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    Apparatus and methods for endoluminal advancement
    1.
    发明申请
    Apparatus and methods for endoluminal advancement 审中-公开
    用于腔内推进的装置和方法

    公开(公告)号：US20060287666A1

    公开(公告)日：2006-12-21

    申请号：US11154168

    申请日：2005-06-15

    申请人： Vahid Saadat ,  Eugene Chen ,  Tung Le ,  Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  John Cox ,  Chris Rothe

    发明人： Vahid Saadat ,  Eugene Chen ,  Tung Le ,  Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  John Cox ,  Chris Rothe

    IPC分类号： A61M29/00

    CPC分类号： A61M25/1011 ,  A61B2017/22068 ,  A61B2017/22069 ,  A61M2025/1015 ,  A61M2025/1052

    摘要： Apparatus and methods for endoluminal advancement are described herein. A shape-lockable tissue anchoring assembly generally has an elongate body, a handle assembly, and an anchoring assembly positioned at or proximal to a distal tip of the elongate body. A distal portion of the elongate body may optionally be steerable or curvable. The anchoring assembly may include various expandable or projecting anchoring features to contact and retain tissue relative to the elongate body such that pleated tissue is temporarily immobile relative to the elongate body. This anchoring can be actuated simultaneously with or independently from shape-locking of elongate body. The anchoring assembly can be actuated simultaneously with the shape-locking of the elongate body. Alternatively, the steerable distal portion of the elongate body can be angled against the pleated tissue to retain it while the endoscope is advanced relative to the pleated tissue.

    摘要翻译： 本文描述了腔内前进的装置和方法。 可锁定形状的组织锚固组件通常具有细长主体，手柄组件和定位在细长主体的远侧末端处或近侧的锚固组件。 细长主体的远端部分可以可选地是可操纵的或可调节的。 锚定组件可以包括各种可膨胀或突出的锚固特征，以相对于细长体接触和保持组织，使得褶皱组织相对于细长体临时固定不动。 这种锚固可以与细长体的形状锁定同时或独立地致动。 锚固组件可以与细长体的形状锁定同时致动。 或者，细长主体的可转向远端部分可以相对于打褶组织成角度，以在内窥镜相对于打褶组织前进时保持它。

    Disposable shapelocking system
    4.
    发明申请
    Disposable shapelocking system 审中-公开
    一次性形状锁定系统

    公开(公告)号：US20060058582A1

    公开(公告)日：2006-03-16

    申请号：US11238298

    申请日：2005-09-28

    申请人： Tracy Maahs ,  Vahid Saadat ,  Chris Rothe ,  Tung Le

    发明人： Tracy Maahs ,  Vahid Saadat ,  Chris Rothe ,  Tung Le

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/00154 ,  A61B1/0055 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/345

    摘要： Disposable shapelocking systems are disclosed herein. A shapelock assembly generally comprises an elongate body defining at least one lumen therethrough for advancement of an endoscope or other endoscopic instruments therethrough. A handle assembly can be actuated to compress nested links against one another to transition the elongate body from a flexible state to a rigid shape-locked state. One or more of the nested links can be made from a particular thermoplastic either alone or in combination with one or more reinforcing structures. Such structures can include a reinforcing ring integrated with the link on an inner, outer, or lower surface of the link. Alternatively, the link can be coated or layered to enhance its strength. Additionally, different portions of the shapelock body can be made from different types of links depending upon the loads imparted upon the various portions of the shapelock body.

