公开(公告)号：US5697939A

公开(公告)日：1997-12-16

申请号：US423301

申请日：1995-04-18

申请人： Tatsuya Kubota ,  Takashi Fukaya ,  Koji Yasunaga ,  Masanori Kaneda ,  Hitoshi Karasawa ,  Kyo Imagawa ,  Tetsumaru Kubota ,  Hideyuki Adachi ,  Yoshinao Oaki ,  Kenji Yoshino ,  Masaya Yoshihara ,  Hitoshi Mizuno ,  Akihiro Taguchi ,  Yoshihiro Kosaka ,  Masaaki Hayashi

发明人： Tatsuya Kubota ,  Takashi Fukaya ,  Koji Yasunaga ,  Masanori Kaneda ,  Hitoshi Karasawa ,  Kyo Imagawa ,  Tetsumaru Kubota ,  Hideyuki Adachi ,  Yoshinao Oaki ,  Kenji Yoshino ,  Masaya Yoshihara ,  Hitoshi Mizuno ,  Akihiro Taguchi ,  Yoshihiro Kosaka ,  Masaaki Hayashi

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B19/00 ,  G02B23/24

CPC分类号： A61B90/11 ,  A61B90/50 ,  A61B2090/506

摘要： An apparatus for holding a medical instrument, such as an endoscope, in place without exerting an undue force on an insertion hole in an abdominal cavity of a subject even when the arm of a scope-holding section is unlocked, includes a four-link parallelogram mechanism. The four-link parallelogram mechanism includes a support arm for supporting a treating tool, an arm section parallel to the support arm and upper and lower arm sections connected to the upper and lower end sides of the support arm and arm section in a parallel relation. A support mechanism supports the arm sections of the four-link parallelogram mechanism to allow the arm sections to be moved in left/right and up/down directions, while being rotated, so that a straight line connecting an intersecting point P of a center line of the treating instrument inserted into an insertion hole in an abdominal wall of a subject and the center of the insertion hole to spherical bearings of the arm is set parallel to the upper and lower arm sections.

摘要翻译： 一种用于将医疗器械（例如内窥镜）保持在适当位置的装置，即使在示波器保持部的臂被解锁时也不会对被检体的腹腔中的插入孔施加过大的力，包括四连杆平行四边形 机制。 四连杆平行四边形机构包括用于支撑处理工具的支撑臂，平行于支撑臂的臂部分和平行关系地连接到支撑臂和臂部分的上端和下端侧的上下臂部分。 支撑机构支撑四连杆平行四边形机构的臂部分，以允许臂部分在左/右和上/下方向上移动，同时被旋转，使得连接中心线的交点P的直线 插入到受试者的腹壁中的插入孔中的处理器具的插入孔的中心与臂的球面轴承平行设置。

公开(公告)号：US6069698A

公开(公告)日：2000-05-30

申请号：US141430

申请日：1998-08-27

申请人： Takeshi Ozawa ,  Mamoru Kaneko ,  Akihiro Horii ,  Hitoshi Ueno ,  Sakae Takehana ,  Hiroyuki Sangu ,  Isami Hirao ,  Hitoshi Mizuno ,  Toshimasa Kawai ,  Hiroki Hibino ,  Hideyuki Adachi ,  Hironobu Takizawa ,  Takefumi Uesugi ,  Masahiro Ohno ,  Hidemichi Aoki ,  Jun Hiroya ,  Katsuichi Imaizumi ,  Eiji Yasuda ,  Yoshinao Oaki ,  Kenji Yoshino

发明人： Takeshi Ozawa ,  Mamoru Kaneko ,  Akihiro Horii ,  Hitoshi Ueno ,  Sakae Takehana ,  Hiroyuki Sangu ,  Isami Hirao ,  Hitoshi Mizuno ,  Toshimasa Kawai ,  Hiroki Hibino ,  Hideyuki Adachi ,  Hironobu Takizawa ,  Takefumi Uesugi ,  Masahiro Ohno ,  Hidemichi Aoki ,  Jun Hiroya ,  Katsuichi Imaizumi ,  Eiji Yasuda ,  Yoshinao Oaki ,  Kenji Yoshino

IPC分类号： A61B5/00 ,  G01B9/02

CPC分类号： G01B9/02069 ,  A61B5/0062 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0084 ,  G01B9/0205 ,  G01B9/02064 ,  G01B9/02091 ,  A61B5/0086 ,  G01B2290/35 ,  G01B2290/65

摘要： A low coherence beam emitted by a low coherence light source is split into two portions. One portion is transmitted from the outward end of a first single mode fiber via a detachable connector to a beam scanning probe, and then to a biological tissue; and the other is transmitted from an optical coupler placed midway along the light path via a second single mode fiber to a light path modifier. The light path modifier includes a galvanometer mirror to modify the light path length in accordance with a scan range, and a uniaxial stage to adjust the light path length to absorb the variation in lengths of different beam scanning probes. The light path is adjusted by the uniaxial stage such that the beam interference is detected for the scan range, to ensure stable acquisition of tomographic images.

