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公开(公告)号：WO2015141387A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/JP2015/054800
申请日：2015-02-20
CPC classification number: B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2270/145 , F16C19/466 , F16C35/067 , F16C2226/74 , F16H1/32 , F16H2001/325
Abstract: 偏心部２５ａ，２５ｂを有する減速機入力軸２５をモータ部Ａで回転駆動し、減速機入力軸２５の回転を減速部Ｂで減速して減速機出力軸２８に伝達するインホイールモータ駆動装置２１において、減速部Ｂは、減速機入力軸２５と、この減速機入力軸２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、ケーシング２２に針状ころ軸受２７ａを介して回転自在に保持され、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を減速機入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して減速機出力軸２８に伝達する運動変換機構とを備え、外ピン２７の針状ころ軸受２７ａにおいて、外輪と保持器との組込後軸方向すきまを０．０８～０．９０ｍｍとする。
Abstract translation: 一种具有偏心部（25a，25b）的减速齿轮输入轴（25）由电机部（A）旋转驱动的减速齿轮输入轴（25）和减速齿轮输入轴（25）的旋转速度的轮内马达驱动装置（21） 减速部分（B）减少并传递到减速齿轮输出轴（28）。 减速部（B）配备有：减速齿轮输入轴（25）; 结合其旋转，经历围绕减速齿轮输入轴（25）的旋转轴线的轨道运动的曲线板（26a，26b）; 通过滚针轴承（27a）可旋转地保持在壳体（22）上的外销（27），并使曲线板（26a，26b）旋转; 以及运动转换机构，其将曲线板（26a，26b）的旋转运动转换为围绕减速齿轮输入轴（25）的旋转轴线的旋转运动，并将该运动传递到减速齿轮输出轴（28）。 在外销（27）的滚针轴承（27a）中，外圈和组装后的保持器的轴向间隙为0.08-0.90mm。
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公开(公告)号：WO2015140425A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/FR2015/050297
申请日：2015-02-09
Applicant: RENAULT S.A.S.
Inventor： CAILLARD, Jerome , HLUBINA, Thierry , RIOULT, Olivier
CPC classification number: B62D21/11 , B60G9/02 , B60G2204/143 , B60K7/00 , B60K2007/0046 , B60Y2304/01 , B62D25/08 , B62D25/2027
Abstract: Une structure arrière (1) de véhicule automobile comprenant un composant de soubassement (3), un composant de train avec fixation centrale monté articulé sur un élément d'articulation fixé au composant de soubassement, et au moins un élément de renfort avant (51, 52) fixé d'une part à l'élément d'articulation et d'autre part au composant de soubassement, la structure arrière étant agencée pour que ledit au moins un élément de renfort avant permette de transmettre au tunnel au moins une partie des efforts dans la direction du déplacement du véhicule automobile issus du composant de train.
Abstract translation: 本发明涉及一种机动车辆的后部结构（1），其包括底部部件（3），具有中心附接点的轴部件，铰接在连接到所述底部部件上的关节元件上，以及至少一个前部加强元件 （51,52），其连接到所述关节元件和所述底部部件上，所述后部结构被布置成使得所述至少一个前部加强元件允许将所述轴部件产生的至少一些力传递到所述隧道 在机动车辆的运动方向。
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公开(公告)号：WO2015137088A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/JP2015/054764
申请日：2015-02-20
CPC classification number: B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2306/03 , F16C19/466 , F16C33/581 , F16C33/6677 , F16H1/32
Abstract: 偏心部（２５ａ，２５ｂ）を有する減速機入力軸（２５）をモータ部（Ａ）で回転駆動し、減速機入力軸（２５）の回転を減速部（Ｂ）で減速して減速機出力軸（２８）に伝達するインホイールモータ駆動装置（２１）において、減速部（Ｂ）は、減速機入力軸（２５）と、この減速機入力軸（２５）の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板（２６ａ，２６ｂ）と、この曲線板（２６ａ，２６ｂ）の自転運動を生じさせる外ピン（２７）と、減速機出力軸（２８）に保持されて軸方向に延びる内ピン（３１）を、曲線板（２６ａ，２６ｂ）の貫通孔（３０ａ）に挿入して針状ころ軸受（３１ａ）を介して曲線板（２６ａ，２６ｂ）に係合させることにより、曲線板（２６ａ，２６ｂ）の自転運動を、減速機入力軸（２５）の回転軸心を中心とする回転運動に変換して減速機出力軸（２８）に伝達する運動変換機構とを備え、針状ころ軸受（３１ａ）を構成する外輪（３８）と減速機出力軸（２８）との組込後軸方向すきまを０．０４～２．８０ｍｍとする。
