公开(公告)号：WO2015135587A1

公开(公告)日：2015-09-17

申请号：PCT/EP2014/055072

申请日：2014-03-14

Applicant: UNIVERSITE CATHOLIQUE DE LOUVAIN

Inventor： DOCQUIER, Nicolas

IPC: B60G11/27 ,  B60G17/016 ,  B60G99/00 ,  B60G17/052 ,  B60G17/015 ,  B60G21/073 ,  B60G21/067 ,  B61F5/24

CPC classification number: B60G11/27 ,  B60G17/0155 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0521 ,  B60G21/067 ,  B60G21/073 ,  B60G99/002 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/8102 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/8304 ,  B60G2204/8306 ,  B60G2300/10 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/019 ,  B61F5/10

Abstract: A pneumatic suspension (20, 20.1, 20.2) for a vehicle, comprises at least a first pneumatic compression spring (24) located laterally on a first side of the pneumatic suspension, pneumatically connected to a first set of one or more pneumatic traction springs (26) located laterally on a second side of the pneumatic suspension opposite the first side, and a second pneumatic compression spring (24) located laterally on the second side of the pneumatic suspension, pneumatically connected to a second set of one or more pneumatic traction springs (26) located laterally on the first side of the pneumatic suspension. The first pneumatic compression spring (24) is spaced apart from the second set of pneumatic traction springs (26) in a longitudinal and/or lateral direction of the pneumatic suspension and the second pneumatic compression spring (24) is spaced apart from the first set of pneumatic traction springs (26) in a longitudinal or lateral direction of the pneumatic suspension. The pneumatic traction springs (26) can be pneumatic artificial muscles with a monotonically decreasing isobaric load-contraction relation

Abstract translation: 用于车辆的气动悬架（20,20.1,20.2）包括至少第一气动压缩弹簧（24），其横向位于所述气动悬架的第一侧上，气动地连接到第一组一个或多个气动牵引弹簧 26），横向地位于与第一侧相对的气动悬架的第二侧上;以及第二气动压缩弹簧（24），其横向位于气动悬架的第二侧上，气动地连接到第二组一个或多个气动牵引弹簧 （26）横向设置在气动悬架的第一侧上。 第一气动压缩弹簧（24）在气动悬架的纵向和/或横向方向上与第二组气动牵引弹簧（26）间隔开，并且第二气动压缩弹簧（24）与第一组 气动牵引弹簧（26）在气动悬架的纵向或横向上。 气动牵引弹簧（26）可以是具有单调降低的等压负荷收缩关系的气动人造肌肉

公开(公告)号：WO2015079302A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/IB2014/002558

申请日：2014-11-25

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

Inventor： YAMAZAKI, Ippei

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G2400/202 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/104 ,  B60G2800/01 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014

Abstract: In order to suppress a vehicle body behavior component as a component of vehicle body behavior, a correction value is calculated for only a shock absorber, in which (i) the direction of the actual movement in the vertical direction and (ii) the direction of the movement, in the vertical direction when the Vehicle body behavior based on the vehicle body behavior component is assumed are parallel to each other in a sprung portion, out of plural shock absorbers disposed to vehicle wheels, a reference damping force determined on the basis of a predetermined control rule is corrected, and a target damping force of the respective shock absorbers is determined.

Abstract translation: 为了抑制车身行为成分作为车身行为的一个组成部分，仅对减震器计算出修正值，其中（i）垂直方向的实际运动方向和（ii） 当假定基于车体行为分量的车体行为在垂直方向上的运动在弹簧部分中彼此平行，从设置在车辆车轮上的​​多个减震器中，基于以下方式确定的参考阻尼力 校正预定的控制规则，并且确定各个减震器的目标阻尼力。

公开(公告)号：WO2015030425A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/KR2014/007774

申请日：2014-08-21

Applicant: 김성진

Inventor： 김성진

IPC: B62D9/02 ,  B60G21/00 ,  B60K7/00

CPC classification number: B62D9/04 ,  B60G17/0163 ,  B60G21/007 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2200/46 ,  B60G2300/45 ,  B60G2300/50 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/412 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/24 ,  B60K2023/043 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B62D9/002 ,  B62D9/02 ,  B62K5/08

Abstract: 본 발명은 차량의 롤링제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 주행시 차량의 기울기가 제어될 수 있는 프레임을 구비한 차량의 운전자로부터 조향신호 및 구동신호를 수신하여 분석하고, 상기 분석에 따른 결과값을 바탕으로 조향제어신호 및 구동제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터 수신한 조향제어신호 및 구동제어신호에 따라 각각 차량의 진행방향 제어 및 구동을 제어하는 조향부 및 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆的滚动的系统及其方法，所述系统包括：控制单元，用于接收和分析来自具有帧的车辆的驾驶员的转向信号和驾驶信号， 可以根据分析结果值来控制行驶中的车辆并产生转向控制信号和驾驶控制信号; 以及转向单元和驱动单元，用于分别根据从控制单元接收到的转向控制信号和驱动控制信号来控制行驶方向和车辆的行驶。

公开(公告)号：WO2014102099A1

公开(公告)日：2014-07-03

申请号：PCT/EP2013/077022

申请日：2013-12-18

Applicant: COMPAGNIE GENERALE DES ETABLISSEMENTS MICHELIN ,  MICHELIN RECHERCHE ET TECHNIQUE S.A.

