公开(公告)号：US09889560B2

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：US15243859

申请日：2016-08-22

申请人： FANUC CORPORATION

发明人： Keita Maeda

IPC分类号： G06F19/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/161 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/36159

摘要： It is assumed that when a first teaching device is communicating with an active task unit in a robot control device, a second teaching device transmits a request to connect to the active task unit, to the robot control device. In such a case, the robot control device is configured to stop the first teaching device executing active tasks, and establish communication between the second teaching device and the active task unit of the robot control device which allows active tasks to be executed thereby.

公开(公告)号：US5808434A

公开(公告)日：1998-09-15

申请号：US290754

申请日：1994-08-15

申请人： Masuo Kokura ,  Minoru Jinnai

发明人： Masuo Kokura ,  Minoru Jinnai

IPC分类号： G05B19/409 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/409 ,  G05B2219/35431 ,  G05B2219/36153

摘要： A numerical control apparatus having command input panels including the number of command keys corresponding to an application program. An application execution unit receives and stores command data output from a machine control console as well as executes an application program generated by the operator and outputs a pulse signal for commanding the operation of a machine tool such as the movement of the machine tool. An interpolation unit receives the pulse signal output from the application execution unit, outputs an interpolation pulse, and supplies the interpolation pulse to an axis control circuit. The axis control circuit receives the interpolation pulse output from the interpolation unit, generates a speed command for each axis and supplies the speed command to a servoamplifier. The servoamplifier controls the machine tool by energizing servomotors mounted thereon.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP93 / 01777 Sec。 371日期：1994年8月15日 102（e）日期1994年8月15日PCT提交1993年12月7日PCT公布。 出版物WO94 / 15266 日期：1994年7月7日具有命令输入面板的数值控制装置，其包括与应用程序对应的指令键的数量。 应用执行单元接收并存储从机器控制台输出的命令数据，并且执行由操作者生成的应用程序，并且输出用于命令诸如机床的运动的机床的操作的脉冲信号。 内插单元接收从应用执行单元输出的脉冲信号，输出内插脉冲，并将该内插脉冲提供给轴控制电路。 轴控制电路接收从插补单元输出的内插脉冲，生成各轴的速度指令，并向伺服放大器供给速度指令。 伺服放大器通过对安装在其上的伺服电机通电来控制机床。

公开(公告)号：US4791549A

公开(公告)日：1988-12-13

申请号：US123287

申请日：1987-11-20

申请人： Richard K. Heiser ,  Thomas R. Fulkerson ,  Royal R. Hawkins

发明人： Richard K. Heiser ,  Thomas R. Fulkerson ,  Royal R. Hawkins

IPC分类号： E02F9/20 ,  G05B19/41 ,  G05B19/427 ,  G06F15/20 ,  E02F3/72

CPC分类号： G05B19/41 ,  E02F9/2037 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35354 ,  G05B2219/35438 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/36383 ,  G05B2219/36544 ,  G05B2219/39002 ,  G05B2219/41105 ,  G05B2219/41255 ,  G05B2219/41318 ,  G05B2219/41363 ,  G05B2219/42318

摘要： Machines having a boom or arm pivotally disposed thereon wherein the length of the boom or arm and the angle thereof with respect to a reference plane are adjustable by means of actuators are well known. However, it is extremely difficult, if not impossible, to simultaneously control the actuators in a coordinated fashion to move the end of the boom or arm in a straight line path. In order to overcome this problem, a boom control system for a boom according to the present invention controls the actuators in either of two modes of operation, the first mode of operation comprising independent control over each actuator to afford polar coordinate operation and the second mode of operation comprising synchronized control over the actuators so that the end of the member may be moved in a straight line. Means are provided for manually selecting one of the two modes of operation. Means may be provided for calculating the amount of remaining horizontal throw of the boom or arm when a command to move same is issued.

