公开(公告)号：US20060178560A1

公开(公告)日：2006-08-10

申请号：US11400120

申请日：2006-04-07

申请人： Vahid Saadat ,  Chris Rothe ,  Richard Ewers ,  Tracy Maahs ,  Kenneth Michlitsch

发明人： Vahid Saadat ,  Chris Rothe ,  Richard Ewers ,  Tracy Maahs ,  Kenneth Michlitsch

IPC分类号： A61B1/008

CPC分类号： A61B1/0055 ,  A61B1/018 ,  A61B1/2736 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0487 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00827 ,  A61B2017/0406 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/306

摘要： Systems, devices and methods for endoscopic procedures are provided involving accessing and manipulating tissues beyond the capabilities of traditional endoscopic instruments. Embodiments of the systems include an elongated main body which has one or more independently shape-lockable sections and a variety of instruments which are either built in to the main body or advanceable through lumens which extend through the main body. Such instruments may include scopes, suction instruments, aspiration instruments, tool arms, plicators, needles, graspers, and cutters, to name a few. The ability to steer and shapelock specific sections of the main body enables access to target locations which are typically challenging to reach and provides a stabilized platform to perform a desired procedure at the target location.

摘要翻译： 提供用于内窥镜手术的系统，装置和方法，其涉及访问和操纵超出传统内窥镜仪器能力的组织。 该系统的实施例包括具有一个或多个独立形状可锁定部分的细长主体以及内置于主体中或通过延伸穿过主体的腔的可前进的各种仪器。 这样的仪器可以包括示波器，抽吸仪器，抽吸仪器，工具臂，矫正器，针，抓取器和切割器等等。 转向和塑造主体的特定部分的能力使得能够访问通常具有挑战性的目标位置，并且提供稳定的平台以在目标位置执行期望的过程。

公开(公告)号：US20050277981A1

公开(公告)日：2005-12-15

申请号：US10865243

申请日：2004-06-09

申请人： Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  Vahid Saadat ,  Alex Khairkhahan ,  Kenneth Michlitsch

发明人： Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  Vahid Saadat ,  Alex Khairkhahan ,  Kenneth Michlitsch

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/064 ,  A61B17/08 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B17/0482 ,  A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0644 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2090/037

摘要： Apparatus and methods for optimizing anchoring force are described herein. In securing tissue folds, over-compression of the tissue directly underlying the anchors is avoided by utilizing tissue anchors having expandable arms configured to minimize contact area between the anchor and tissue. When the anchor is in its expanded configuration, a load is applied to the anchor until it is optimally configured to accommodate a range of deflections while the anchor itself exerts a substantially constant force against the tissue. Various devices, e.g., stops, spring members, fuses, strain gauges, etc., can be used to indicate when the anchor has been deflected to a predetermined level within the optimal range. Moreover, other factors to affect the anchor characteristics include, e.g., varying the number of arms or struts of the anchor, positioning of the arms, configuration of the arms, the length of the collars, etc.

摘要翻译： 本文描述了用于优化锚固力的装置和方法。 在固定组织褶皱时，通过利用具有可扩张臂的组织锚来避免直接位于锚固件正下方的组织的过度压缩，所述组织锚构造成使锚和组织之间的接触面积最小化。 当锚固件处于其膨胀构型时，将负载施加到锚固件，直到其被最佳地构造成适应一定范围的偏转，同时锚固件本身对组织施加基本恒定的力。 可以使用各种装置，例如止动件，弹簧构件，保险丝，应变计等来指示锚固件何时被偏转到最佳范围内的预定水平。 此外，影响锚固特征的其他因素包括例如改变锚的臂或支柱的数量，臂的定位，臂的构型，套环的长度等。

公开(公告)号：US20050277983A1

公开(公告)日：2005-12-15

申请号：US10865736

申请日：2004-06-09

申请人： Vahid Saadat ,  Richard Ewers ,  Tracy Maahs ,  Alex Khairkhahan ,  Kenneth Michlitsch

发明人： Vahid Saadat ,  Richard Ewers ,  Tracy Maahs ,  Alex Khairkhahan ,  Kenneth Michlitsch

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/064 ,  A61B17/08 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0644 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2090/037

摘要： Systems for optimizing anchoring force are described herein. In securing tissue folds, over-compression of the tissue directly underlying the anchors is avoided by utilizing tissue anchors having expandable arms configured to minimize contact area between the anchor and tissue. When the anchor is in its expanded configuration, a load is applied to the anchor until it is optimally configured to accommodate a range of deflections while the anchor itself exerts a substantially constant force against the tissue. Various devices, e.g., stops, spring members, fuses, strain gauges, etc., can be used to indicate when the anchor has been deflected to a predetermined level within the optimal range. Moreover, other factors to affect the anchor characteristics include, e.g., varying the number of arms or struts of the anchor, positioning of the arms, configuration of the arms, the length of the collars, etc.