Inventor： WALSER, Daniel ,  MAGNE, Pierre Alain

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/2042 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/70

Abstract: La présente invention concerne une Suspension d'un véhicule comportant au moins deux liaisons au sol reliant une masse non suspendue comprenant une roue à une masse suspendue comprenant une caisse, chaque liaison au sol comprenant un dispositif de suspension verticale autorisant un débattement de la roue par rapport à la caisse, ladite suspension comprenant: - des moyens pour déterminer une accélération transversale mesurée du véhicule, - des moyens pour calculer une accélération transversale du véhicule, indépendamment de l'accélération transversale mesurée, - des moyens pour commander un couple de correction de roulis déterminé en fonction de l'accélération transversale mesurée et/ou de l'accélération transversale calculée. L'invention concerne également un véhicule comprenant quatre roues motorisées, chaque roue étant munie d'une suspension selon l'invention.

Abstract translation: 车辆悬架技术领域本发明涉及一种车辆悬架，其包括至少两个连接到地面的连接，将包括车轮的非悬挂质量连接到包括箱的悬挂质量块，每个与地面的连接包括垂直悬挂装置，其允许车轮相对于 所述悬架包括： - 用于确定车辆的测量横向加速度的装置， - 与所测量的横向加速度无关地计算所述车辆的横向加速度的装置， - 用于切换基于 测量的横向加速度和/或计算的横向加速度。 本发明还涉及一种包括四个电动轮的车辆，每个车轮设有根据本发明的悬架。

公开(公告)号：WO2013115008A1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：PCT/JP2013/051176

申请日：2013-01-22

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 菊池　宏信 ,  平山　勝彦

IPC: B60G17/018 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/188 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60T8/17555 ,  B60T2260/06 ,  B60W2520/28

Abstract: 　基準車輪速演算部３００は、車輪速センサ値を入力として第１車輪速を演算する平面運動成分抽出部３０１と、第１車輪速を入力として第２車輪速を演算するロール外乱除去部３０２と、第２前輪及び後輪車輪速を入力として第３車輪速を演算するピッチ外乱除去部３０３と、第２車輪速の前輪と後輪とを入れ替えた値を入力として第４車輪速を演算する前後車輪速入れ替え部３０５と、第３車輪速と第４車輪速を入力し、車速が所定車速未満の場合は第３車輪速を出力し、車速が所定車速以上の場合は第４車輪速を出力する車輪速切り替え部３０６と、車速切り替え部３０６から出力された第３車輪速又は第４車輪速を入力として最終的な各輪の基準車輪速を演算する基準車輪速再配分部３０４と、を備える。

Abstract translation: 参考轮速度计算单元（300），包括：平面运动分量提取单元，其使用车轮速度传感器值作为输入来计算第一车轮速度; 辊干扰去除单元，其使用第一车轮速度作为输入来计算第二车轮速度; 俯仰干涉去除单元，其使用第二前轮和后轮速度作为输入来计算第三车轮速度; 用于计算第四车轮速度的前/后轮速度替换单元（305），其用作代替前轮和后轮速度的值作为第二车轮速度的值; 输入第三轮速度和第四车轮速度的车轮速度切换单元（306），如果车速小于规定车速，则输出第三车轮速度，并且如果车速至少为第四车轮速度，则输出第四车轮速度 规定车速; 以及基于车轮速度再分配单元（304），其使用从车速切换单元（306）输出的第三车轮速度或第四车轮速度作为输入来计算每个车轮的最终基准车轮速度。

公开(公告)号：WO2013111504A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/JP2012/083828

申请日：2012-12-27

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 菊池　宏信 ,  平山　勝彦

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/08 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/106 ,  B60G2600/188 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/916 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22

Abstract: 　前輪車輪速センサ５ＦＬ、５ＦＲにより検出された前輪の車輪速を遅延して後輪の車輪速を推定し、検出された前輪車輪速及び推定された後輪車輪速の周波数の振幅の大きさを周波数スカラー量としたとき、この周波数スカラー量に基づいてＳ／Ａ３の減衰力制御量を演算する。

Abstract translation: 由前轮速度传感器（5FL，5FR）检测到的前轮的车轮速度被抑制，并且后轮的车轮速度被估计，并且当估计的后轮速度的频率的幅度和检测到的前方的大小 轮速被视为频率标量，基于频率标量计算S / A3的阻尼力控制量。