    摘要翻译： 本文公开了一次性形状锁定系统。 形状锁定组件通常包括限定穿过其中的至少一个内腔的细长主体，用于使内窥镜或其它内窥镜器械从其中前进。 手柄组件可以被致动以将嵌套的链节相互压缩以将细长主体从柔性状态转换到刚性形状锁定状态。 嵌套链接中的一个或多个可以单独地或与一个或多个加强结构组合地由特定的热塑性材料制成。 这种结构可以包括与连杆的内，外或下表面上的连杆成一体的加强环。 或者，链接可以被涂覆或分层以提高其强度。 此外，形状锁体的不同部分可以根据施加在形状锁体的各个部分上的载荷从不同类型的连杆制成。

    Methods and apparaus for off-axis visualization
    5.
    发明申请
    Methods and apparaus for off-axis visualization 有权
    离轴可视化的方法和应用

    公开(公告)号：US20060189845A1

    公开(公告)日：2006-08-24

    申请号：US11365088

    申请日：2006-02-28

    申请人： Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  Arvin Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene Chen ,  Marvin Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    发明人： Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  Arvin Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene Chen ,  Marvin Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/00179 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

    摘要： Methods and apparatus for off-axis visualization are described herein. An endoluminal tissue manipulation assembly is disclosed which provides for a stable endoluminal platform and which also provides for effective triangulation of tools. Such an apparatus may comprise an optionally shape-lockable elongate body defining a longitudinal axis and adapted for endoluminal advancement in a patient body, at least one articulatable visualization lumen disposed near or at a distal region of the elongate body, the at least one articulating visualization lumen being adapted to articulate off-axis relative to a longitudinal axis of the elongate body, and at least one articulatable tool arm member disposed near or at the distal region of the elongate body, the at least one articulatable tool arm member being adapted to articulate off-axis and manipulate a tissue region of interest.

    摘要翻译： 本文描述了用于离轴可视化的方法和装置。 公开了一种腔内组织操作组件，其提供稳定的内腔平台，并且还提供工具的有效三角测量。 这种装置可以包括限定纵向轴线并且适于在患者体内进行腔内前进的可选形状可锁定细长体，至少一个可伸长的可视腔，其设置在细长体的远端区域附近或位于该远端区域处，该至少一个铰接可视化 内腔适于相对于细长主体的纵向轴线偏轴关节，以及设置在细长主体的远侧区域附近或其附近的至少一个可铰接工具臂构件，所述至少一个可铰接工具臂构件适于铰接 离轴并且操纵感兴趣的组织区域。

    Method and apparatus for obtaining endoluminal access
    6.
    发明授权
    Method and apparatus for obtaining endoluminal access 有权
    用于获得腔内通路的方法和装置

    公开(公告)号：US08512229B2

    公开(公告)日：2013-08-20

    申请号：US10824936

    申请日：2004-04-14

    申请人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

    发明人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/018

    摘要： The present invention provides methods and apparatus for obtaining endoluminal access. An elongate body is configured for insertion within a body lumen, conduit, organ, orifice or passageway, the elongate body having a working axis and a distal region, and an articulating element disposed near the distal region, the articulating element configured to articulate off-axis from the working axis of the elongate body. Methods of using apparatus of the present invention are also provided.

    摘要翻译： 本发明提供了获得腔内通路的方法和装置。 细长体构造成用于插入体腔，导管，器官，孔或通道中，细长体具有工作轴线和远端区域，以及设置在远侧区域附近的关节元件，所述关节元件构造成关闭， 轴从细长体的工作轴线。 还提供了使用本发明装置的方法。

    Method and apparatus for obtaining endoluminal access
    7.
    发明申请
    Method and apparatus for obtaining endoluminal access 有权
    用于获得腔内通路的方法和装置

    公开(公告)号：US20050234296A1

    公开(公告)日：2005-10-20

    申请号：US10824936

    申请日：2004-04-14

    申请人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

    发明人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/01 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

    CPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/018

    摘要： The present invention provides methods and apparatus for obtaining endoluminal access. An elongate body is configured for insertion within a body lumen, conduit, organ, orifice or passageway, the elongate body having a working axis and a distal region, and an articulating element disposed near the distal region, the articulating element configured to articulate off-axis from the working axis of the elongate body. Methods of using apparatus of the present invention are also provided.

    摘要翻译： 本发明提供了获得腔内通路的方法和装置。 细长体构造成用于插入体腔，导管，器官，孔或通道中，细长体具有工作轴线和远端区域，以及设置在远侧区域附近的关节元件，所述关节元件构造成关闭， 轴从细长体的工作轴线。 还提供了使用本发明装置的方法。