摘要翻译： 由低相干光源发射的低相干光束被分成两部分。 一部分从第一单模光纤的外端通过可拆卸连接器传输到光束扫描探针，然后传输到生物组织; 另一个从位于光路的中途的光耦合器经由第二单模光纤传输到光路修正器。 光路修正器包括根据扫描范围修改光路长度的电流计镜，以及调整光路长度以吸收不同束扫描探针的长度变化的单轴阶段。 通过单轴阶段调整光路，使得在扫描范围内检测光束干涉，以确保断层图像的稳定采集。

公开(公告)号：US5558619A

公开(公告)日：1996-09-24

申请号：US306726

申请日：1994-09-15

申请人： Kuniaki Kami ,  Hideyuki Adachi ,  Koichi Umeyama ,  Yoshihiro Kosaka ,  Seiji Yamaguchi ,  Eiichi Fuse ,  Michio Sato ,  Masakazu Nakamura ,  Yasundo Tanaka ,  Takashi Fukaya ,  Kiyotaka Matsuno ,  Katsuya Suzuki

发明人： Kuniaki Kami ,  Hideyuki Adachi ,  Koichi Umeyama ,  Yoshihiro Kosaka ,  Seiji Yamaguchi ,  Eiichi Fuse ,  Michio Sato ,  Masakazu Nakamura ,  Yasundo Tanaka ,  Takashi Fukaya ,  Kiyotaka Matsuno ,  Katsuya Suzuki

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B5/11 ,  A61B18/14 ,  A61B19/00 ,  G02B23/24 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01

CPC分类号： G06F3/016 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00048 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0052 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1127 ,  G06F3/011 ,  A61B2090/502 ,  A61B2505/05 ,  A61B2562/046 ,  A61B5/1125 ,  Y10S600/921

摘要： An endoscope system includes a movement detector for detecting an operator's movement, a signal processor for processing a signal the detector detects, and a control for controlling drive which drives a medical device according to an output signal of the signal processor. The endoscope system bends a bending section of an endoscope serving as a medical device according to the operator's movement, and thus orients the observation field of view to a direction the operator intends or controls the movement of a treatment adapter serving as a medical device. The endoscope system includes a superimposing means for superimposing an image associated with the operator's movement onto an image acquired by an imaging device associated with the endoscope system.

摘要翻译： 内窥镜系统包括用于检测操作者的移动的移动检测器，用于处理检测器检测到的信号的信号处理器，以及用于控制根据信号处理器的输出信号驱动医疗装置的驱动的控制。 内窥镜系统根据操作者的动作弯曲用作医疗装置的内窥镜的弯曲部，从而将观察视野定向到操作者想要的方向或控制用作医疗装置的治疗适配器的移动。 内窥镜系统包括用于将与操作者的运动相关联的图像叠加到由与内窥镜系统相关联的成像装置获取的图像上的叠加装置。

公开(公告)号：US5351677A

公开(公告)日：1994-10-04

申请号：US868642

申请日：1992-04-15

申请人： Kuniaki Kami ,  Hideyuki Adachi ,  Koichi Umeyama ,  Yoshihiro Kosaka ,  Seiji Yamaguchi ,  Eiichi Fuse ,  Michio Sato ,  Masakazu Nakamura ,  Yasundo Tanaka ,  Takashi Fukaya ,  Kiyotaka Matsuno ,  Katsuya Suzuki

发明人： Kuniaki Kami ,  Hideyuki Adachi ,  Koichi Umeyama ,  Yoshihiro Kosaka ,  Seiji Yamaguchi ,  Eiichi Fuse ,  Michio Sato ,  Masakazu Nakamura ,  Yasundo Tanaka ,  Takashi Fukaya ,  Kiyotaka Matsuno ,  Katsuya Suzuki

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/005 ,  A61B5/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/03 ,  A61B8/12 ,  A61B8/14 ,  G09B23/28 ,  H04N13/00 ,  A61B1/06 ,  G06F15/42 ,  H04N7/18

