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公开(公告)号:WO2017022697A1
公开(公告)日:2017-02-09
申请号:PCT/JP2016/072450
申请日:2016-07-29
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 栗田 雅生
CPC classification number: B60B35/14 , B60B35/18 , B60K7/00 , F16C19/18 , F16C41/00 , H02K7/08 , H02K7/18
Abstract: 設計自由度が高くなると共に、発電機の設置スペースを確保し、界磁部品のサイズアップにより発電容量の増大を図った発電機付き車輪用軸受装置を提供する。 外方部材(2)の車体取付フランジ(2b)のインナー側の側面(2c)に軸方向に延びる環状の突出部(21)が形成され、この突出部(21)と外方部材(2)の外周面(2d)との間に形成される環状空間(22)に発電機(30)を構成するステータ(23)が装着されると共に、外側継手部材(12)の肩部(17)から径方向外方に延びて一体に形成されたフランジ状のロータケース(31)に永久磁石(29)が装着され、軸方向のエアギャップを介してステータ(23)に対向配置されている。
Abstract translation: 本发明提供了一种具有发电机的车轮轴承装置,其具有高设计自由度,提供了用于发电机的安装空间,并且通过增加现场发电机的尺寸来实现发电能力的增加, 生成组件。 在外部构件(2)的车身安装凸缘(2b)的内侧侧表面(2c)上形成有沿轴向延伸的环形突起(21),定子(23)构成 发电机(30)装配在形成在外部构件(2)的突出部(21)和外周面(2d)之间的环状空间(22)内,永久磁铁(29)安装在凸缘状 所述转子壳体与所述外接头构件(12)一体地形成,并且从肩部(17)径向延伸,并且与所述定子(23)相对设置, 它们。
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42.METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING VEHICLE WITH FOUR-WHEEL DRIVE AND VEHICLE 审中-公开
Title translation: 用四轮驱动和车辆控制车辆的方法和系统公开(公告)号:WO2017008700A1
公开(公告)日:2017-01-19
申请号:PCT/CN2016/089418
申请日:2016-07-08
Applicant: BYD COMPANY LIMITED
Inventor: LIAN, Yubo , LING, Heping , MENG, Fanliang , SHI, Mingchuan , CHEN, Weiqiang
IPC: B60W30/045
CPC classification number: B60W30/045 , B60K1/00 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/14 , B60K17/34 , B60K2007/0092 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2240/24 , B60L2240/423 , B60L2250/00 , B60W2540/18 , B60W2710/083 , B60W2710/207 , B60W2720/14 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , B60Y2200/91 , B60Y2400/3032 , B60Y2400/304
Abstract: A method and a system for controlling a vehicle (100) with four-wheel drive are provided. The method includes: acquiring a vehicle condition information parameter by a vehicle condition information collector; obtaining a radius of turning circle to be reduced from a driver by a turning circle receiver (40); obtaining a controlling yaw moment corresponding to the radius of turning circle to be reduced according to the vehicle condition information parameter and the radius of turning circle to be reduced by a turning circle controller (11); and distributing the controlling yaw moment to four wheels (90) of the vehicle (100) according to an intensity level of the radius of turning circle to be reduced and the vehicle condition information parameter by the turning circle controller (11), such that the vehicle (100) turns circle.