摘要翻译： 这里描述了用于优化锚固力的系统。 在固定组织褶皱时，通过利用具有可扩张臂的组织锚来避免直接位于锚固件正下方的组织的过度压缩，所述组织锚构造成使锚和组织之间的接触面积最小化。 当锚固件处于其膨胀构型时，将负载施加到锚固件，直到其被最佳地构造成适应一定范围的偏转，同时锚固件本身对组织施加基本恒定的力。 可以使用各种装置，例如止动件，弹簧构件，保险丝，应变计等来指示锚固件何时被偏转到最佳范围内的预定水平。 此外，影响锚固特征的其他因素包括例如改变锚的臂或支柱的数量，臂的定位，臂的构型，套环的长度等。

公开(公告)号：US20060287666A1

公开(公告)日：2006-12-21

申请号：US11154168

申请日：2005-06-15

申请人： Vahid Saadat ,  Eugene Chen ,  Tung Le ,  Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  John Cox ,  Chris Rothe

发明人： Vahid Saadat ,  Eugene Chen ,  Tung Le ,  Tracy Maahs ,  Richard Ewers ,  John Cox ,  Chris Rothe

IPC分类号： A61M29/00

CPC分类号： A61M25/1011 ,  A61B2017/22068 ,  A61B2017/22069 ,  A61M2025/1015 ,  A61M2025/1052

摘要： Apparatus and methods for endoluminal advancement are described herein. A shape-lockable tissue anchoring assembly generally has an elongate body, a handle assembly, and an anchoring assembly positioned at or proximal to a distal tip of the elongate body. A distal portion of the elongate body may optionally be steerable or curvable. The anchoring assembly may include various expandable or projecting anchoring features to contact and retain tissue relative to the elongate body such that pleated tissue is temporarily immobile relative to the elongate body. This anchoring can be actuated simultaneously with or independently from shape-locking of elongate body. The anchoring assembly can be actuated simultaneously with the shape-locking of the elongate body. Alternatively, the steerable distal portion of the elongate body can be angled against the pleated tissue to retain it while the endoscope is advanced relative to the pleated tissue.

摘要翻译： 本文描述了腔内前进的装置和方法。 可锁定形状的组织锚固组件通常具有细长主体，手柄组件和定位在细长主体的远侧末端处或近侧的锚固组件。 细长主体的远端部分可以可选地是可操纵的或可调节的。 锚定组件可以包括各种可膨胀或突出的锚固特征，以相对于细长体接触和保持组织，使得褶皱组织相对于细长体临时固定不动。 这种锚固可以与细长体的形状锁定同时或独立地致动。 锚固组件可以与细长体的形状锁定同时致动。 或者，细长主体的可转向远端部分可以相对于打褶组织成角度，以在内窥镜相对于打褶组织前进时保持它。

公开(公告)号：US20050251202A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：US10955244

申请日：2004-09-30

申请人： Richard Ewers ,  Tracy Maahs ,  Cang Lam ,  Vahid Saadat ,  Chris Rothe

发明人： Richard Ewers ,  Tracy Maahs ,  Cang Lam ,  Vahid Saadat ,  Chris Rothe

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/064 ,  A61B17/08 ,  A61B17/10 ,  A61B17/28 ,  A61B17/34

CPC分类号： A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0487 ,  A61B17/06066 ,  A61B17/064 ,  A61B17/08 ,  A61B17/10 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0404 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/0445 ,  A61B2017/0446 ,  A61B2017/045 ,  A61B2017/0451 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0456 ,  A61B2017/0458 ,  A61B2017/0459 ,  A61B2017/0461 ,  A61B2017/0462 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0475 ,  A61B2017/0488 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/081 ,  A61B2017/3488

摘要： Interlocking tissue anchor apparatus and methods are described herein. In creating tissue folds within the body of a patient, a tissue manipulation assembly may generally have an elongate tubular member, an engagement member slidably disposed through the tubular member and a distal end adapted to engage tissue via a helical member, tissue stabilizing members positioned at the tubular member distal end which are adapted to stabilize tissue therebetween, and a delivery tube pivotable about the tissue stabilizer. Anchor assemblies can be delivered via the tissue manipulation assembly into or through the tissue. The anchors can incorporate various temporary interlocking features or spacing elements between one another to ensure that an anchor is not prematurely ejected from the needle assembly. This allows the anchor assembly to be advanced distally as well as withdrawn proximally within a deployment sheath while avoiding inadvertently ejecting an anchor.

