Jianbo Lu ,  Keith Glenn Mattson

发明人： Liwen Xu ,  Samir M. Beydoun ,  Gerald H. Engelman ,  Aaron L. Mills ,  Jianbo Lu ,  Keith Glenn Mattson

IPC分类号： B60R21/13 ,  B60T8/1755 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/20

摘要： A roll stability control system for an automotive vehicle includes an external environment sensing system, such as a camera-based vision system, or a radar, lidar or sonar-based sensing system that generates image, radar, lidar, and/or sonar-based signals. A controller is coupled to the sensing system and generates dynamic vehicle characteristic signals in response to the image, radar, lidar, or sonar-based signals. The controller controls the rollover control system in response to the dynamic vehicle control signal. The dynamic vehicle characteristics may include roll related angles, angular rates, and various vehicle velocities.

摘要翻译： 用于机动车辆的侧倾稳定性控制系统包括外部环境感测系统，诸如基于照相机的视觉系统，或雷达，激光雷达或基于声纳的感测系统，其生成图像，雷达，激光雷达和/或基于声纳的 信号。 控制器耦合到感测系统，并响应于图像，雷达，激光雷达或基于声纳的信号产生动态车辆特征信号。 控制器根据动态车辆控制信号控制翻车控制系统。 动态车辆特性可以包括滚转相关角度，角速度和各种车速。