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/042 ,  A61B5/03 ,  A61B5/1455 ,  A61B5/1459 ,  A61B5/6885 ,  A61B8/12 ,  A61B8/14 ,  G09B23/28 ,  G09B23/285 ,  H04N13/004 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/0275 ,  A61B5/14552 ,  H04N13/0048 ,  H04N13/0055 ,  H04N13/0285 ,  H04N13/0296 ,  H04N13/0438 ,  H04N13/0497

摘要： A medical system has a detecting device for detecting three dimensional image information about a living body, a signal processing circuit for processing the image signal transmitted from the detecting device, and an object information reproduction device. The object information reproduction device comprises a movable displacement element which is touched by the operator and acts according to the output from the signal processing circuit so as to cause the operator to tactually sense information about the object. Thus, the operator is able to recognize the degree of unevenness in a tactile manner by touching the displacement element. Other embodiments include means for sensing and reproducing hardness and temperature of the object.

摘要翻译： 医疗系统具有用于检测关于生物体的三维图像信息的检测装置，用于处理从检测装置发送的图像信号的信号处理电路和对象信息再现装置。 对象信息再现装置包括由操作者触摸的可移动位移元件，并且根据来自信号处理电路的输出进行操作，以使操作者触觉地感测关于对象的信息。 因此，操作者能够通过触摸位移元件来以触觉方式识别不均匀度。 其他实施例包括用于感测和再现物体的硬度和温度的装置。

公开(公告)号：US5339799A

公开(公告)日：1994-08-23

申请号：US870338

申请日：1992-04-17

申请人： Kuniaki Kami ,  Hideyuki Adachi ,  Koichi Umeyama ,  Yoshihiro Kosaka ,  Seiji Yamaguchi ,  Eiichi Fuse ,  Michio Sato ,  Masakazu Nakamura ,  Yasundo Tanaka ,  Takashi Fukaya ,  Kiyotaka Matsuno ,  Katsuya Suzuki

发明人： Kuniaki Kami ,  Hideyuki Adachi ,  Koichi Umeyama ,  Yoshihiro Kosaka ,  Seiji Yamaguchi ,  Eiichi Fuse ,  Michio Sato ,  Masakazu Nakamura ,  Yasundo Tanaka ,  Takashi Fukaya ,  Kiyotaka Matsuno ,  Katsuya Suzuki

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/32 ,  A61B17/34 ,  A61B18/14 ,  A61B18/22 ,  A61B18/24 ,  A61B19/00 ,  B25J3/04 ,  A61B1/00 ,  A61B10/00

CPC分类号： A61B18/14 ,  A61B18/24 ,  A61B34/70 ,  A61B34/76 ,  B25J3/04 ,  A61B17/32056 ,  A61B17/3478 ,  A61B17/3494 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2018/1407 ,  A61B2018/2238 ,  A61B2034/741 ,  A61B2090/064 ,  A61B34/30

摘要： A medical system according to the present invention comprises a medical apparatus including an operation unit manipulated by a surgeon and a treatment section formed away from the operation unit for treating a subject, a detector or a pressure sensor for detecting a state of contact between the subject and the treatment section, and a reproduction mechanism for amplifying a small contact pressure according to the output of the detector and thus reproduce the state of contact so that the surgeon can perceive the state of contact.

摘要翻译： 根据本发明的医疗系统包括医疗装置，其包括由外科医生操作的手术单元和远离用于治疗对象的操作单元形成的治疗部分，用于检测受试者之间的接触状态的检测器或压力传感器 和处理部，以及用于根据检测器的输出放大小接触压力并因此再现接触状态使得外科医生能够感知接触状态的再现机构。

公开(公告)号：US20070142708A1

公开(公告)日：2007-06-21

申请号：US11705623

申请日：2007-02-13

申请人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

发明人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/06

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00032 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/00181 ,  A61B5/0031 ,  H04N5/2252

摘要： A capsule-type medical device which is advanced through a digestive tract of a human being or animal for conducting an examination, therapy, or treatment is provided. The capsule-type medical device includes: a plurality of capsule bodies; a soft linking unit which links the plurality of capsule bodies and has an outer diameter less than that of any of the capsule bodies; and a joining member which joins two or more of the plurality of capsule bodies in a prescribed position.

