公开(公告)号：WO2016044014A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/US2015/049078

申请日：2015-09-09

申请人： FARO TECHNOLOGIES, INC.

发明人： BRIDGES, Robert E. ,  ATWELL, Paul C.

IPC分类号： G01B11/245 ,  G01C15/00 ,  G01S17/42

CPC分类号： G01B11/245 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89

摘要： A portable articulated arm coordinate measuring machine includes a noncontact 3D measuring device that has a projector configured to emit a first pattern of light onto an object, a scanner camera arranged to receive the first pattern of light reflected from the surface of the object, an edge-detecting camera arranged to receive light reflected from an edge feature of the object, and a processor configured to determine first 3D coordinates of an edge point of the edge feature based on electrical signals received from the scanner camera and the edge-detecting camera.

摘要翻译： 一种便携式铰接臂坐标测量机包括一个非接触3D测量装置，该装置具有投射器，该投影仪被配置成将第一模式的光发射到物体上;扫描器照相机，布置成接收从物体表面反射的第一光线图案;边缘 - 检测相机布置成接收从对象的边缘特征反射的光;以及处理器，其被配置为基于从扫描仪相机和边缘检测相机接收的电信号来确定边缘特征的边缘点的第一3D坐标。

公开(公告)号：WO2016040960A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015/050060

申请日：2015-09-14

申请人： APPAREO SYSTEM, LLC

发明人： BUTTS, Nicholas, L. ,  BREMER, Marshall, T. ,  TOLSTEDT, Jonathan, L.

IPC分类号： G06K9/52

CPC分类号： A01D41/127 ,  A01D41/1271 ,  A01D41/1272 ,  A01D41/1273 ,  A01D41/1274 ,  A01D41/1276 ,  A01D41/1277 ,  A01D57/12 ,  B65G43/08 ,  G01B7/14 ,  G01G19/08 ,  G01G19/12 ,  G01L1/00 ,  G01N33/0098 ,  G01S7/411 ,  G01S13/865 ,  G01S13/867 ,  G01S13/87 ,  G01S13/88 ,  G01S17/026 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00791 ,  G06K2209/17 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30128 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23229

摘要： A grain quality sensor comprising a lens, a filter, a photosite array, an illumination source, and an electronics module, wherein the illumination source directs light containing a known set of wavelengths onto a crop sample, wherein the lens picks up light reflected by the crop sample and directs it into the filter, which allows light to pass into different parts of the photosite array such that certain locations on the photosite array only get certain frequencies of the reflected light, wherein the electronics module is electrically connected to the photosite array and capable of determining which parts of the photosite array received light and what frequency the light received was, wherein the electronics module can analyze the optical data received by the photosite array, and wherein the analysis of the optical data is used to determine the composition of different parts of the crop sample.

摘要翻译： 一种谷物质量传感器，包括透镜，滤光器，光子阵列，照明源和电子模块，其中照明源将含有已知波长的光引导到作物样品上，其中透镜拾取由 裁剪样品并将其引导到过滤器中，其允许光进入光子阵列的不同部分，使得光子阵列上的某些位置仅获得反射光的某些频率，其中电子模块电连接到光子阵列， 能够确定光电子阵列的哪些部分接收光并接收光的频率，其中电子模块可以分析由光子阵列接收的光学数据，并且其中光学数据的分析用于确定不同的 部分作物样品。

公开(公告)号：WO2015187435A3

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015032780

申请日：2015-05-28

申请人： FARO TECH INC

发明人： GONG YU ,  YORK FREDERICK JOHN

IPC分类号： G01B21/04 ,  G01B5/008 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01C11/00 ,  G01S17/02 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G06F9/445

CPC分类号： G01S5/0036 ,  G01B5/008 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01B15/00 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4817 ,  G01S17/023 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G01S19/11

摘要： A system and method is provided for determining the geographic location of a three-dimensional metrology instrument. The three-dimensional metrology instrument includes a geographic location determination circuit, such as a GPS. The geographic location determination circuit allows the metrology instrument to synchronize the instruments internal clock to allow cooperative measurements with multiple metrology instruments. The geographic location determination circuit further allows for automatic localization of configuration parameters of the metrology instrument. The geographic location determination circuit still further allows for the recording of location when predetermined environmental events occur.