Abstract translation: 提供一种用于控制具有四轮驱动的车辆(100)的方法和系统。 该方法包括:通过车辆状态信息收集器获取车辆状态信息参数; 通过旋转圆圈接收器(40)获得要从驾驶员减小的转弯半径; 根据车辆状态信息参数和由转弯圆控制器(11)减小的转弯半径,获得与要减小的转弯半径相对应的控制偏转力矩; 根据要减小的转弯半径的强度水平和转弯圆控制器(11)的车辆状态信息参数,将控制横摆力矩分配到车辆(100)的四个车轮(90),使得 车辆(100)转圈。
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公开(公告)号:WO2017006429A1
公开(公告)日:2017-01-12
申请号:PCT/JP2015/069523
申请日:2015-07-07
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: B60K1/02 , B60K1/00 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60Y2400/61 , B60Y2400/81
Abstract: ホィール駆動装置の配設構造であって、タイヤホィールと、タイヤホィールを駆動する駆動ユニットとを備え、タイヤホィールは、タイヤホィールの中空空間に配置されたブレーキ部品を有し、駆動ユニットは、モータと、モータを駆動させるインバータとを有し、インバータは、モータに電力を供給するパワーモジュールと、タイヤホィールの外部から供給される電力をパワーモジュールに供給するバスバーとを有し、バスバーは、パワーモジュールより前記ブレーキ部品側に配置されている。
Abstract translation: 轮驱动装置的布置结构具有轮胎轮和驱动轮胎的驱动单元。 轮胎车轮具有设置在轮胎车轮中的中空腔中的制动部件。 驱动单元具有电动机和驱动电动机的变频器。 逆变器具有用于向电动机供电的电源模块,还具有用于从轮胎车轮的外部供给电力的母线到电力模块。 母线设置为比电源模块更靠近制动部件。
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公开(公告)号:WO2017002603A1
公开(公告)日:2017-01-05
申请号:PCT/JP2016/067640
申请日:2016-06-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60K7/00 , B60K17/14 , F16H1/06 , H02K7/116 , Y02T10/641
Abstract: インホイールモータ駆動装置(11)は、車輪と連結するための車輪連結部(12h,12p)を軸線方向一方側に有するハブ内輪(12)、ハブ内輪の外周を包囲するハブ外輪(13)、およびハブ内輪とハブ外輪の間に配置される複数の転動体(14)を含む車輪ハブ軸受部(11C)と、ハブ内輪の内部空間に配置されてハブ内輪の内周に設けられる大径の内歯歯車(12g)と噛合する小径の外歯歯車(21)と、車輪ハブ軸受部の軸線(O)方向他方側に配置され、外歯歯車を駆動するモータ部(11A)とを備える。そしてモータ部は車輪ハブ軸受部の軸線から軸線直角方向にオフセットして配置される。
Abstract translation: 该轮轮电机驱动装置(11)包括:轮毂轴承部(11C),其包括轮毂内圈(12),其具有与车轮联接的轮联接部(12h,12p) 轴向的方向,环绕轮毂内圈的外周的轮毂外圈(13)和布置在轮毂内圈和轮毂外圈之间的多个滚动体(14) 具有设置在轮毂内圈的内部空间中的小直径的外齿轮(21)和设置在轮毂内圈的内周的具有大直径的内齿轮(12g)的齿轮; 以及沿着轮毂轴承部的轴线(O)的另一侧配置并驱动外齿轮的马达部(11A)。 此外,马达部件布置成从轮毂轴承部分的轴线偏离垂直于轴线的方向。
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公开(公告)号:WO2016174984A1
公开(公告)日:2016-11-03
申请号:PCT/JP2016/060348
申请日:2016-03-30
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本発明は、回転ポンプの停止後の再始動時などに潤滑油をモータ部および減速機部に速やかに供給し得るインホイールモータ駆動装置を提供する。モータ部(A)と、複数の歯車(30~33)からなる平行軸歯車減速機(39)で構成された減速機部(B)と、車輪用軸受部(C)と、回転ポンプ(56)により減速機部(B)に潤滑油を供給する潤滑機構とを備えたインホイールモータ駆動装置であって、平行軸歯車減速機(39)は、モータ部(A)のモータ回転軸(25)と同軸的に連結され、入力歯車(30)が設けられた入力軸(34)と、入力軸(34)の下方位置に配置され、入力歯車(30)と噛合する中間歯車(31)が設けられた中間軸(35)とを備え、潤滑機構は、回転ポンプ(56)を中間軸(35)と同軸的に配置し、モータ部(A)の停止時に減速機部(B)の下部に貯溜される潤滑油の油面位置に回転ポンプ(56)を配設する。
Abstract translation: 本发明提供一种轮式电动机驱动装置,其能够在旋转泵停止后重新起动旋转泵时,迅速地向电动机部和减速部供给润滑油。 一种轮内电动机驱动装置具有:电机部(A); 由包括多个齿轮(30-33)的平行轴齿轮减速器(39)构成的减速器部分(B); 用于车轮的轴承部分(C); 以及用于通过旋转泵(56)向润滑油部分(B)供应润滑油的润滑机构。 平行轴齿轮减速器(39)具备:与电动机部(A)的电动机转动轴(25)同轴连接并配有输入齿轮(30)的输入轴(34)。 以及设置在所述输入轴(34)下方并设置有与所述输入齿轮(30)啮合的所述中间齿轮(31)的中间轴(35)。 所述润滑机构构成为,所述旋转泵(56)与所述中间轴(35)同轴配置并且位于所述减速部(B)的下部容纳的润滑油的高度位置 )当电机部分(A)停止时。