公开(公告)号：US07727145B2

公开(公告)日：2010-06-01

申请号：US11778531

申请日：2007-07-16

申请人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

发明人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/06

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00032 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/00181 ,  A61B5/0031 ,  G06F19/00 ,  H04N5/2252

摘要： A method of transmitting images in a subject to an outside of the subject using a wireless signal is provided. The method including: (a) transmitting to the outside of the subject a first signal corresponding to a first image obtained using a first imaging device, by timing on a first illumination device for illuminating the subject to capture the first image of the subject; (b) transmitting to the outside of the subject a second signal corresponding to a second image obtained using a second imaging device, by turning on a second illumination device for illuminating the subject to capture the second image of the subject; and (c) repeating (a) and (b), where at least initiation of the transmitting the first signal and initiation of the transmitting the second signals is alternately performed and the first and second illumination devices are alternately turned on coincidentally with transmission periods of the first and second signals, respectively.

摘要翻译： 提供了使用无线信号将被摄体中的图像发送到对象的外部的方法。 该方法包括：（a）通过第一照明装置上的定时向对象的外部发送与使用第一成像装置获得的第一图像相对应的第一信号，以对被摄体进行照明以捕获被摄体的第一图像; （b）通过打开用于照射对象的第二照明装置以捕获被摄体的第二图像，向对象发送对应于使用第二成像装置获得的第二图像的第二信号; 和（c）重复（a）和（b），其中交替执行发送第一信号和启动发送第二信号的至少开始，并且第一和第二照明装置与传输周期的传输周期 第一和第二信号。

公开(公告)号：US20070255099A1

公开(公告)日：2007-11-01

申请号：US11778531

申请日：2007-07-16

申请人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

发明人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

IPC分类号： A61B1/04

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00032 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/00181 ,  A61B5/0031 ,  G06F19/00 ,  H04N5/2252

摘要： A method of transmitting images in a subject to an outside of the subject using a wireless signal is provided. The method including: (a) transmitting to the outside of the subject a first signal corresponding to a first image obtained using a first imaging device; (b) transmitting to the outside of the subject a second signal corresponding to a second image obtained using a second imaging device; and (c) repeating (a) and (b), where at least initiation of the transmitting the first signal and initiation of the transmitting the second signals is alternately performed

摘要翻译： 提供了使用无线信号将被摄体中的图像发送到对象的外部的方法。 该方法包括：（a）向对象的外部发送与使用第一成像装置获得的第一图像相对应的第一信号; （b）向对象的外部发送与使用第二成像装置获得的第二图像相对应的第二信号; 和（c）重复（a）和（b），其中至少发起第一信号的发送和发送第二信号的开始被交替执行

公开(公告)号：US20070142710A1

公开(公告)日：2007-06-21

申请号：US11707580

申请日：2007-02-16

申请人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

发明人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

IPC分类号： A61B1/06 ,  A61B1/04

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00032 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/00181 ,  A61B5/0031 ,  H04N5/2252

摘要： A capsule-type medical device which is advanced through a digestive tract of a human being or animal for conducting an examination, therapy, or treatment is provided. The capsule-type medical device includes: a plurality of capsule bodies; a soft linking unit which links the plurality of capsule bodies and has an outer diameter less than that of any of the capsule bodies; and a joining member which joins two or more of the plurality of capsule bodies in a prescribed position.

摘要翻译： 提供了一种胶囊型医疗装置，其通过用于进行检查，治疗或治疗的人或动物的消化道前进。 胶囊型医疗装置包括：多个胶囊体; 软连接单元，其连接多个胶囊主体并且具有小于任何胶囊体的外径; 以及连接构件，其将所述多个胶囊体中的两个以上连接在规定位置。

公开(公告)号：US07993263B2

公开(公告)日：2011-08-09

申请号：US11186587

申请日：2005-07-21

申请人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

发明人： Takeshi Yokoi ,  Hironobu Takizawa ,  Hidetake Segawa ,  Hitoshi Mizuno ,  Hideyuki Adachi ,  Hiroki Moriyama ,  Hisao Yabe

IPC分类号： A61B1/045

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00032 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/00181 ,  A61B5/0031 ,  G06F19/00 ,  H04N5/2252

摘要： A method of displaying an image in a subject is provided. The method including: capturing an image using a capsule type medical device introduced into the subject; generating a wireless signal of the image; receiving the wireless signal of the image at the outside of the subject with an external device; and displaying the image based on the received signal, on a first display portion contained in the same housing as the external device.

摘要翻译： 提供了一种在对象中显示图像的方法。 该方法包括：使用引入到被检体内的胶囊型医疗装置拍摄图像; 产生图像的无线信号; 用外部设备接收对象外部的图像的无线信号; 并且在与外部设备相同的外壳中包含的第一显示部分上基于接收到的信号显示图像。