摘要翻译： 提供了一种用于确定三维计量仪器的地理位置的系统和方法。 三维计量仪器包括诸如GPS的地理位置确定电路。 地理位置确定电路允许计量仪器使仪器内部时钟同步，以允许与多个度量仪器进行协同测量。 地理位置确定电路还允许计量仪器的配置参数的自动定位。 当预定的环境事件发生时，地理位置确定电路还允许记录位置。

公开(公告)号：WO2016027656A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/JP2015/072048

申请日：2015-08-04

申请人： 浜松ホトニクス株式会社

发明人： 間瀬　光人 ,  平光　純 ,  島田　明洋

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01C3/06 ,  G01S17/89 ,  H01L27/146 ,  H04N5/374 ,  H04N5/3745

CPC分类号： G01S17/10 ,  G01C3/06 ,  G01S7/4914 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14609 ,  H01L27/14614 ,  H01L27/14643 ,  H01L27/14812 ,  H01L31/1133 ,  H04N5/374 ,  H04N5/3765

摘要： 　光源ＬＳと、電荷発生領域と第一及び第二電荷蓄積領域ＦＤ１，ＦＤ２とを有する距離センサＰ（ｍ，ｎ）と、を用いた測距方法である。電荷発生領域に発生した電荷を、第一期間Ｔ １ において第一電荷蓄積領域ＦＤ１に送ることにより第一電荷蓄積領域ＦＤ１に蓄積し、第二期間Ｔ ２ において第二電荷蓄積領域ＦＤ２に送ることにより第二電荷蓄積領域ＦＤ２に蓄積する。第一電荷蓄積領域ＦＤ１に蓄積された電荷量Ｑ １ と、第二電荷蓄積領域ＦＤ２に蓄積された電荷量Ｑ ２ と、に基づいて対象物ＯＪまでの距離ｄを演算する。光源ＬＳからパルス光Ｌｐを出射する際に、光源ＬＳからパルス光Ｌｐの出射期間Ｔ Ｔ における光強度安定期間Ｔ Ｓ が第一及び第二期間Ｔ １ ，Ｔ ２ それぞれよりも長く予め設定されたパルス光Ｌｐを出射する。

摘要翻译： 测距方法使用光源LS和具有电荷产生区域的第一和第二电荷存储区域FD1和FD2的距离传感器P（m，n）。 在电荷产生区域中产生的电荷通过将电荷转移到第一周期T1的第一电荷存储区域FD1而存储在第一电荷存储区域FD1中，并且通过将电荷转移到第二电荷存储区域FD2而被存储在第二电荷存储区域FD2中 电荷存储区域FD2。 基于存储在第一电荷存储区域FD1中的电荷量Q1和存储在第二电荷存储区域FD2中的电荷量Q2，计算到物体OJ的距离d。 当从光源LS发射脉冲光Lp时，发射预定的脉冲光Lp，其中光强度稳定期TS比第一和第二周期T1和T2中的每一个都长，其中脉冲 光Lp从光源LS发射。

公开(公告)号：WO2016026315A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/CN2015/076477

申请日：2015-04-13

申请人： 浙江大学 ,  电子科技大学 ,  麻省理工大学 ,  东海大学

发明人： 陈红胜 ,  段兆云 ,  陈敏 ,  林宗欣

IPC分类号： B64F1/18

CPC分类号： B64D45/08 ,  B64F1/18 ,  G01S1/70 ,  G01S7/499 ,  G01S17/89

摘要： 一种三维高指向性红外光飞机着陆导引系统和利用该系统引导飞机着陆的方法。该系统包括沿最佳着陆角度发射的低发散特性红外激光源（2）、让激光产生定向辐射的光学图像的光学系统（5）、飞机上配置的红外光侦测系统以及光学图像辨识分析显示系统（6），该红外激光源所发的红外激光波长在3～5um或8～12um的波段范围。该系统使用高指向性的红外激光，只针对特定方向发射导航信息，可以减少能源的浪费，并可增加可导航的距离，同时可以提高抗干扰能力。

