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    선단부에 커넥터 전극이 접합되는 금속섬유 발열체 전극의 제조방법 및 이에 의해 제조되는 금속섬유 발열체 전극
    51.
    发明申请
    선단부에 커넥터 전극이 접합되는 금속섬유 발열체 전극의 제조방법 및 이에 의해 제조되는 금속섬유 발열체 전극 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022108166A1

    公开(公告)日：2022-05-27

    申请号：PCT/KR2021/015294

    申请日：2021-10-28

    Applicant: 한국전기연구원

    Inventor： 이동윤 ,  차승일 ,  윤민주

    IPC: H05B3/03 ,  H05B3/34 ,  B23K11/30 ,  B23K11/06

    Abstract: 본 발명은 선단부에 커넥터 전극이 접합되는 금속섬유 발열체 전극의 제조방법 및 이에 의하여 제조된 금속섬유 발열체 전극에 관한 것으로, 보다 구체적으로 본 발명은 심용접장치의 하부 전극과 상부 롤러전극의 사이에, 판형 커넥터전극과 금속섬유 발열체의 일 단부가 상하로 겹치도록 위치시키는 단계; 및 상기 심용접장치에 용접전류를 공급하면서 상기 롤러전극을 회전시켜, 상기 롤러전극의 진행방향에 따라 상기 상하로 겹친 외부연결전극과 발열체가 선형으로 압착되면서 접합하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는, 선단부에 커넥터 전극이 접합되는 금속섬유 발열체 전극의 제조방법을 개시한다.

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ROLLNAHTSCHWEISSUNG VON BEHÄLTERZARGEN
    52.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ROLLNAHTSCHWEISSUNG VON BEHÄLTERZARGEN 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018195674A1

    公开(公告)日：2018-11-01

    申请号：PCT/CH2018/000002

    申请日：2018-01-15

    Applicant: SOUDRONIC AG

    Inventor： KROCKER, Carsten ,  TAIANA, Peter

    IPC: B23K11/06 ,  B23K11/25 ,  B23K11/36

    Abstract: Bei einer Vorrichtung (1) zur Herstellung von Behälterzargen (3 - 6) ist eine Schweisseinrichtung mit einem Kalibrierwerkzeug (8) vorgesehen. Die von den Behälterzargen auf das Kalibrierwerkzeug ausgeübte Kraft wird gemessen und als Angabe für die Überlappungsbreite der jeweiligen Behälterzarge ausgewertet. Dies erlaubt die Einstellung des Kalibrierwerkzeugs beim Einrichten der Vorrichtung und erlaubt bei der Produktion von Behälterzargen die Entfernung von mit zu grosser oder zu kleiner Überlappung geschweisster Behälterzargen.

    シーム溶接設備、シーム溶接方法、ロボット制御装置及びロボットの制御方法
    57.
    发明申请
    シーム溶接設備、シーム溶接方法、ロボット制御装置及びロボットの制御方法 审中-公开
    焊接设备，焊接方法，机器人控制装置和机器人控制方法

    公开(公告)号：WO2014098132A1

    公开(公告)日：2014-06-26

    申请号：PCT/JP2013/083908

    申请日：2013-12-18

    Applicant: 株式会社安川電機 ,  本田技研工業株式会社

    Inventor： 河合　泰宏 ,  山足　和彦 ,  小林　晴彦 ,  金子　貢 ,  栗本　典子 ,  中倉　雅美 ,  園田　哲平

    IPC: B23K11/06 ,  B23K11/24 ,  B25J13/08

    CPC classification number: B23K11/067 ,  B23K11/24 ,  B23K11/253 ,  B23K11/3036 ,  B23K11/314 ,  B23K11/36 ,  B23K2201/006 ,  B23K2201/04 ,  B23K2203/04 ,  B25J9/1697 ,  G05B2219/37423 ,  G05B2219/40613 ,  G05B2219/45104 ,  Y10S901/42

    Abstract: 　ワークの表面状態や全体形状の影響を受けないシーム溶接装置を提供することを課題とする。この課題を解決するために、シーム溶接設備（１０）は、一対の回転電極（３１、３２）と、電極支持フレーム（３７）と、距離計測手段（５０）と、制御部（４３）とを備える。電極支持フレーム（３７）は、一対の回転電極（３１、３２）を支える。距離計測手段（５０）は、電極支持フレーム（３７）に設けられ鋼板（６１）のエッジ（６１ａ）までの距離を測る。制御部（４３）は、距離計測手段（５０）で測定した実測距離が所定距離から外れた場合に偏差がゼロになるようにロボット（２０）を制御して回転電極（３１、３２）の走行方向を調節させる。これにより、小型化が図れると共にワーク（鋼板（６１））の表面状態や形状の影響を受けないシーム溶接設備（１０）が提供される。