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公开(公告)号:WO2016093149A1
公开(公告)日:2016-06-16
申请号:PCT/JP2015/084044
申请日:2015-12-03
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 車両用モータ駆動装置(21)の配線構造は、内部空間(L)を区画する筒状ケーシング(22a)と、筒状ケーシングの軸方向端部を覆う第2ケーシング(22t)と、内部空間から軸方向端部の外周面に隣接する第2空間(M)まで延びるケーブル(72)と、第2ケーシングの内側壁面(22u)に設けられてケーブルの途中部分を固定する固定部(74)とを備える。固定部は内部空間および第2空間に跨がって配置され、固定部のうち第2空間に位置する部分(74m)が、筒状ケーシングの軸方向端部(22s)の外周面と対面する。
Abstract translation: 一种用于车辆的马达驱动装置(21)的布线结构,具有:分隔内部空间(L)的圆柱形壳体(22a); 用于覆盖所述圆筒形壳体的轴向端部的第二壳体(22t) 从所述内部空间延伸到与所述轴向端部的外周面相邻的所述第二空间(M)的电缆(72) 以及设置在所述第二壳体的内侧壁面(22u)上的固定部(74),用于固定所述电缆的中间部。 所述固定部设置在所述内部空间和所述第二空间内,所述固定部的位于所述第二空间的部分(74m)面向所述圆筒状壳体的轴向端部(22s)的外周面。
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公开(公告)号:WO2016082629A1
公开(公告)日:2016-06-02
申请号:PCT/CN2015/091650
申请日:2015-10-10
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司 , 黄超 , 高志川 , 蔡向阳 , 潘杭一
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/00
Abstract: 一种轮毂驱动总成,位于轮毂(110)内的外壳(500)形成密封且设有驱动电机(200)的电机腔、密封且设有减速器(400)的减速器腔,以及与外界连通且设有制动器(300)的制动器腔,减速器腔、制动器腔沿轴向远离轮毂安装面的方向分布;电机腔包括靠近轮毂内周面的本体(Q1)和朝向轮毂中轴线延伸的通道(Q2);驱动电机的输出端穿过通道后伸出电机腔,并与减速器的输入端、制动器的输出端连接,减速器的输出端与轮毂连接;外壳(500)在靠近通道径向内端的部位与转子支架之间通过密封件将电机腔密封。该减速器(400)可以同时加强驱动扭矩和制动扭矩,降低了对驱动电机和制动器的动力学要求;密封件更靠近轮毂的轮毂中轴线,降低了其磨损速度。
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公开(公告)号:WO2016043077A1
公开(公告)日:2016-03-24
申请号:PCT/JP2015/075305
申请日:2015-09-07
Inventor: 李 国棟
CPC classification number: B60K1/02 , B60K7/00 , B60L9/18 , B60L15/20 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: この車両の駆動制御装置は、左右の駆動輪(2,2)を個別に駆動する左右のモータ(6,6)を備える車両において、指令トルクに応じて各モータ(6)のトルクを指令電流により制御するトルク制御手段(30)を有する。左右のモータ(6,6)の温度をそれぞれ検出するモータ温度検出手段(Sc)と、操舵角を検出する操舵角検出手段(Sa)とを備える。さらに、検出されるモータ温度差が閾値以上で、且つ、操舵角が設定値以下のとき、トルク制御手段(30)に与えられる指令トルクに対し、左右のモータ(6,6)からそれぞれ出力される出力トルクが同一トルクとなるように指令電流を補正する指令電流補正手段(33)を備えている。
Abstract translation: 本发明的车辆驱动控制装置具有分别驱动左右驱动轮(2,2)的左右电动机(6,6)的车辆,具有控制转矩的转矩控制装置(30) 根据通过使用指令电流的指令转矩来控制每个电动机(6)。 驱动控制装置设置有分别检测左右电动机(6,6)的温度的电动机温度检测装置(Sc)和检测转向角的转向角检测装置(Sa)。 驱动控制装置还设有指令电流校正装置,当检测出的电动机温度之差等于或高于阈值并且转向角等于或低于设定值时,将指令电流校正为 从左右电动机(6,6)输出的输出转矩相对于施加到转矩控制装置(30)的指令转矩将具有相同的转矩。
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公开(公告)号:WO2016017351A1
公开(公告)日:2016-02-04
申请号:PCT/JP2015/068944
申请日:2015-07-01
Abstract: 偏心部(25a,25b)を有する入力軸(25)と、該入力軸(25)を出力軸(28)に対して回転自在に支持する転がり軸受(37,37)とを備え、入力軸(25)に、その内部を軸方向に延びる潤滑油路(25c)と、径方向に延び、潤滑油路(25c)内を流通する潤滑油を曲線板(26a,26b)を支持する転がり軸受(41,41)に供給する第1給油孔(P1)とが設けられたサイクロイド減速機であって、転がり軸受(37,37)が入力軸(25)に対してすきま嵌めで嵌合され、入力軸(25)が、径方向に延び、内径端部が潤滑油路(25c)に開口すると共に外径端部が転がり軸受(37,37)との嵌合部(M1,M2)に開口した第2給油孔(P2)をさらに有する。