公开(公告)号：US3783251A

公开(公告)日：1974-01-01

申请号：US3783251D

申请日：1970-11-27

申请人： VARIAN ASSOCIATES

发明人： PAVKOVICH J

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B6/10 ,  A61N5/01 ,  A61N5/10 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4093 ,  G21K5/10 ,  H05G1/44

CPC分类号： A61B6/4476 ,  A61B6/10 ,  A61B6/102 ,  A61B6/4441 ,  A61N5/01 ,  A61N5/10 ,  A61N5/1048 ,  A61N2005/1074 ,  G05B19/188 ,  G05B19/40935 ,  G05B2219/34242 ,  G05B2219/34376 ,  G05B2219/35285 ,  G05B2219/35307 ,  G05B2219/36087 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/36551 ,  G05B2219/42205 ,  G05B2219/42256 ,  G05B2219/45169 ,  G05B2219/49143 ,  G21K5/10 ,  H05G1/44

摘要： A computer assisted radiation therapy machine is disclosed. The machine includes a rotatable gantry having a radiation source portion which is rotatable about a patient treatment couch. Geometric and dose parameters of the machine for defining a prescribed treatment plan of radiation are stored in the memory of the computer. A readout and display means is provided for displaying the geometric and dose parameters of the defined radiation treatment plan. Editing and updating capability are provided for editing and updating the treatment plan with the cumulative radiation dose administered to each portal and the total cumulative dose administered to the patient. Each parameter of a proposed treatment plan is compared with permissible ranges of machine parameters stored in a memory to verify that the proposed treatment is within the permissible range of the machine.

摘要翻译： 公开了一种计算机辅助放射治疗机。 该机器包括具有可围绕患者治疗床转动的辐射源部分的可旋转机架。 用于定义辐射的规定治疗计划的机器的几何和剂量参数存储在计算机的存储器中。 提供读出和显示装置用于显示所定义的辐射治疗计划的几何和剂量参数。 提供编辑和更新功能，用于对每个门户施用的累积辐射剂量和给予患者的总累积剂量来编辑和更新治疗计划。 将建议的处理计划的每个参数与存储在存储器中的机器参数的允许范围进行比较，以验证所提出的处理是否在机器的允许范围内。

公开(公告)号：US20140012420A1

公开(公告)日：2014-01-09

申请号：US13814455

申请日：2011-08-24

申请人： Nobuyasu Yasue ,  Hironobu Ishihara ,  Kikuo Hattori ,  Tsuyoshi Hattori

发明人： Nobuyasu Yasue ,  Hironobu Ishihara ,  Kikuo Hattori ,  Tsuyoshi Hattori

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/18 ,  B25J9/1666 ,  G05B19/4067 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/40224 ,  G05B2219/40431 ,  G05B2219/40476 ,  G05B2219/50118 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/087 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/16 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/49

摘要： An NC machine tool system includes an NC machine tool (10), a first operation panel (22) and a second operation panel (24) for the NC machine tool, a multi-joint robot (40), a memory (450), and a robot controller (50). The multi-joint robot (40) is disposed above the NC machine tool. The memory (450) stores a wait position return program by which the multi-joint robot (40) is operated. The robot controller (50) controls the multi-joint robot (40) in accordance with the program. Operation panels (22, 24) are respectively provided with switch keys (22c, 24c) operated to execute the wait position return program stored in the memory (450) so as to operate the multi-joint robot (40).

摘要翻译： 一种NC机床系统，包括NC机床（10），用于NC机床的第一操作面板（22）和第二操作面板（24），多关节机器人（40），存储器（450） 和机器人控制器（50）。 多关节机器人（40）设置在NC机床上方。 存储器（450）存储操作多关节机器人（40）的等待位置返回程序。 机器人控制器（50）根据程序控制多关节机器人（40）。 操作面板（22,24）分别设置有操作以执行存储在存储器（450）中的等待位置返回程序以便操作多关节机器人（40）的开关键（22c，24c）。

公开(公告)号：US07158856B2

公开(公告)日：2007-01-02

申请号：US10968593

申请日：2004-10-19

申请人： Niall Sheehan ,  Matthew Griffiths ,  Terence Madden

发明人： Niall Sheehan ,  Matthew Griffiths ,  Terence Madden

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G05B19/4182 ,  G05B2219/32126 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/36371 ,  G05B2219/39106 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/28