    Abstract translation: 为了解决提供不影响工件的表面状态或整体形状的缝焊装置的问题，缝焊装置（10）具有：一对旋转电极（31， 32），电极支撑框架（37），距离测量装置（50）和控制单元（43）。 电极支撑框架（37）支撑该对旋转电极（31,32）。 距离测量装置（50）设置到电极支撑框架（37）上，并且测量到钢板（61）的边缘（61a）的距离。 当由距离测量装置（50）测量的实际距离偏离规定距离时，控制单元（43）控制机器人（20），以调节旋转电极（31,32）的行进方向，使得偏差达到 零。 因此，所提供的缝焊设备（10）具有减小的尺寸，而不受工件（钢板（61））的表面状态或形状的影响。

    MOBILE SEAM WELDER AND METHOD FOR CONTROLLING THE WELDING OPERATION THEREOF
    59.
    发明申请
    MOBILE SEAM WELDER AND METHOD FOR CONTROLLING THE WELDING OPERATION THEREOF 审中-公开
    移动式焊缝焊接机及其焊接操作控制方法

    公开(公告)号：WO2011034354A4

    公开(公告)日：2011-09-01

    申请号：PCT/KR2010006352

    申请日：2010-09-16

    Applicant: HYOSUNG CORP ,  KIM HEE-SOO ,  KIM KIL-HO

    Inventor： KIM HEE-SOO ,  KIM KIL-HO

    IPC: B23K11/08 ,  B23K11/06 ,  B23K11/30

    CPC classification number: B23K11/06 ,  B23K11/255

    Abstract: The present invention relates to a mobile seam welder and to a method for controlling the welding operation thereof. A mobile resistance seam welder of the present invention comprises an upper control unit (110) and a lower control unit (120) for synchronizing the movement speed of a mobile unit and the rotating speed of an upper disk electrode (101) and of a lower disk electrode (101'). The upper control unit (110) and the lower control unit (120) comprise: respective first measuring units (111, 121) for measuring the driving force (F1) produced by the friction force between the upper and lower disk electrodes (101, 101') and a welding target (m); respective second measuring units (113, 123) for measuring a force (F2) resistant to the rotation of the upper and lower disk electrodes (101, 101'); and first and second motor force determining units (114, 124) for determining the driving force (F3) of upper and lower servomotors (107, 107') such that a condition (F1>F2) in which the measured driving force (F1) is always bigger than the measured force (F2) is achieved in order to prevent slippage between the disk electrodes (101, 101') and the welding target (m). The first and second motor force determining units (114, 124) determine the driving force of the upper and lower servomotors (107, 107') such that the force (F2) resistant to the rotation of the upper and lower disk electrodes (101, 101') has a minimum value in accordance with the static friction force and kinetic friction force which are calculated by the torque values of the upper and lower servomotors (107, 107'). According to the present invention, the speed of the mobile unit and the speed of the disk electrodes are synchronized in spite of the variation in the outer diameters of the disk electrodes, to thereby maintain welding quality at a constant level and to thus improve welding performance.

    Abstract translation: 本发明涉及一种可移动的缝焊机和用于控制其焊接操作的方法。 本发明的移动式电阻缝焊机包括上部控制单元（110）和下部控制单元（120），用于使移动单元的移动速度与上盘形电极（101）的旋转速度同步，并且下部控制单元 盘电极（101'）。 上控制单元（110）和下控制单元（120）包括：相应的第一测量单元（111,121），用于测量由上和下盘电极（101,101）之间的摩擦力产生的驱动力（F1） '）和焊接目标（m）; 各个第二测量单元（113,123），用于测量对上盘电极（101）和下盘电极（101'）的旋转的抵抗力（F2）; 和用于确定上部和下部伺服电动机（107,107'）的驱动力（F3）的第一和第二电动机力确定单元（114,124），使得其中测得的驱动力（F1） 总是大于为了防止圆盘电极（101,101'）和焊接目标（m）之间的滑动而获得的测量力（F2）。 第一和第二电动机力确定单元（114,124）确定上部和下部伺服电动机（107,107'）的驱动力，使得抵抗上部和下部盘电极（101,102'）的旋转的力（F2） 101'）具有根据由上部和下部伺服电动机（107,107'）的转矩值计算出的静摩擦力和动摩擦力的最小值。 根据本发明，尽管盘电极的外径变化，移动单元的速度和盘形电极的速度也是同步的，从而将焊接质量保持在恒定水平并因此改善了焊接性能 。

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