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    STABILISIERUNGSVORRICHTUNG, DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUG UND STABILISIERUNGSVERFAHREN
    11.
    发明申请
    STABILISIERUNGSVORRICHTUNG, DAMIT AUSGESTATTETES FAHRZEUG UND STABILISIERUNGSVERFAHREN 审中-公开
    稳定装置这样装备的车辆和稳定过程

    公开(公告)号：WO2005000650A1

    公开(公告)日：2005-01-06

    申请号：PCT/EP2004/006833

    申请日：2004-06-24

    申请人： DAIMLERCHRYSLER AG ,  KÜPPER, Stephan ,  RAAB, Markus ,  SUISSA, Avshalom

    发明人： KÜPPER, Stephan ,  RAAB, Markus ,  SUISSA, Avshalom

    IPC分类号： B60T8/00

    CPC分类号： B60T8/17554 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/922 ,  B60T8/243 ,  B60T8/246 ,  B60T2230/03 ,  B60T2260/02 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/20 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/18 ,  B62D6/003

    摘要： Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung (25) zur fahrdynamischen Stabilisierung eines Fahrzeugs (10), mit Vorgabemitteln (41) zur Ermittlung eines Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) und mit Begrenzungsmitteln (45) zur Ermittlung eines eine maximale Giergeschwindigkeit des Fahrzeugs (10) repräsentierenden Grenz-Giergeschwindigkeitssignals (50) derart, dass das Fahrzeug (10) unter Berücksichtigung der maximalen Giergeschwindigkeit fahrstabil bleibt, und zum Begrenzen des Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) auf das Grenz-Giergeschwindigkeitssignal (50), wenn der Wert des Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) den Wert des Grenz-Giergeschwindigkeitssignals (50) überschreitet. Es wird vorgeschlagen, dass die Stabilisierungsvorrichtung (25) Istwertmittel (53) zur Bereitstellung eines den aktuellen Kippwinkel des Fahrzeugs (10) repräsentierenden Kippwinkelsignals (56) aufweist, dass die Begrenzungsmittel (45) Kippwinkelmittel zur Ermittlung des Grenz-Giergeschwindigkeitssignals (50) anhand des Kippwinkelsignals (56) enthalten, und dass die Stabilisierungsvorrichtung (25) Generierungsmittel (42) zum Generieren eines Lenkeingriffsignals und/oder mindestens eines Bremseingriffsignals anhand des begrenzten Soll-Giergeschwindigkeitssignals (49) aufweist.

    摘要翻译： 本发明涉及用于驱动动态稳定的车辆（10），用于确定所期望的横摆率信号（49）和限制装置（45），用于确定表示所述边界的车辆的最大横摆率（10）的设定装置（41）的稳定装置（25） -Giergeschwindigkeitssignals（50），使得所述车辆（10）被所考虑的最大横摆率的推进稳定，而对于目标横摆率信号（49）限制的边界的横摆率信号（50），当所述目标横摆率信号的值（49） 超过限制横摆率信号（50）的值。 所以建议用于确定基于所述边界的横摆率信号（50）提供表示Kippwinkelsignals（56）的所述车辆的当前倾斜角度（10），在所述限制装置（45）Kippwinkelmittel所述稳定装置（25）Istwertmittel（53） Kippwinkelsignals包含（56），并且所述稳定装置（25）发生装置（42），用于产生转向干预信号并基于该限制的目标横摆率信号（49）/或至少一个制动干预信号。

    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS ZUM SICHEREN BEFAHREN EINER KURVE
    13.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS ZUM SICHEREN BEFAHREN EINER KURVE 审中-公开
    用于支撑车辆安全驾驶的驾驶方法双轮曲线

    公开(公告)号：WO2016091485A1

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：PCT/EP2015/075695

    申请日：2015-11-04

    申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

    发明人： SEIDL, Josef

    IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W30/18 ,  B60W50/08

    CPC分类号： B60W50/14 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/085 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2300/36 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/18 ,  B60W2540/28 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402