公开(公告)号：WO2015133910A3

公开(公告)日：2016-01-21

申请号：PCT/NZ2015000012

申请日：2015-03-06

申请人： UNIV WAIKATO

发明人： DORRINGTON ADRIAN ANDREW ,  WHYTE REFAEL ZABDI

IPC分类号： G01S17/89

CPC分类号： G01S17/89 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/484 ,  G01S7/493

摘要： The invention provides a time of flight camera system arranged to resolve the direct path component or the multi-path component of modulated radiation reflected from a target. The camera system includes a time of flight transmitter arranged to transmit modulated radiation at a target, and at least one pattern application structure operating between the transmitter and the target. The pattern application structure operates to apply at least one structured light pattern to the modulated transmitter radiation. The camera system also includes an image sensor configured to measure radiation reflected from a target. The camera system is arranged to resolve from the measurements received the contribution of direct source reflection radiation reflected from the target.

摘要翻译： 本发明提供了一种飞行时间相机系统，其被布置成解决从目标反射的调制辐射的直接路径分量或多径分量。 相机系统包括飞行时间发射器，其布置成在目标处传送调制的辐射，以及在发射机和目标之间操作的至少一个模式应用结构。 图案应用结构操作以将至少一个结构化光图案应用于经调制的发射器辐射。 相机系统还包括被配置为测量从目标反射的辐射的图像传感器。 相机系统被布置成从接收到的测量结果中解析出从目标反射的直接源反射辐射的贡献。

公开(公告)号：WO2016005976A2

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/IL2015/050703

申请日：2015-07-07

申请人： PEBBLES LTD.

发明人： RAZ, Guy

IPC分类号： G06T7/40 ,  H04N19/186

CPC分类号： G01B11/2513 ,  G01B11/22 ,  G01S17/89 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10028

摘要： A system and a method for producing an adjustable light pattern are provided herein. The system may include: a transmitter configured to illuminate a scene with a patterned light being adjusted based on predefined criteria; a receiver configured to receive reflections of the adjusted patterned light; and a computer processor configured to control the adjustment of the patterned light and further analyze the received reflections, to yield a depth map of objects within the scene, wherein the transmitter may include: a light source configured to produce a light beam; a first reflector tiltable approximately along a line on an x-y plane in a Cartesian x-y-z coordinate system; and a second reflector tiltable along a z-axis in said coordinate system, wherein the reflectors are tilted along their respective axes back and forth so as to divert the light beam for creating the adjusted patterned light.

摘要翻译： 本文提供了一种制造可调光图案的系统和方法。 所述系统可以包括：发射器，被配置为用基于预定标准调整的图案光照亮场景; 接收器，被配置为接收经调整的图案化光的反射; 以及计算机处理器，被配置为控制所述图案化光的调整并且进一步分析所接收的反射，以产生所述场景内的对象的深度图，其中所述发射器可以包括：被配置为产生光束的光源; 在笛卡尔x-y-z坐标系中大致沿x-y平面上的线可倾斜的第一反射器; 以及沿着所述坐标系中的z轴可倾斜的第二反射器，其中所述反射器沿着它们各自的轴线来回倾斜，以便转向所述光束以产生经调整的图案光。

公开(公告)号：WO2015136099A3

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/EP2015055357

申请日：2015-03-13

申请人： MESA IMAGING AG

发明人： BUETTGEN BERNHARD ,  VAELLO PAÑOS MIGUEL BRUNO ,  BEER STEPHAN ,  LEHMANN MICHAEL ,  CALERO PÉREZ DANIEL ,  GODÉ SOPHIE ,  HALLAL BASSAM

IPC分类号： G01S17/89 ,  G01J1/02 ,  G01S7/481 ,  G01S7/491 ,  G01S7/497 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G06F3/03

CPC分类号： G01S7/4813 ,  G01J1/0214 ,  G01J1/0422 ,  G01J2001/4247 ,  G01S7/4915 ,  G01S7/4918 ,  G01S7/497 ,  G01S17/89

摘要： Optical imaging and optical detection modules (100) that include sensors such as time-of-flight, TOF, sensors. Various implementations are described that, in some instances, can help reduce the amount of optical cross-talk between active detection pixels (124) and reference pixels (128) and/or can facilitate the ability of the sensor to determine an accurate phase difference to be used, for example, in distance calculations.

