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1.发明申请
公开(公告)号：WO2010137364A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/JP2010/052448
申请日：2010-02-18
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 記憶容量を増加せず、低コストで実現可能な校正目標検出装置２００は、長尺状の測光領域を設定する測光領域設定部２２と、測光領域の測光情報を検出する測光部２１と、所定の一方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に直交する他方向に沿って走査され、当該他方向の測光情報の変化を示す第１プロファイルを生成すると共に、他方向を長尺方向とする長尺状の測光領域が、一方向に沿って走査され、当該一方向の測光情報の変化を示す第２プロファイルを生成する輝度プロファイル生成部２３と、第１プロファイル及び第２プロファイルの特徴点に基づいて車載カメラ２０により取得された撮像画像に含まれる車載カメラの校正に用いられる校正目標の位置、または、当該構成目標の所定部位の位置を算定する位置算定部３０と、を備える。
Abstract translation: 公开了一种能够以低成本实现并且不增加存储容量的校准目标检测装置（200），其具有设置长光测量区域的光测量区域设定单元（22） 光测量单元（21），其检测所述光测量区域的光测量信息; 生成第一轮廓和第二轮廓的亮度轮廓生成单元（23） 以及位置计算单元，其基于第一轮廓和第二轮廓的特征点计算校准目标的位置或校准目标的预定区域的位置，所述校准目标用于校准车载摄像机 并且被包括在由车载照相机（20）获取的拍摄图像中。 当沿着第二方向的光测量信息中，沿着与第一方向垂直的第二方向扫描预定的第一方向作为长方向的长光测量区域时，第一轮廓示出了该变化。 当沿着第一方向的光测量信息中沿着第一方向扫描长方向的第二方向的长光测量区域时，第二轮廓示出了该变化。
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公开(公告)号：WO2010071053A1
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/JP2009/070548
申请日：2009-12-08
Applicant: アイシン精機株式会社 , 渡邊一矢
Inventor： 渡邊一矢
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/20 , B60R2300/207 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , H04N7/181
Abstract: 車体の周辺を撮影するカメラと、車内に備えられたモニタと、このモニタの表示を制御する表示制御ユニットと、を備えており、モニタの表示面は長方形に形成され、モニタは縦長姿勢と横長姿勢とに切換自在に支持されている。表示制御ユニットは、モニタが縦長姿勢に切り換えられた場合には、カメラにより撮影された画像に基づき車体周辺の路面を上方から見下ろした上面視画像をモニタに表示する。
Abstract translation: 一种显示装置，包括：用于拍摄车体周围的图像的照相机; 安装在车辆内的监视器; 以及用于控制监视器的显示的显示控制单元。 显示器的屏幕成形为矩形，并且显示器被可旋转地支撑，使得监视器可以垂直或水平定向。 当显示器垂直定向时，显示控制单元使监视器基于照相机拍摄的图像显示车辆周围的路面的俯视图，其表示从该路面上方的位置观察的视图 。
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公开(公告)号：WO2009004907A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/JP2008/060766
申请日：2008-06-12
Applicant: アイシン精機株式会社 , 久保山剛 , 渡邊一矢
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2300/30 , B60R2300/8066
Abstract: 車体の縁部を含む撮影画像に対して、実空間と同様の平行感となるように歪補正処理を施し、運転者にとって見易い画像を表示可能な車両の周辺監視装置を提供する。車両に設置されたカメラによって撮影された撮影画像に車体の縁部が含まれており、この撮影画像において車体の縁部に沿ったＹ軸と、このＹ軸と直交するＸ軸とを設定し、Ｙ方向は略固定としつつ、Ｘ軸方向をこのＸ軸からの距離に依存した非線形的に増加する拡大率γで拡大処理する歪補正処理を施し、歪補正処理された撮影画像を車内モニタに表示する。
Abstract translation: 一种车辆外围监视装置，其能够通过进行失真校正来显示容易看到驾驶员的图像，使得显示包括车体的边缘部分的车辆周边的拍摄图像可以给予驾驶员平行的感觉，其类似于 司机感觉在真实的空间。 由设置在车体上的照相机拍摄的图像示出包括车辆的边缘部分的汽车的周边。 在图像中确定沿着车辆的边缘部分的Y轴和垂直于Y轴的X轴。 进行失真校正，使得Y方向通常固定，并且X方向以放大率扩大 其根据与X轴的距离非线性地增加。 经过失真校正的图像显示在车载监视器上。
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公开(公告)号：WO2008129958A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/JP2008/057140
申请日：2008-04-11
Applicant: アイシン精機株式会社 , 渡邊一矢 , 門脇淳 , 田中優
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06