    摘要： Es wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines einspurigen Kraftfahrzeugs während einer Fahrt zum sicheren Befahren einer Kurve angegeben. Bei dem Verfahren werden zumindest eine aktuelle Fahrzustandsgröße (1) sowie fahrerspezifische Fahrdynamikgrößen (2) mit einer bevorstehenden Fahrsituation (3) verglichen und bei einem Erreichen oder Überschreiten eines Gefahrenschwellwertes ein Warnsignal (4) ausgegeben. Als aktuelle Fahrzustandsgröße wird dabei die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mittels eines Geschwindigkeitssensors (11) aufgenommen und an eine Rechner- und Speichereinheit (5) übermittelt. Als fahrerspezifische Fahrdynamikgrößen (2) werden sowohl bisher erreichte Schräglagen des einspurigen Kraftfahrzeugs als auch bisher erreichte Bremsdrücke und/oder Bremsdruckgradienten von der Rechner- und Speichereinheit (5) gespeichert. Weiterhin wird zur Bewertung der bevorstehenden Fahrsituation ein Kurvenradius einer als Nächstes zu befahrenden Kurve mittels einer Navigationseinheit (31) ermittelt und an die Rechner- und Speichereinheit (5) übertragen. Weiterhin werden ein Fahrerassistenzsystem zum Durchführen des Verfahrens sowie ein das Fahrerassistenzsystem aufweisendes einspuriges Kraftfahrzeug angegeben.

    摘要翻译： 本发明提供了一个曲线上的安全驾驶之旅时辅助轮机动车辆驾驶员的方法。 在该方法中，电流驱动的状态变量（1）和驱动程序特定的动态变量（2）具有即将发生的驾驶状况（3），至少比较，并且在达到或超过Gefahrenschwellwertes警告信号（4）被输出。 由于同时被发送采取由速度传感器（11）的装置的机动车辆的当前速度的当前车辆状态量和到计算和存储单元（5）。 由于驱动程序特定的动态变量（2）被存储在两轮机动车辆的两个前所未有倾斜位置以及前所未有的制动压力和/或计算和存储单元的制动压力梯度（5）。 此外，接下来要被行进的曲线的转弯半径，由导航单元（31）测定和评估驾驶状况即将传送到计算和存储单元（5）。 此外，用于执行该方法和驾驶员辅助系统表现出单轨车辆的驾驶员辅助系统可以给出。

    METHOD FOR ESTIMATING A VEHICLE SIDE SLIP ANGLE, COMPUTER PROGRAM IMPLEMENTING SAID METHOD, CONTROL UNIT HAVING SAID COMPUTER PROGRAM LOADED, AND VEHICLE COMPRISING SAID CONTROL UNIT
    14.
    发明申请
    METHOD FOR ESTIMATING A VEHICLE SIDE SLIP ANGLE, COMPUTER PROGRAM IMPLEMENTING SAID METHOD, CONTROL UNIT HAVING SAID COMPUTER PROGRAM LOADED, AND VEHICLE COMPRISING SAID CONTROL UNIT 审中-公开
    估计车辆侧滑角的方法，计算机程序实施方法，装载有计算机程序的控制单元和包含控制单元的车辆

    公开(公告)号：WO2016062327A1

    公开(公告)日：2016-04-28

    申请号：PCT/EP2014/072439

    申请日：2014-10-20

    申请人： POLITECNICO DI MILANO ,  MASERATI S.P.A.

    发明人： SAVARESI, Sergio Matteo ,  CORNO, Matteo ,  SELMANAJ, Donald ,  PANZANI, Giulio ,  GIRARDIN, Christian ,  BUSSALAI, Giovanni

    IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60W40/103

    CPC分类号： B60W40/103 ,  B60T8/17552 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/20 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/18 ,  B60W2720/20 ,  B60W2720/26 ,  B60W2720/28