摘要： An apparatus for enabling part picking in a manufacturing facility comprises a conveyor 30 for transporting containers each bearing a barcode defining a plurality of parts to be placed in the container and, disposed at intervals along the conveyor, a plurality of barcode readers 26, a plurality of part storage racks 34, and a plurality of display screens 36. A control system 44, 46, 48 can selectively assign the code readers, storage racks and display screens to one or more zones each including at least one active barcode reader, at least one active display screen and at least one storage rack. In operation the control system displays on at least one display screen of each zone the parts to be picked from the at least one storage rack according to the barcode read by the at least one active scanner.

摘要翻译： 一种能够在制造设备中进行部件拾取的装置包括：传送器30，用于运送容器，每个容器均具有限定要放置在容器中的多个部件的条形码，并且沿着输送机间隔设置多个条形码读取器26，多个 的部分存储架34和多个显示屏36。 控制系统44,46,48可以选择性地将代码读取器，存储架和显示屏分配给一个或多个区，每个区包括至少一个活动条形码读取器，至少一个活动显示屏和至少一个存储架。 在操作中，控制系统根据由至少一个主动扫描仪读取的条形码，在至少一个存储架上的每个区域的至少一个显示屏幕上显示要被拾取的部件。

公开(公告)号：US20060058915A1

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：US10968593

申请日：2004-10-19

申请人： Niall Sheehan ,  Matthew Griffiths ,  Terence Madden

发明人： Niall Sheehan ,  Matthew Griffiths ,  Terence Madden

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： G05B19/4182 ,  G05B2219/32126 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/36371 ,  G05B2219/39106 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/28

摘要： An apparatus for enabling part picking in a manufacturing facility comprises a conveyor 30 for transporting containers each bearing a barcode defining a plurality of parts to be placed in the container and, disposed at intervals along the conveyor, a plurality of barcode readers 26, a plurality of part storage racks 34, and a plurality of display screens 36. A control system 44, 46, 48 can selectively assign the code readers, storage racks and display screens to one or more zones each including at least one active barcode reader, at least one active display screen and at least one storage rack. In operation the control system displays on at least one display screen of each zone the parts to be picked from the at least one storage rack according to the barcode read by the at least one active scanner.

摘要翻译： 一种能够在制造设备中进行部件拾取的装置包括：传送器30，用于运送容器，每个容器均具有限定要放置在容器中的多个部件的条形码，并且沿着输送机间隔设置多个条形码读取器26，多个 的部分存储架34和多个显示屏36。 控制系统44,46,48可以选择性地将代码读取器，存储架和显示屏分配给一个或多个区，每个区包括至少一个活动条形码读取器，至少一个活动显示屏和至少一个存储架。 在操作中，控制系统根据由至少一个主动扫描仪读取的条形码，在至少一个存储架上的每个区域的至少一个显示屏幕上显示要被拾取的部件。

公开(公告)号：US4139888A

公开(公告)日：1979-02-13

申请号：US769587

申请日：1977-02-17

申请人： Mario Salmon

发明人： Mario Salmon

IPC分类号： B23Q39/02 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  G05B15/00 ,  G05B19/00 ,  G05B19/408 ,  G05B19/4155 ,  G05B19/418 ,  G05B19/427 ,  G05B19/18

CPC分类号： G05B19/4181 ,  G05B19/4083 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/35436 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/41326 ,  G05B2219/43006 ,  G05B2219/45213 ,  Y02P90/06

摘要： An autoadaptive working center for programmable automation comprises at least a pair of independently programmable autoadaptive devices adapted to recognize a set of different situations of the working process for addressing a corresponding subroutine of the program. Each device comprises at least a force transducer adapted to sense a wall of the workpiece under the control of a wall search instruction. The working center is also adapted to correlate the movement of the two devices under the control of correlation instructions and anti-collision setting instructions defining the dimensions of the two devices.