Abstract: 所定の停止位置（Ｐ１）から、旋回方向を切り替える切り替え位置（Ｐ２）を経由して駐車目標位置（Ｐ３）まで、車両（１）を自動操舵制御により誘導する駐車支援装置であって、この駐車支援装置は、所定の停止位置（Ｐ１）における乗員によるステアリング（４）の操作に基づいて、駐車形態及び駐車形態に対応する駐車目標位置（Ｐ３）を決定し、駐車形態を決定する際に操作されたステアリング（４）の操作量に拘らず、切り替え位置（Ｐ２）の近傍の補正後切り替え位置（Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ）において、駐車目標位置（Ｐ３）に対する車両の偏向角（λ）が所定の偏向角（λ）となるように補正して車両（１）を誘導する。
Abstract translation: 一种停车支援装置，其经由用于切换转向方向的切换位置（P2）将车辆（1）通过自动转向控制从预定停止位置（P1）引导到停车目标位置（P3）。 停车辅助装置根据驾驶员在规定的停止位置（P1）下的方向盘（4）的动作，决定停车模式和与停车模式对应的停车目标位置（P3）。 因此，不考虑在停车模式决定时操作的方向盘（4）的操作量，在切换位置（P2）附近的修正切换位置（P2a，P2b），车辆的偏转角（θ） 相对于停车目标位置（P3）被校正为预定角度（θ），并且引导车辆（1）。
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公开(公告)号：WO2008056560A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/JP2007/071039
申请日：2007-10-29
Applicant: アイシン精機株式会社 , 田中優 , 門脇淳 , 渡邊一矢
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 車両（１）の前方の情景を撮影し、撮影画像を表示部に表示する。所定の停止位置（Ｓ１）において撮影画像に基づいて車両（１）の駐車目標位置（Ｓ４）を設定する。停止位置（Ｓ１）から車両（１）よりも前方に位置し、駐車のために車両（１）が後退を開始する後退開始位置（Ｓ２）から駐車目標位置（Ｓ４）までの後退誘導経路（Ｃ２）を演算する。後退開始位置（Ｓ２）を撮影画像に基づいて車両（１）の乗員の指示により所定の設定範囲内において設定する。停止位置（Ｓ１）から後退開始位置（Ｓ２）までの前進誘導経路（Ｃ１）を演算すると共に、車両（１）の移動状態を検出する。前進誘導経路（Ｃ１）と移動状態とに基づいて停止位置（Ｓ１）から後退開始位置（Ｓ２）まで車両（１）を誘導する。
Abstract translation: 拍摄车辆（1）前方的视野，拍摄的拍摄被显示在显示部上。 在规定的停止位置（S1），基于拍摄图像来设定车辆（1）的目标停车位置（S4）。 然后，计算出反向引导路径（C2）。 反向引导路线（C2）是在停止位置（S1）前方位于车辆（1）前方的路线，并且位于车辆（1）开始反向的反向起始位置（S2） 用于停车，直到目标停车位置（S4）。 基于拍摄图像，通过车辆（1）的乘员的指示将反转开始位置（S2）设定在预定设定区域内。 计算从停止位置（S1）到反向开始位置（S2）的前进行驶引导路线（C1），并且检测车辆（1）的移动条件。 基于前进行驶引导路线（C1）和移动条件，车辆（1）从停止位置（S1）向上推动到反向起始位置（S2）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014050388A1
公开(公告)日：2014-04-03
申请号：PCT/JP2013/072575
申请日：2013-08-23
Applicant: アイシン精機株式会社
Inventor： 渡邊一矢
CPC classification number: B60R1/00 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2600/04 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8086 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/22 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B62D15/0295 , G01C21/3697 , G06K9/00791 , G06K9/00798
Abstract: 追従車輪の操縦にあたって参考となる路面の状態や、切り返しを行うにあたって参考となる路面の状態を運転者に把握させることが可能な車両運転支援装置を提供する。このような車両運転支援装置は、車両が走行した際の車輪の位置を記憶する車輪位置記憶部と、車両が走行した路面の路面状態を示す路面情報を取得する路面情報取得部と、記憶された車輪の位置に関連する路面情報を車両に備えられた表示装置に表示する表示画像を生成する表示画像生成部と、備える。
Abstract translation: 提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够使驾驶员能够监视可能用于控制后轮的路面状态，或者在转向时来回移动时可能有用的路面状态。 车辆驾驶辅助装置设置有：车辆位置存储单元，其在车辆行驶时存储车轮的位置; 路面信息获取单元，其获取表示车辆行驶的路面的路面状态的路面信息; 以及显示图像生成单元，其生成显示在车辆的显示单元上的显示图像，用于显示关于车轮的存储位置的路面信息。
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公开(公告)号：WO2014045799A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/072574
申请日：2013-08-23
Applicant: アイシン精機株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: G01S13/931 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285 , G01S7/539 , G01S15/08 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/934 , G01S2015/935