Abstract translation: 轮电机驱动装置（21）构成为，具有偏心部（25a，25b）的减速器输入轴（25）由电机部（A）旋转驱动， 减速器输入轴（25）通过减速部（B）降速后传递到减速器输出轴（28）。 减速部（B）具备：减速器输入轴（25）; 随着减速器输入轴（25）旋转，围绕减速器输入轴（25）的旋转轴线旋转的弧形板（26a，26b） 用于使曲板（26a，26b）旋转的外销（27） 以及运动转换机构，其构造成使得由所述减速器输出轴（28）保持并且轴向延伸的内销（31）插入到所述弯曲板（26a，26b）中的通孔（30a）中 ），并且通过滚针轴承（31a）与弯曲板（26a，26b）接合，运动转换机构在转动旋转后将传递曲线板（26a，26b）的旋转运动传递到减速器输出轴（28） 围绕减速器输入轴（25）的旋转轴线的运动变成旋转运动。 构成每个滚针轴承（31a）的减速器输出轴（28）和外圈（38）之间的组装后的轴向间隙被设定在0.04〜2.80mm的范围内。
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公开(公告)号：WO2015098487A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/JP2014/082478
申请日：2014-12-09
CPC classification number: B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K11/02 , B60K17/046 , B60K2001/006 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L3/0061 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2270/142 , B60L2270/145 , B60Y2306/03 , F16C19/46 , F16C35/067 , F16H1/32 , H02K7/116 , Y02T10/641
Abstract: インホイールモータ駆動装置（２１）の減速部（Ｂ）は、減速機入力軸（２５）の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う公転部材としての曲線板（２６ａ，２６ｂ）と、曲線板（２６ａ，２６ｂ）の外周部に係合して曲線板（２６ａ，２６ｂ）に自転運動を生じさせる外周係合部材としての外ピン（２７）とを備える。外ピン（２７）は転がり軸受（６１）によって回転自在に支持されており、転がり軸受（６１）は、組込後すきまδが０～４０μｍである。
Abstract translation: 该轮轮马达驱动装置（21）的减速部（B）具备：作为减速器输入轴（25）旋转的曲线板（26a，26b），作为围绕旋转轴心旋转的旋转部件 一样的; 以及作为与弯曲板（26a，26b）的外周接合以使曲线板（26a，26b）旋转的外周接合构件的外销（27）。 外销（27）由滚动轴承（61）可旋转地支撑，滚动轴承（61）的后组装间隙（δ）为0-40μm。
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公开(公告)号：WO2015046086A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/074931
申请日：2014-09-19
CPC classification number: B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K17/046 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2270/145 , B60Y2306/03 , F16C19/466 , F16C19/48 , F16C23/088 , F16C33/6677 , F16C2240/46 , F16C2326/02 , F16C2361/61 , F16H1/32 , H02K7/116 , Y02T10/641
Abstract: 偏心部２５ａ，２５ｂを有する減速機入力軸２５をモータ部Ａで回転駆動し、減速機入力軸２５の回転を減速部Ｂで減速して減速機出力軸２８に伝達するインホイールモータ駆動装置２１において、減速部Ｂは、減速機入力軸２５と、この減速機入力軸２５の回転に伴ってその回転軸心を中心とする公転運動を行う曲線板２６ａ，２６ｂと、この曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外ピン２７と、減速機出力軸２８に保持された内ピン３１を、曲線板２６ａ，２６ｂの貫通孔３０ａに挿入して針状ころ軸受３１ａを介して曲線板２６ａ，２６ｂに係合させることにより、曲線板２６ａ，２６ｂの自転運動を、減速機入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して減速機出力軸２８に伝達する運動変換機構とを備え、針状ころ軸受３１ａにおける初期のラジアル内部すきまを５～３０μｍとする。
Abstract translation: 通过使用电机单元（A）旋转驱动具有偏心部（25a，25b）的减速器输入轴（25）的轮电机驱动装置（21）使减速器输入轴（25）的旋转减速， 通过使用减速单元（B），并将其相对于减速器输出轴（28）传递。 减速单元（B）包括：减速器输入轴（25）; 与减速器输入轴（25）的旋转一起围绕旋转轴中心旋转的曲面板（26a，26b）; 引导弯曲板（26a，26b）的自转运动的外销（27）; 以及运动转换机构，其将所述弯曲板（26a，26b）的自转运动转换为围绕所述减速器输入轴（25）的旋转轴中心的旋转运动，并将所述运动传递到所述减速器输出轴（28），通过插入 由所述减速器输出轴（28）保持在所述弯曲板（26a，26b）中的通孔（30a）中的内销（31），并且通过使所述弯曲板（26a，26b）经由销钉 （31a）。 销状滚子轴承（31a）中的初始径向内部间隙为5-30μm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013150893A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/JP2013/057847
申请日：2013-03-19
Applicant: 株式会社 豊田自動織機
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0038 , B60K2007/0084 , B60L11/18 , B60Y2200/15 , B60Y2200/62 , B66F9/072 , F16H1/203 , F16H57/0424 , F16H57/0471 , F16H57/0495
