摘要:
The present invention relates to a method for switching power supply path of at least one electrical machine, said electrical machine being arranged to be selectively power supplied by a first power supply path and a second power supply path, respectively, by alternately opening and closing said power supply paths, said first and second power supply paths being arranged to connect a power supply source to a first connection terminal means of said electrical machine. The method includes, when switching from said first power supply path to said second power supply path: - opening said first power supply path; - by means of said electrical machine, controlling a terminal voltage of said first connection terminal means to substantially a power supply voltage of said second power supply path, and; - closing said second power supply path.
摘要:
Le fauteuil roulant ayant deux roues motrices (1) équipées chacune d'un moteur d'entraînement en rotation, caractérisé en ce que la valeur du couple d'entraînement appliqué par chaque moteur est asservie pour stabiliser ledit fauteuil (10) en déplacement sur les deux motrices (1), chargé par un utilisateur (40), dans une position d'équilibre inclinée ( ψ 0 ).
摘要:
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (1) zum Schalten eines Wechselrichters eines elektrischen Antriebs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Wechselrichter wenigstens einen Freilauf-Betriebsmodus (303), einen Kurzschluss-Betriebsmodus (305) und einen getakteten Betriebsmodus (301), in dem eine Umwandlung von einer Gleichspannung in eine Wechselspannung oder umgekehrt erfolgt, aufweist, wobei das Verfahren (1) zum Schalten des Wechselrichters von einem aktuellen Betriebsmodus in einen Zielbetriebsmodus, der sich von dem aktuellen Betriebsmodus unterscheidet, umfasst; Ermitteln (101) eines Spannungswerts und/oder eines Stromwerts für den aktuellen Betriebsmodus; Durchführen (103) eines Anpassungsvorgangs in Abhängigkeit von dem ermittelten Spannungswert und/oder von dem ermittelten Stromwert, um die Spannung und/oder den Strom für den Zielbetriebsmodus anzupassen; und Schalten (105) in den Zielbetriebsmodus.
摘要:
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (110) mit einem Stromrichter (115), die mit einem Bezugsmassepotential (U B ) elektrisch verbunden ist, wobei eine Massedifferenzspannung zwischen dem Bezugsmassepotential (U B ) und einem Referenzmassepotential (U R ) überwacht wird und wobei, wenn die Massedifferenzspannung einen oberen Grenzwert erreicht, die elektrische Maschine (110) in einem stromabgebenden Betriebszustand betrieben wird, und wobei, wenn die Massedifferenzspannung einen unteren Grenzwert erreicht, die elektrische Maschine (110) in einem nicht-stromabgebenden Betriebszustand betrieben wird.
摘要:
モータによって駆動される駆動輪を有する移動体の移動速度v、移動体の駆動輪の回転速度ω、及び、モータが発生する実トルク値T m を取得する。引き続き、スリップ率推定部(741)が、移動速度v及び回転速度ωに基づいて、駆動輪のスリップ率λを推定する。また、駆動トルク推定部(742)が、回転速度ω及び実トルク値T m に基づいて、駆動輪の駆動トルクT d を推定する。次に、リミット値算出部(743)が、スリップ率λと駆動トルクT d とに基づいて、トルク指令値T c に対するリミット値Lを算出する。そして、リミッタ部(744)が、リミット値Lを用いてトルク指令値T c に対する制限を行って、トルク設定値T c を生成し、生成されたトルク設定値T s をモータ駆動系(900)へ送る。この結果、必要な駆動力を確保しつつ安定な走行のための制御を、路面状態の変化に応じて迅速に実現することができる。
摘要:
An electrical energy storage system includes a plurality of electrical energy storage modules with each module having an associated operating voltage and each module being capable of outputting electrical power at a variable current at the associated operating voltage. The system further includes a plurality of electrical power modulation circuits electrically connected to an associated one of the modules thereby allowing the associated module to be electrically isolated from the other modules of the system. Each power modulation circuit includes an arrangement for receiving the module operating voltage and current of the associated module, transforming the operating voltage and current, and outputting electrical power at a voltage that is independent of the module operating voltage of the associated electrical energy storage module. The system further includes an overall master controller electrically connected to each of the power modulation circuits of each module to control the electrical power output from each of the modules and thereby control the power output of the overall system.