Abstract translation: 该摆线减速机设置有输入轴(25),该输入轴具有偏心部(25a,25b)和可相对于输出轴(28)可旋转地支撑输入轴(25)的滚柱轴承(37,37) )。 输入轴25设置有沿其轴向延伸的润滑油路径25c和沿径向延伸并供给流过润滑油路径的润滑油的第一供油孔P1, 25c)到支撑弯曲板(26a,26b)的滚柱轴承(41,41)。 滚子轴承(37,37)松动地安装在输入轴(25)上,输入轴(25)还具有沿径向延伸的第二供油孔(P2),其内端在 润滑油路径(25c)和外端部在滚子轴承(37,37)的配合部(M1,M2)处开口。
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50.SYSTEMS, METHODS, AND DEVICES FOR THE OPERATION OF ELECTRICALLY MOTORIZED VEHICLES 审中-公开
Title translation: 用于电动汽车操作的系统,方法和装置公开(公告)号:WO2015154046A1
公开(公告)日:2015-10-08
申请号:PCT/US2015/024369
申请日:2015-04-03
Applicant: SUPERPEDESTRIAN, INC.
Inventor: BIDERMAN, Assaf , STEVENS, Jon , HEINZMANN, John David , SIMARD, James , CAGNIE, Ruben , CHAN, Tai
CPC classification number: B60K7/0007 , A61B5/0002 , A61B5/11 , A61B5/6893 , A61B5/7275 , A61B5/7282 , A61G5/04 , A61G5/048 , A63B21/0058 , A63B21/22 , A63B22/0605 , A63B24/0062 , A63B24/0084 , A63B24/0087 , B60C5/005 , B60C9/00 , B60K7/00 , B60K2007/0092 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/12 , B60L7/00 , B60L7/12 , B60L11/007 , B60L11/1805 , B60L11/1809 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L11/1864 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2200/12 , B60L2200/34 , B60L2200/36 , B60L2200/40 , B60L2200/44 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/622 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60L2260/44 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60R16/02 , B60R25/04 , B60R25/1003 , B60R25/20 , B60W50/085 , B60W2050/0014 , B60W2050/0089 , B60Y2300/18 , B60Y2300/1884 , B61L25/02 , B62B3/00 , B62B5/004 , B62M6/45 , B62M6/80 , B62M25/08 , E05B49/006 , E05B81/54 , E05B2047/0088 , G01C21/36 , G01C21/3632 , G01C21/3664 , G05D1/021 , G05D1/0285 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G06F8/65 , G07C5/006 , G07C5/008 , G07C5/02 , G07C5/0808 , G07C9/00007 , G07C9/00309 , G07C2009/00769 , G08G1/0129 , G08G1/052 , G08G1/123 , G08G1/127 , G08G1/13 , G08G1/16 , G08G1/20 , G08G1/202 , H02P3/06 , H02P6/08 , H02P29/20 , H04L67/12 , H04M1/7253 , H04W4/60 , H04W4/80 , Y02P90/60 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7061 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: A system, method and device for the operation of electrically motorized vehicles that can utilize an electrically motorized wheel to convert a non-motorized wheeled vehicle to an electrically motorized wheeled vehicle. The electrically motorized wheel can include a modular systems package with a motor, power supply, sensor system and control system that is operable to communicate locally and globally via various mobile devices.
Abstract translation: 一种用于操作电动车辆的系统,方法和装置,其可以利用电动车轮将非电动轮式车辆转换成电动轮式车辆。 电动车轮可以包括具有电动机,电源,传感器系统和控制系统的模块化系统包,其可操作以经由各种移动设备在本地和全局通信。
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