Abstract: バッテリと、前記バッテリを動力源として駆動されるとともに回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速させて車軸に伝達する減速機構と、 前記減速機構を収容するケースと、前記車軸の回転によって駆動される駆動輪と、を備えるバッテリ式フォークリフト。前記減速機構は、前記回転軸と一体回転する斜歯歯車と、前記斜歯歯車と一体に形成されるとともに鉛直方向に延びる駆動軸と、前記斜歯歯車の上側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する上側ベアリングと、前記斜歯歯車の下側に配置されて前記駆動軸を前記ケースに対して回転可能に支持する下側ベアリングと、を備える。前記ケースは、前記上側ベアリングの下側に位置する下側空間と、前記上側ベアリングの上側に位置する上側空間と、を連通する連通部を有する。
Abstract translation: 电池叉车设有：电池; 电动机，其由用作电源的电池驱动并具有旋转轴; 降低旋转轴的旋转速度并将旋转传递到轴的减速机构; 容纳减少机制的案件; 以及由轴的旋转驱动的驱动轮。 减速机构设有：与旋转轴一起旋转的斜齿轮; 驱动轴，其与所述斜齿轮一体形成并且在所述垂直方向上延伸; 上轴承，其设置在所述斜齿轮上方并以可旋转的方式相对于所述壳体支撑所述驱动轴; 以及下轴承，其设置在斜齿轮下方并以可旋转的方式相对于壳体支撑驱动轴。 壳体具有用于连接位于上轴承下方的下部空间和位于上轴承上方的上部空间的连通部。
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公开(公告)号：WO2012098957A1
公开(公告)日：2012-07-26
申请号：PCT/JP2012/050299
申请日：2012-01-11
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K7/00 , B60K17/04 , B60K17/043 , B60K17/145 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , F16C19/186 , F16C2326/02 , Y02T10/641
Abstract: 組立性を損なうことなく、インホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を短縮することができ、アルミ合金製のハウジングの肉厚を最小限に抑えて軽量化することを課題とするものである。モータ部Ａの出力軸２４ａと車輪ハブ軸受部Ｃとを減速部Ｂを介して同軸上に連結したインホイールモータ駆動装置において、前記モータ部Ａのハウジングの外周部と、減速部のハウジングの外周部とを一体に形成した一つの外周部材２２ａによって構成し、この外周部材２２ａのアウトボード側端面に、アウトボード側端面部材２２ｃをボルト６１によって締結し、このアウトボード側端面部材２２ｃに、車輪ハブ軸受部Ｃの固定輪３３を固定した。
Abstract translation: 本发明所解决的问题是，在不损害组装特性的情况下，能够减小轮式电动机驱动装置的轴向尺寸，并且通过将铝合金壳体的厚度抑制到 最小。 在轮电机驱动装置中，马达单元（A）的输出轴（24a）和轮毂轴承单元（C）与其间的减速齿轮（B）同轴联接。 轮电机驱动装置由一体形成电动机单元（A）的壳体的外周部和减速装置的壳体的外周部的单个外周部件（22a）构成。 舷外端面构件（22c）通过螺栓（61）和轮毂轴承单元的固定环（33）紧固到外周构件（22a）的外侧端面 C）固定在外侧端面构件（22c）上。
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公开(公告)号：WO2012031150A2
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：PCT/US2011/050246
申请日：2011-09-01
Applicant: HUNTZINGER, Timothy
Inventor： HUNTZINGER, Timothy
CPC classification number: B62D9/02 , B60G3/08 , B60G17/015 , B60G2200/132 , B60G2204/30 , B60G2204/421 , B60G2300/122 , B60G2300/13 , B60G2300/38 , B60G2300/45 , B60K7/00 , B60L15/2036 , B60L2200/24 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60W10/00 , B62D9/04 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: A personal mobility vehicle is described. Generally, the vehicle includes a vehicle frame with multiple wheels rotatably connected thereto. The vehicle further includes one or more components that allow the vehicle to be leanable, yet stable. In this regard, such components may include: a fifth link suspension mechanism that couples at least one of the wheels to the vehicle frame, an offset hub motor system that is connected to at least one of the wheels, a lean adjustment system connected to at least one of the wheels, a return to neutral lean position mechanism connected to at least one of the wheels, and a differential system for a leanable vehicle. While the vehicle can seat any suitable number of occupants, in some cases, the vehicle seats one or two occupants. Other implementations are also described.