摘要翻译： 用于可编程自动化的自动适应工作中心包括至少一对独立可编程的自适应装置，其适于识别用于寻址程序的对应子程序的工作过程的一组不同情况。 每个装置至少包括一个力传感器，适于在墙壁搜索指令的控制下感测工件的壁。 工作中心还适于在相关指令的控制下关联两个设备的移动以及定义两个设备的尺寸的防冲突设置指令。

公开(公告)号：US09529354B2

公开(公告)日：2016-12-27

申请号：US14672235

申请日：2015-03-30

申请人： Yamazaki Mazak Corporation

发明人： Jun Igarashi ,  Isao Adachi ,  Makoto Tanahashi

IPC分类号： G05B7/02 ,  G05B19/409 ,  B23Q11/08 ,  B23Q1/00 ,  G05D3/00

CPC分类号： G05B19/409 ,  B23Q1/0045 ,  B23Q11/0891 ,  G05B7/02 ,  G05B2219/33004 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/35489 ,  G05B2219/36153 ,  G05D3/00

摘要： A machine tool includes a tool attachment device, a workpiece attachment device, a controller, a mode selector, an axis selector, a cover, a window, and a manual operation auxiliary display device. The controller is configured to control movements of at least one of the tool attachment device and the workpiece attachment device with respect to a target axis. The mode selector is configured to select a manual operation mode or an automatic operation mode. The axis selector is to select the target axis among a plurality of axes in a case where the mode selector selects the manual operation mode. The manual operation auxiliary display device is configured to display directions of the plurality of axes included in the machine tool as an axis configuration model in the window in a case where the manual operation mode is selected.

摘要翻译： 机床包括工具附接装置，工件附接装置，控制器，模式选择器，轴选择器，盖子，窗口和手动操作辅助显示装置。 控制器被配置为控制相对于目标轴线的工具附接装置和工件附接装置中的至少一个的运动。 模式选择器配置为选择手动操作模式或自动操作模式。 在模式选择器选择手动操作模式的情况下，轴选择器用于在多个轴中选择目标轴。 手动操作辅助显示装置被配置为在选择手动操作模式的情况下，将包括在机床中的多个轴的方向显示为窗口中的轴配置模型。

公开(公告)号：US08694160B2

公开(公告)日：2014-04-08

申请号：US13814455

申请日：2011-08-24

申请人： Nobuyasu Yasue ,  Hironobu Ishihara ,  Kikuo Hattori ,  Tsuyoshi Hattori

发明人： Nobuyasu Yasue ,  Hironobu Ishihara ,  Kikuo Hattori ,  Tsuyoshi Hattori

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/18 ,  G05B19/00 ,  G05B17/00

CPC分类号： G05B19/18 ,  B25J9/1666 ,  G05B19/4067 ,  G05B19/41815 ,  G05B2219/36153 ,  G05B2219/39105 ,  G05B2219/40224 ,  G05B2219/40431 ,  G05B2219/40476 ,  G05B2219/50118 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/087 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/16 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/41 ,  Y10S901/49

摘要： An NC machine tool system includes an NC machine tool (10), a first operation panel (22) and a second operation panel (24) for the NC machine tool, a multi-joint robot (40), a memory (450), and a robot controller (50). The multi-joint robot (40) is disposed above the NC machine tool. The memory (450) stores a wait position return program by which the multi-joint robot (40) is operated. The robot controller (50) controls the multi-joint robot (40) in accordance with the program. Operation panels (22, 24) are respectively provided with switch keys (22c, 24c) operated to execute the wait position return program stored in the memory (450) so as to operate the multi-joint robot (40).

摘要翻译： 数控机床系统包括NC机床（10），用于NC机床的第一操作面板（22）和第二操作面板（24），多关节机器人（40），存储器（450） 和机器人控制器（50）。 多关节机器人（40）设置在NC机床上方。 存储器（450）存储操作多关节机器人（40）的等待位置返回程序。 机器人控制器（50）根据程序控制多关节机器人（40）。 操作面板（22,24）分别设置有操作以执行存储在存储器（450）中的等待位置返回程序以便操作多关节机器人（40）的开关键（22c，24c）。