摘要翻译： 本文描述了联锁组织锚装置和方法。 在组织折叠在患者体内产生时，组织操作组件通常可以具有细长的管状构件，可滑动地设置穿过管状构件的接合构件和适于通过螺旋构件接合组织的远端，组织稳定构件 所述管状构件远端适于在其间稳定组织，以及可围绕所述组织稳定器枢转的输送管。 锚固组件可以经由组织操纵组件输送到组织或穿过组织。 锚固件可以在彼此之间结合各种临时互锁特征或间隔元件，以确保锚不会从针组件过早地弹出。 这允许锚固组件在部署护套内远端地向远侧推进，同时避免无意中弹出锚固件。

公开(公告)号：US20050203488A1

公开(公告)日：2005-09-15

申请号：US10797910

申请日：2004-03-09

申请人： Kenneth Michlitsch ,  Vahid Saadat ,  Rodney Brenneman ,  Tracy Maahs

发明人： Kenneth Michlitsch ,  Vahid Saadat ,  Rodney Brenneman ,  Tracy Maahs

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B18/04 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B5/1076 ,  A61B17/3478 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/1492 ,  A61B90/39 ,  A61B2017/00004 ,  A61B2017/00544 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2017/306 ,  A61B2018/00029 ,  A61B2018/00244 ,  A61B2018/00291 ,  A61B2018/00494 ,  A61B2018/00577 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00982 ,  A61B2018/1415 ,  A61B2018/144 ,  A61B2090/3908 ,  A61B2090/3912 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/395 ,  A61B2090/3987 ,  A61B2090/3991 ,  A61B2218/002 ,  A61B2218/007

摘要： Apparatus and methods are provided for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery, including endoluminal gastric reduction. Mapping is achieved by locally marking the interior of the gastrointestinal lumen at specified locations. In a first embodiment, the surgical map comprises localized RF scarring or mucosal ablation. In an alternative embodiment, the map comprises pegs. In another alternative embodiment, the map comprises dye and/or spheres injected into at least the submucosa. As a still further alternative, the map may comprise the shaft of an endoluminal surgical tool having specified dimensions and/or color-coding, etc. In another alternative embodiment, the map may be formed from surgical mesh. In one preferred embodiment, placement of the map is accurately achieved by approximating the interior of the stomach with an endoluminal support via suction ports and/or via an inflatable member disposed along the support. Methods of using apparatus of the present invention are provided.

摘要翻译： 提供装置和方法用于映射腔内胃肠手术，包括腔内胃减少。 通过在指定位置局部标记胃肠腔的内部来实现测绘。 在第一实施例中，手术图包括局部RF瘢痕形成或粘膜消融。 在替代实施例中，地图包括钉。 在另一替代实施方案中，该图包括至少注入至少粘膜下层的染料和/或球体。 作为另外的替代方案，地图可以包括具有特定尺寸和/或颜色编码等的腔内手术工具的轴。在另一替代实施例中，地图可以由外科手术网形成。 在一个优选实施例中，通过经由抽吸端口和/或经由沿着支撑件设置的可充气构件近似胃内支架来准确地实现贴图的放置。 提供了使用本发明装置的方法。

公开(公告)号：US20060058582A1

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：US11238298

申请日：2005-09-28

申请人： Tracy Maahs ,  Vahid Saadat ,  Chris Rothe ,  Tung Le

发明人： Tracy Maahs ,  Vahid Saadat ,  Chris Rothe ,  Tung Le

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/00154 ,  A61B1/0055 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/345

摘要： Disposable shapelocking systems are disclosed herein. A shapelock assembly generally comprises an elongate body defining at least one lumen therethrough for advancement of an endoscope or other endoscopic instruments therethrough. A handle assembly can be actuated to compress nested links against one another to transition the elongate body from a flexible state to a rigid shape-locked state. One or more of the nested links can be made from a particular thermoplastic either alone or in combination with one or more reinforcing structures. Such structures can include a reinforcing ring integrated with the link on an inner, outer, or lower surface of the link. Alternatively, the link can be coated or layered to enhance its strength. Additionally, different portions of the shapelock body can be made from different types of links depending upon the loads imparted upon the various portions of the shapelock body.