Abstract: 物体の高さ情報を予め取得しておくことなく、物体の駐車路面からの高さ情報を得ることができる駐車支援装置を提供する。このような駐車支援装置は、超音波を自車両の少なくとも横外側方向に向けて照射する照射部と、超音波の物体からの反射波を受信する受信部と、自車両の目標駐車領域への進入に伴って、目標駐車領域の奥側に存在している物体からの反射波を受信し、得られた反射波データに基づいて特定した物体の検出状態の変化から物体の高さに関する特徴を判定する物体判定部とを備える。
Abstract translation: 提供一种停车辅助装置，其能够从事先获取与物体的高度相关的信息，从停车路面获得与物体的高度有关的信息。 该停车辅助装置设置有：向车辆侧面的至少外侧施加超声波的应用单元; 接收单元，其接收来自所述超声波的物体的反射波; 以及物体确定单元，其接收来自存在于目标停车区的凹部侧的物体的反射波，其中车辆进入目标停车区域，并且确定与物体的高度相关的特征 基于获得的反射波数据指定的对象的检测状态。
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公开(公告)号：WO2013058049A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/JP2012/074054
申请日：2012-09-20
Applicant: アイシン精機株式会社
Inventor： 渡邊一矢
IPC: B60R16/02
CPC classification number: H04N7/181 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/02 , B60G99/00 , B60G2400/82 , B60G2401/142 , B60G2500/00 , B60K35/00 , B60W2050/146 , B60W2520/26 , B62D15/0295
Abstract: サスペンション機構の現在の挙動を考慮した車両支援が可能な車両運転支援装置は、車輪を懸架するサスペンション機構における車輪毎の現在の挙動値を演算する車両挙動演算モジュールと、車輪毎に得られた挙動値を画像化した挙動画像を車両画像の対応する位置に配置させた運転支援画像を生成する運転支援画像生成部と、運転支援画像を表示するモニタとからなる。
Abstract translation: 该车辆驾驶辅助装置能够以考虑悬挂机构的当前行为的方式支撑车辆，其特征在于，包括：车辆行为计算模块，其计算所述悬架机构中的每个车轮的当前行为值， 悬挂车轮; 驱动支持图像生成单元，其生成驾驶支持图像，其中以图形方式表示对于每个车轮获得的行为值的行为图像被布置在车辆图像上的相应位置; 以及显示驾驶支持图像的监视器。
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公开(公告)号：WO2009147920A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/JP2009/058688
申请日：2009-05-08
Applicant: アイシン精機株式会社 , 門脇淳 , 渡邊一矢 , 山中隆司
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 運転者の駐車運転操作を確実に支援可能な駐車支援装置は、車載の撮影装置により撮影された車両の周辺画像を取得する画像取得部と周辺画像を表示させる画像表示部と、運転者による駐車操作の際に、運転者を案内するべく、車両の後方に伸びる左右一対の車幅延長線を含む指標を周辺画像に重畳表示させる指標出力部とを備え、旋回しつつ後退して車両を駐車領域に侵入させる第１旋回工程と第１旋回工程とは反対側に旋回しつつ車両を縦列方向に沿わせる第２旋回工程とを行う縦列駐車を支援するに際し、前記第２旋回工程においては、指標出力部が左右一対の車幅延長線のうち旋回外側の車幅延長線のみを重畳表示する。
Abstract translation: 公开了一种能够以可靠的方式支持驾驶员的停车操作的停车支援装置，其具备拍摄由搭载在车辆上的摄像装置拍摄的车辆周边的图像的摄像部， 显示周边图像的图像显示部分和重叠在周边图像上的指示器输出部分，指示器包括延伸到车辆后部的一对左右车宽延伸线，以便引导驾驶员在 停車處。 通过提供第一转动步骤来支持平行停车，其中车辆在转向进入停车区域的同时被支撑，并且第二转向步骤，其中车辆沿平行方向对准，同时沿与第 第一轮转步; 在第二转向步骤中，指示器输出部分从一对左车宽延伸线和右车宽线延伸线仅叠加车轮宽度延伸线。
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公开(公告)号：WO2008102726A1
公开(公告)日：2008-08-28
申请号：PCT/JP2008/052654
申请日：2008-02-18
Applicant: アイシン精機株式会社 , トヨタ自動車株式会社 , 渡邊一矢 , 門脇淳 , 久保山剛 , 田中優 , 岩田洋一 , 原口哲之理 , 柳原雅彦
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B62D15/027
Abstract: 駐車目標位置設定部（２３）は所定の停止位置Ｐ１において車両（１）の駐車目標位置ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３を駐車形態ごとに仮設定する。駐車形態決定部（２５）は駐車目標位置ｐ３１、ｐ３２、ｐ３３の設定後、乗員によるステアリング（４）の操作に基づいて、駐車形態及び駐車形態に対応する駐車目標位置Ｐ３を決定する。誘導部（２９）は決定された駐車目標位置Ｐ３へ車両（１）を誘導する。
Abstract translation: 在预定的停止位置P1，目标停车位置设定部（23）对每个停车模式临时设定车辆（1）的目标停车位置（p31，p32，p33）。 在设定了目标停车位置（p31，p32，p33）之后，停车模式决定部25基于乘员对方向盘4的操作，决定停车模式和对应的停车位置P3 停车模式。 引导部（29）将车辆（1）引导到所决定的目标停车位置P3。
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