摘要翻译： 光学成像和光学检测模块（100），包括诸如飞行时间，TOF，传感器等传感器。 描述了各种实施方式，在一些情况下，可以帮助减少主动检测像素（124）和参考像素（128）之间的光学串扰量，和/或可以有助于传感器确定准确的相位差的能力 例如，用于距离计算。

公开(公告)号：WO2015199735A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/US2014/044741

申请日：2014-06-27

申请人： HRL LABORATORIES, LLC

发明人： SAYYAH, Keyvan ,  PATTERSON, Pamela R. ,  EFIMOV, Oleg, M.

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/66

CPC分类号： G01S7/4817 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/02 ,  G01S17/325 ,  G01S17/89 ,  H01S5/021 ,  H01S5/0215 ,  H01S5/0262 ,  H01S5/12

摘要： A chip-scale scanning lidar includes a two dimensional (2D) scanning micromirror for a transmit beam and a 2D scanning micromirror for a receive beam, a laser diode and a photodetector, a first waveguide and first grating outcoupler coupled to a front facet of the laser diode, a second waveguide and a second grating outcoupler coupled to a rear facet of the laser diode on a substrate. A first fixed micromirror, a second micromirror, a third micromirror, and a focusing component are in a dielectric layer bonded to the substrate over the laser diode and photodetector. The photodetector is optically coupled to the second fixed micromirror and the third fixed micromirror for coherent detection.

摘要翻译： 芯片级扫描激光雷达包括用于发射光束的二维（2D）扫描微镜和用于接收光束的2D扫描微镜，激光二极管和光电检测器，第一波导和第一光栅输出耦合器，其耦合到 激光二极管，第二波导和第二光栅输出耦合器，耦合到衬底上的激光二极管的后面。 第一固定微镜，第二微镜，第三微镜和聚焦组件位于激光二极管和光电检测器上结合到衬底的电介质层中。 光电检测器光耦合到第二固定微镜和第三固定微镜用于相干检测。

公开(公告)号：WO2015190308A1

公开(公告)日：2015-12-17

申请号：PCT/JP2015/065458

申请日：2015-05-28

申请人： 浜松ホトニクス株式会社

发明人： 間瀬　光人 ,  平光　純 ,  島田　明洋

IPC分类号： G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14 ,  H01L27/146 ,  H04N5/369

CPC分类号： G01S17/10 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  H01L27/14603 ,  H01L27/14612 ,  H04N5/369

摘要： 　選択部は、パルス光の照射位置に応じて、複数の画素のうち照射位置に対応する画素の第一及び第二信号電荷収集領域９ａ，９ｂに信号電荷を流入させるように第一転送電極ＴＸ１に第一転送信号を出力すると共に第二転送電極ＴＸ２に第二転送信号を出力し、複数の画素のうち照射位置に対応する画素以外の画素の不要電荷排出領域１１に不要電荷を流入させるように第三転送電極ＴＸ３に第三転送信号を出力する。演算部は、選択部により選択された画素の第一及び第二信号電荷収集領域９ａ，９ｂそれぞれに収集された信号電荷の量に対応する信号を読み出し、第一信号電荷収集領域９ａに収集された信号電荷の量と第二信号電荷収集領域９ｂに収集された信号電荷の量との比率に基づいて対象物までの距離を演算する。

摘要翻译： 根据脉冲光的照射位置，选择单元将第一传送信号输出到第一传送电极（TX1）和第二传送信号到第二传送电极（TX2），以使信号电荷流入第一和第二传输电极 与多个像素中的照射位置对应的像素的信号电荷收集区域（9a，9b），并将第三传送信号输出到第三传送电极（TX3），以使不必要的电荷流入不必要的电荷 放电区域（11）除了与多个像素中的照射位置对应的像素之外的像素。 计算单元读取与由选择单元选择的像素分别收集在第一和第二信号电荷收集区域（9a，9b）中的信号电荷量对应的信号，并基于 在第一信号电荷收集区域（9a）中收集的信号电荷的量与在第二信号电荷收集区域（9b）中收集的信号电荷的量之间的比率。