    摘要： The present invention relates to a method for estimating the side slip angle ( β stim ) of a four-wheeled vehicle, comprising: - detecting signals representing the vehicle longitudinal acceleration (Ax), lateral acceleration (Ay), vertical acceleration (Az), yaw rate (formula I), roll rate (formula II), wheels speeds ( V FL , V FR ,V RL , V RR ); - pre-treating (1) said signals in order to correct measurement errors and/or noises, so to obtain corrected measurements of at least the longitudinal acceleration (a x ), the lateral acceleration (a y ), the yaw rate (formula I) and the wheels speeds (ν FL , ν FR , ν RL , ν RR ), - determining (2) an estimated vehicle longitudinal speed ( V x stim ) on the basis of at least one of the corrected measurements of the wheel speeds (ν FL , ν FR , ν RL , ν RR ); - determining a yaw acceleration (formula III) from the signal representing the yaw rate (formula I); - solving (25) a time-depending parametrical non-linear filter, such as a Kalman filter or a Luenberger filter, describing the vehicle longitudinal and lateral speeds (formula IV) and longitudinal and lateral accelerations (formula V) as a function of the corrected measurements of the longitudinal acceleration (a x ), of the lateral acceleration (a y ), of the yaw rate (formula I) and the estimated vehicle longitudinal speed ( V x stim ) and of a filter parameter (F) depending from depending from at least one of the vehicle yaw acceleration (formula III), yaw rate (formula I) and lateral acceleration (ay) which adds a negative component to the lateral acceleration (formula VI) determined by the filter itself, said filter parameter (F) being selected such that said negative component reaches a maximum value when it is determined that the vehicle is moving straight on the basis of said at least one of the vehicle yaw acceleration (formula III), yaw rate (formula I) and lateral acceleration (ay); - determining the vehicle estimated side slip angle ( β stim ) from said longitudinal and lateral vehicle speeds (formula IV) determined by solving the non-linear filter. The present invention further relates to a computer program implementing said method, a control unit having said computer program loaded, and a vehicle comprising said control unit.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于估计四轮车辆的侧滑角（β刺激）的方法，包括： - 检测表示车辆纵向加速度（Ax），横向加速度（Ay），垂直加速度（Az）， 横摆率（公式I），滚动速度（公式II），车轮速度（V FL，V FR，V RL，V RR）; - 预处理（1）所述信号以校正测量误差和/或噪声，以便获得至少纵向加速度（ax），横向加速度（ay），横摆率（公式I）和 车轮速度（v FL，v FR，νRL，νRR）， - 基于车轮速度的校正测量值中的至少一个确定（2）估计的车辆纵向速度（V x刺激）（νFL ，νFR，νRL，νRR）; - 从表示横摆率的信号（公式I）确定偏航加速度（公式III）; - 解决（25）一个时间依赖的参数非线性滤波器，例如卡尔曼滤波器或连接器滤波器，描述车辆纵向和横向速度（公式IV）以及纵向和横向加速度（公式V）作为 横向加速度（ay）的纵向加速度（ax），偏航率（公式I）和估计的车辆纵向速度（V x刺激）的纵向加速度（ax）的校正测量值和过滤器参数（F） 车辆偏航加速度（公式III），横摆率（公式I）和横向加速度（ay）中的至少一个将过滤器本身确定的横向加速度（公式VI）加上负分量，所述过滤参数（F） 被选择为使得当基于车辆横摆加速度（公式III），横摆率（公式I）和横向加速度（a）中的至少一个确定车辆直线运动时，所述负部件达到最大值 Y）; - 通过求解非线性滤波器确定的所述纵向和横向车辆速度（公式IV）确定车辆估计侧滑角（β刺激）。 本发明还涉及实现所述方法的计算机程序，具有加载所述计算机程序的控制单元和包括所述控制单元的车辆。

    二輪車の転倒防止方法及び装置
    17.
    发明申请
    二輪車の転倒防止方法及び装置 审中-公开
    用于两轮车辆的超车辆预防方法和装置

    公开(公告)号：WO2014017138A1

    公开(公告)日：2014-01-30

    申请号：PCT/JP2013/062217

    申请日：2013-04-25

    申请人： ボッシュ株式会社

    发明人： 小野　俊作

    IPC分类号： B62J27/00

    CPC分类号： B62J27/00 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0097 ,  B60W2030/043 ,  B60W2050/0011 ,  B60W2300/36 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/18 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2200/12 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/84

    摘要： 　二輪車の転倒防止方法であって、車体の傾斜角に関して、車体速度に応じた最大許容傾斜角が予め設定されており、車体の実際の傾斜角が、車体の実際の車体速度に対応する最大許容傾斜角を超える場合に、または、車体の所定時間後の推定傾斜角が、推定車体速度に対応する最大許容傾斜角を超える場合、または超えそうな場合に、車体を加速させるように、または、車体の減速を抑制するようになされた、二輪車の転倒防止方法が提供される。

    摘要翻译： 本发明提供一种用于二轮车辆的翻倒防止方法，其中相对于车速的最大允许倾斜角度相对于车辆的倾斜角度被预先设定，并且当实际倾斜角度 车辆已经超过对应于实际车辆速度的最大允许倾斜角度，或者当经过规定时间之后的车辆的估计倾斜角已经超过或将要超过对应于估计车辆速度的最大允许倾斜角。