Abstract translation: 描述了一种个人移动车辆。 通常，车辆包括具有可旋转地连接到其上的多个车轮的车架。 该车辆还包括允许车辆可以倾斜但稳定的一个或多个部件。 在这方面，这样的部件可以包括：第五连杆悬挂机构，该第五连杆悬挂机构将至少一个车轮连接至车辆框架;偏置轮毂马达系统，其连接至至少一个车轮;倾斜调节系统，其连接至 至少一个车轮，与至少一个车轮连接的返回中性倾斜位置机构以及用于可倾斜车辆的差速系统。 虽然车辆可以安装任何合适数量的乘员，但在某些情况下，车辆可以安置一个或两个乘员。 还描述了其他实现。
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公开(公告)号：WO2011107815A1
公开(公告)日：2011-09-09
申请号：PCT/IB2010/000442
申请日：2010-03-04
Applicant: CINETIC SORTING S.P.A. , CHIEREGO, Lorenzo , MACCHI, Riccardo , SOLDAVINI, Attilio
Inventor： CHIEREGO, Lorenzo , MACCHI, Riccardo , SOLDAVINI, Attilio
CPC classification number: H02K7/1846 , B60K7/00 , B60K7/0007 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/427 , B62M13/00 , B65G17/345 , B65G47/96 , B65G47/962 , H02J1/10 , H02J7/32 , H02K1/2786 , H02K7/00 , H02K2213/03 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: The invention is related to a sorting machine comprising propulsion devices installed on ground and at least a train of interconnected carriages provided with supporting wheels including electrical alternators to supply electrical power onboard characterized in that the alternators are housed within the wheels which comprise a fixed inner ring bearing stator windings made integral with a fork supporting the wheel and a rotative outer ring hosting permanent magnets and spinning around a shaft in front of said windings. The generator wheels, when driven by the sorting machine motion, supply small contributions of electrical power which are added up into the electrical distribution bus, a cable that is common to all the interconnected carriages of the sorting machine. Small contributions add up to several kw of power amount available and the carriage servos are able to take advantage of the available power to activate the belt units in order to load parcels and sort to destinations.
Abstract translation: 本发明涉及一种分选机，其包括安装在地面上的推进装置和至少一组相互连接的滑架的互连滑架，该系列具有支撑轮，该支撑轮包括用于提供船上电力的电动交流发电机，其特征在于，所述交流发电机容纳在包括固定内圈 承载定子绕组与支撑车轮的叉形成一体，以及承载永磁体的旋转外圈并围绕所述绕组前面的轴旋转。 发电机轮由分选机运动驱动时，将分配机器的所有相互连接的滑架共用的电缆提供给配电总线中的小功率电力。 小的贡献加起来几千瓦的电量可用，并且支架伺服器能够利用可用的电力激活皮带单元，以便加载包裹并排序到目的地。
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公开(公告)号：WO2011017668A3
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/US2010044790
申请日：2010-08-06
Applicant: UNIV CALIFORNIA , BEWLEY THOMAS R , SCHMIDT-WETEKAM CHRISTOPHER , CAVENDER ANDREW , MOROZOVSKY NICHOLAS , SAMS BENJAMIN A , CHEN PO-TING , GRINBERG MATT
Inventor： BEWLEY THOMAS R , SCHMIDT-WETEKAM CHRISTOPHER , CAVENDER ANDREW , MOROZOVSKY NICHOLAS , SAMS BENJAMIN A , CHEN PO-TING , GRINBERG MATT
IPC: B25J1/00 , B25J5/00 , B25J13/00 , B62D55/075
CPC classification number: B25J5/007 , A63H15/06 , A63H17/262 , A63H17/266 , B25J5/005 , B25J9/1694 , B60K7/00 , B62D37/00 , B62D55/00 , B62D55/075 , B62D57/02 , Y10S901/01
Abstract: Robotic systems according to the invention include a frame or body with two or more wheels rotatably mounted on the frame or body and a motor for independently driving each wheel. A system controller generates a signal for actuating each motor based on information provided by one or more sensors in communication with the system controller for generating feedback signals for providing reactive actuation of the motors for generating one or more functions selected from the group consisting of forward motion, backward motion, climbing, hopping, balancing, throwing and catching. A power source is included for providing power to operate the drive motors, system controller and the one or more sensors.
Abstract translation: 根据本发明的机器人系统包括具有可旋转地安装在框架或主体上的两个或更多个车轮的框架或主体以及用于独立地驱动每个车轮的马达。 系统控制器基于由与系统控制器通信的一个或多个传感器提供的信息产生用于致动每个电动机的信号，用于产生反馈信号，用于提供用于产生一个或多个功能的电动机，所述功能选自下列组 ，向后运动，攀爬，跳跃，平衡，投掷和捕捉。 包括电源以提供动力来操作驱动电动机，系统控制器和一个或多个传感器。
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