摘要翻译： 本文公开了一次性形状锁定系统。 形状锁定组件通常包括限定穿过其中的至少一个内腔的细长主体，用于使内窥镜或其它内窥镜器械从其中前进。 手柄组件可以被致动以将嵌套的链节相互压缩以将细长主体从柔性状态转换到刚性形状锁定状态。 嵌套链接中的一个或多个可以单独地或与一个或多个加强结构组合地由特定的热塑性材料制成。 这种结构可以包括与连杆的内，外或下表面上的连杆成一体的加强环。 或者，链接可以被涂覆或分层以提高其强度。 此外，形状锁体的不同部分可以根据施加在形状锁体的各个部分上的载荷从不同类型的连杆制成。

公开(公告)号：US20050251208A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：US10869472

申请日：2004-06-15

申请人： Marvin Elmer ,  Tracy Maahs ,  Vahid Saadat ,  Kenneth Michlitsch

发明人： Marvin Elmer ,  Tracy Maahs ,  Vahid Saadat ,  Kenneth Michlitsch

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/04 ,  A61B17/06 ,  A61B17/064 ,  A61B17/22

CPC分类号： A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0487 ,  A61B17/06066 ,  A61B17/064 ,  A61B17/0644 ,  A61B17/08 ,  A61B17/10 ,  A61B17/22031 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00407 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0404 ,  A61B2017/0406 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0417 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/0443 ,  A61B2017/0445 ,  A61B2017/0446 ,  A61B2017/045 ,  A61B2017/0451 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0456 ,  A61B2017/0458 ,  A61B2017/0459 ,  A61B2017/0461 ,  A61B2017/0462 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0474 ,  A61B2017/0475 ,  A61B2017/0477 ,  A61B2017/0488 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2017/06171 ,  A61B2017/0649 ,  A61B2017/081 ,  A61B2017/3488

摘要： Linear anchors for anchoring to tissue are disclosed herein. The anchors are adapted to be delivered and implanted into or upon tissue, particularly tissue within the gastrointestinal system of a patient. The anchor, which may be a ribbon, flattened wire, etc., is adapted to be delivered in an elongate straightened configuration through or against the tissue and then compressed along a longitudinal direction such that a tissue plication may be cinched between anchors. The elongate anchor defines a plurality of holes along its length in any number of patterns. A length of suture is routed through these holes such that tensioning the suture urges the elongate anchor to compress into its expanded anchoring configuration. A locking mechanism facilitates the cinching of the anchor against the tissue surface.

摘要翻译： 本文公开了用于锚定到组织​​的线性锚固件。 锚固件适于被递送并植入到组织中，特别是患者胃肠系统内的组织中。 可以是带子，扁平线等的锚固件适于以细长的矫直构型通过或抵靠组织递送，然后沿着纵向方向被压缩，使得组织褶皱可以在锚固件之间被夹紧。 细长锚定体沿其长度以任何数量的图案限定多个孔。 一段缝合线穿过这些孔，使得张紧缝合线促使细长的锚固件压缩成其扩张的锚定构型。 锁定机构有助于锚固件抵靠组织表面的收紧。

公开(公告)号：US08512229B2

公开(公告)日：2013-08-20

申请号：US10824936

申请日：2004-04-14

申请人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

发明人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/018

摘要： The present invention provides methods and apparatus for obtaining endoluminal access. An elongate body is configured for insertion within a body lumen, conduit, organ, orifice or passageway, the elongate body having a working axis and a distal region, and an articulating element disposed near the distal region, the articulating element configured to articulate off-axis from the working axis of the elongate body. Methods of using apparatus of the present invention are also provided.

摘要翻译： 本发明提供了获得腔内通路的方法和装置。 细长体构造成用于插入体腔，导管，器官，孔或通道中，细长体具有工作轴线和远端区域，以及设置在远侧区域附近的关节元件，所述关节元件构造成关闭， 轴从细长体的工作轴线。 还提供了使用本发明装置的方法。

公开(公告)号：US20050234296A1

公开(公告)日：2005-10-20

申请号：US10824936

申请日：2004-04-14

申请人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

发明人： Vahid Saadat ,  Desmond Birkett ,  Chris Rothe ,  Tracy Maahs

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/01 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

CPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/018

摘要： The present invention provides methods and apparatus for obtaining endoluminal access. An elongate body is configured for insertion within a body lumen, conduit, organ, orifice or passageway, the elongate body having a working axis and a distal region, and an articulating element disposed near the distal region, the articulating element configured to articulate off-axis from the working axis of the elongate body. Methods of using apparatus of the present invention are also provided.

摘要翻译： 本发明提供了获得腔内通路的方法和装置。 细长体构造成用于插入体腔，导管，器官，孔或通道中，细长体具有工作轴线和远端区域，以及设置在远侧区域附近的关节元件，所述关节元件构造成关闭， 轴从细长体的工作轴线。 还提供了使用本发明装置的方法。