    VERFAHREN ZUR WARNUNG EINES FAHRERS EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS VOR EINEM VERLASSEN DER FAHRSPUR
    18.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR WARNUNG EINES FAHRERS EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS VOR EINEM VERLASSEN DER FAHRSPUR 审中-公开
    用于警告车辆的前部的带轮子的马达的驱动器的方法的LEAVE LANE

    公开(公告)号：WO2013170979A1

    公开(公告)日：2013-11-21

    申请号：PCT/EP2013/055509

    申请日：2013-03-18

    申请人： ROBERT BOSCH GMBH

    发明人： WAHL, Anja ,  SCHAAF, Gunther

    IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W50/14

    CPC分类号： B60Q9/008 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/14 ,  B60W2300/36 ,  B60W2420/42 ,  B60W2520/18 ,  B60Y2200/12 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines einspurigen Kraftfahrzeugs vor einem Verlassen der Fahrspur, bei dem mittels einer Videosensorik wenigstens eine Fahrspurbegrenzung ermittelt wird, der laterale Abstand eines Bezugspunktes am Kraftfahrzeug von der Fahrspurbegrenzung ermittelt wird, eine die Schräglage des Kraftfahrzeugs beschreibende Schräglageninformation des Kraftfahrzeugs ermittelt wird und anhand wenigstens des lateralen Abstandes sowie der Schräglageninformation ermittelt wird, ob ein Teil des Kraftfahrzeugs oder des Aufsassen über die Fahrspurbegrenzung hinausragt.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于从在其中由视频传感器来车道边界至少确定从车道边界确定在机动车上的参考点的横向距离的车道的偏离之前警告轮式机动车辆的驱动器，所述机动车辆的歪斜描述倾斜的位置信息 机动车辆被确定并且至少基于所述横向距离和倾斜信息被确定，是否该机动车辆或它们的骑手的一部分延伸超出车道边界。

    A SYSTEM AND A METHOD FOR IMPROVED CAR PROGNOSIS
    19.
    发明申请
    A SYSTEM AND A METHOD FOR IMPROVED CAR PROGNOSIS 审中-公开
    一种用于改进车辆预报的系统和方法

    公开(公告)号：WO2013160908A2

    公开(公告)日：2013-10-31

    申请号：PCT/IN2013/000133

    申请日：2013-03-05

    申请人： TATA CONSULTANCY SERVICES LIMITED

    发明人： PAL, Arpan ,  BHAUMIK, Chirabrata ,  GHOSH, Kallol ,  BISWAS, Provat ,  SINHA, Aniruddha ,  CHATTOPADHYAY, Tanushyam ,  SINHARAY, Arijit ,  SYED, Mohd Bilal arif

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： G07C5/008 ,  B60W40/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/905 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/14 ,  G01P15/18 ,  G07C5/0808

    摘要： A system and method for a real-time prognosis of a vehicle comprising a personal communication device comprising an arbitrarily oriented three-axis accelerometer configured to capture a pitch motion and/or roll motion of the vehicle and an onboard diagnostics system communicably connected with the personal communication device enabling bi-directional communication. The personal communication device comprising a processor configured for geometric mapping of a three dimensional Cartesian coordinate of the three-axis accelerometer with the vehicle. The processor virtually orients the coordinates of three-axis accelerometer to coincide with the coordinates of the vehicle. The arbitrarily oriented three-axis accelerometer is configured to capture a road condition and a driver behaviour using a sampling rate between 4 Hertz (Hz) to 10 Hertz (Hz). The system for the real-time prognosis of the vehicle, wherein the real-time prognosis utilizes at least one predictive analysis model to determine real-time prognosis for the said vehicle.

    摘要翻译： 一种用于车辆的实时预测的系统和方法，包括个人通信设备，该个人通信设备包括被配置为捕获车辆的俯仰运动和/或侧倾运动的任意取向的三轴加速度计，以及与该个人可通信地连接的车载诊断系统 通信设备实现双向通信。 该个人通信设备包括处理器，该处理器被配置为三轴加速度计与车辆的三维笛卡尔坐标的几何映射。 处理器实际上定位三轴加速度计的坐标，以与车辆的坐标一致。 任意取向的三轴加速度计被配置为使用4赫兹（赫兹）至10赫兹（赫兹）之间的采样率捕获道路状况和驾驶员行为。 用于实时预测车辆的系统，其中所述实时预测利用至少一个预测分析模型来确定所述车辆的实时预测。