公开(公告)号：WO2011023862A1

公开(公告)日：2011-03-03

申请号：PCT/FR2010/000576

申请日：2010-08-18

Applicant: FAUVEL, Gilbert

Inventor： FAUVEL, Gilbert

IPC: B62D9/02 ,  B62K5/04

CPC classification number: B62D9/04 ,  B60G17/0163 ,  B60G21/005 ,  B60G2204/127 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2300/13 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/64 ,  B60G2500/40 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/965 ,  B62K5/027 ,  B62K5/10 ,  B62K21/00

Abstract: L'invention concerne un dispositif permettant de déporter automatiquement la trajectoire des roues pendant la mise en inclinaison du véhicule soumis à une sollicitation transversale pour éviter de déplacer le centre de gravité du véhicule vers l'intérieur du virage par rapport à la trajectoire nominale dudit virage. Le dispositif comprend un moteur électrique asservi (10) entre l'axe du volant (15) et l'axe d'orientation (19) de la roue. Ledit moteur électrique, associé à un couple roue et vis-sans-fin non réversible, effectue un contrebraquage et un braquage de mise en trajectoire concentrique des roues par rapport à la trajectoire du centre de gravité automatiquement pendant la mise en inclinaison du véhicule. L'invention permet de conduire un véhicule étroit inclinable comme une voiture sans faire appel à un apprentissage de conduite du type 2 roues en maintenant le véhicule en équilibre sans transfert de charge en cas de sollicitation transversale.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在经受横向偏压的车辆的倾斜期间自动偏移车轮的路径的装置，以避免相对于所述转弯的标称路径使车辆的重心向转弯的内部移动 。 该装置包括在方向盘（15）的轴和用于转向车轮的轴（19）之间的电动伺服电动机（10）。 与车轮和不可逆蜗杆驱动对相关联的所述电动机在车辆倾斜期间执行反向锁定和锁定以自动将车轮相对于重心路径放置在同心路径上。 本发明使得狭窄的倾斜车辆能像汽车一样被驾驶，而不必学习如何驾驶两轮车辆，通过在横向偏压的情况下保持车辆平衡而无负载传递。

公开(公告)号：WO2010101312A1

公开(公告)日：2010-09-10

申请号：PCT/KR2009/001006

申请日：2009-03-02

Applicant: 오형택

Inventor： 오형택

IPC: B60G17/06 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G11/50 ,  B60G21/045 ,  B60G21/05 ,  B60G2200/142 ,  B60G2202/132 ,  B60G2202/312 ,  B60G2204/122 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/20 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/422 ,  B60G2204/81 ,  B60G2204/82 ,  B60G2204/83022 ,  B60G2204/8306 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2206/60 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/24

Abstract: 본 발명은 차량의 선회주행이나 출발 및 제동 등이 이루어질 때 차체의 수평을 유지시키는 장치에 관한 것으로, 간단하고 저렴한 기계적 연동구조를 통해 차량의 롤링과 피칭을 효과적으로 억제할 수 있도록 한 차체 수평 유지장치를 제공하는 것에 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차체 수평 유지장치는, 차량의 각 바퀴를 각각 소정 범위 내에서 상하로 왕복 가능하게 지지하는 현가장치부 및 각 바퀴의 현가장치부를 상호 연동시키는 연동수단을 포함하며, 상기 현가장치부는 양측이 각각 차체와 너클부에 상하방향으로 회전 가능하게 결합된 콘트롤아암과, 상기 너클부에 장착된 바퀴를 통해 차체에 전달되는 외부 충격을 완화 및 감쇠시키는 완충수단을 포함하고, 상기 연동수단은 각 콘트롤아암의 일측에 회전 가능하게 결합된 회전체와, 일측은 차체에 연결되고 타측은 상기 회전체에 연결되어 차체의 기울어짐에 따라 회전체를 회전시키는 회동링크와, 상기 차체의 중간 부분에 서로 치합되도록 설치된 연동기어와, 좌측과 우측 별로 회전체와 연동기어를 연결시켜 회전력이 전달되도록 하는 회전력 전달수단을 포함하여 구성된다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在车辆的转弯，加速或制动期间保持车体的稳定性的装置。 用于保持车身稳定性的装置的目的是通过简单且便宜的机械互锁结构有效地抑制车辆的滚动和俯仰。 为了达到上述目的，用于维持车身稳定性的装置包括：悬架系统，其支撑车辆的每个车轮在一定范围内的垂直往复运动;以及互锁装置， 系统的每个车轮。 悬架系统包括：控制臂，其两侧与车身相连，转向节分别上下转动;缓冲装置，其通过安装在转向节上的车轮释放并减少传递到车辆的外部冲击。 联动装置包括：旋转体，其与每个控制臂的一侧联接以旋转; 旋转连杆，其中一侧连接到车体，另一侧连接到旋转体，以基于车体的倾斜来旋转旋转体; 互锁齿轮，其安装在车身的中间部分以彼此接合; 以及扭矩传递装置，其左右侧分别连接到旋转体和互锁齿轮以传递扭矩。