公开(公告)号：WO2007029486A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/JP2006/316403

申请日：2006-08-22

Applicant: 日立建機株式会社 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  田中 康雄 ,  伏木 道生 ,  金子 智

Inventor： 安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  田中 康雄 ,  伏木 道生 ,  金子 智

IPC: F02D29/06 ,  B60K6/04 ,  B60P1/16 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F15B11/00

CPC classification number: B60W10/30 ,  B60K6/46 ,  B60K25/00 ,  B60L11/08 ,  B60L2220/44 ,  B60L2260/28 ,  B60P1/162 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60Y2200/14 ,  B65F3/00 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  F16H61/475 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02W30/10

Abstract: 【課題】ボディ操作に際してエンジン回転数の上げ過ぎを抑えることができるダンプトラックの油圧駆動装置の提供。 【解決手段】エンジン７の回転数に応じた発電量を出力する発電機８と、この発電機８の発電量に応じて駆動されるポンプ電動機１１と、このポンプ電動機１１によって駆動される油圧ポンプ１２ａ，１２ｂと、荷台を形成するボディ５を上下方向に回動させるボディ上げシリンダ６と、このボディ上げシリンダ６の操作量を検出する操作量検出装置１４とを備え、エンジン回転数の制御を行なうとともに、操作量検出装置１４で検出された操作量に相当するポンプ電動機１１の電力を求めるポンプ電動機電力演算手段１９ａと、発電機８の発電量が、求められたポンプ電動機１１の電力よりも大きくなったかどうか判別する判別手段１９ｂとを含む制御装置１９を備えた構成にしてある。

Abstract translation: 一种液压驱动装置，用于防止体内运转中发动机转速的过度增加。 用于解决问题的手段用于自卸车的液压驱动装置具有用于输出根据发动机（7）的转速产生的电量的发电机（8）; 根据由发电机（8）产生的电量驱动的泵电动机（11）; 由泵马达（11）驱动的液压泵（12a，12b）; 用于在上/下方向上枢转形成装载平台的主体（5）的升高缸（6）; 操作量检测装置（14），用于检测提升缸（6）的操作量; 以及包括用于控制发动机的转速并获得所述泵电动机（11）的电力的泵电动机功率计算装置（19a）的控制装置（19），与由所述泵电动机（11）检测到的操作量相对应的电力 操作量检测装置（14），并且控制装置（19）还包括用于确定发电机（8）产生的电力量是否大于所获得的泵电动机的电力的确定装置（19b） 11）。

公开(公告)号：WO2007026734A1

公开(公告)日：2007-03-08

申请号：PCT/JP2006/317051

申请日：2006-08-30

Applicant: 日立建機株式会社 ,  金子 智 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  田中 康雄 ,  伏木 道生

Inventor： 金子 智 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  田中 康雄 ,  伏木 道生

IPC: B60P1/04 ,  F15B11/028 ,  F15B11/04 ,  F15B11/08

CPC classification number: F15B11/028 ,  B60P1/162 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/7053

Abstract: [PROBLEMS] To simplify switching control of a directional control valve and to simplify the structure of a directional control valve for controlling operation of a hoist cylinder. [MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] In a hydraulic drive device for vertical pivoting movement of a load carrying platform, a first directional control valve (10) has only three switchover positions that are a neutral position (10A) relating to operation of stopping and holding a load carrying platform, a switching position (10B) relating to operation of lifting the load carrying platform, and a switchover position (10C) relating to operation of forced lowering of the load carrying platform. Further, in the device, also a second directional control valve (12) has only three switchover positions that are a neutral position (12A) relating to operation of stopping and holding a load carrying platform, a switching position (12B) relating to operation of lifting the load carrying platform, and a switchover position (12C) relating to operation of allowing the load carrying platform to fall by its own weight. The device has a first on-off valve (13), a second on-off valve (14), and a third on-off valve (15) that are proportional control solenoid valves for switching an appropriate one of the first directional control valve (10) and the second directional control valve (12).

Abstract translation: [问题]为了简化方向控制阀的切换控制，并且简化用于控制起重缸的操作的方向控制阀的结构。 解决问题的手段在用于承载平台的垂直摆动的液压驱动装置中，第一方向控制阀（10）仅具有三个切换位置，这些切换位置是与停止和保持的操作有关的中立位置（10A） 承载平台，与起重承载平台的操作有关的切换位置（10B）以及与承载平台的强制降低的操作有关的切换位置（10C）。 此外，在该装置中，第二方向控制阀（12）也只有三个切换位置，它们是与停止和保持负载平台的操作相关的中立位置（12A），与操作相关的切换位置（12B） 提升承载平台，以及与允许承载平台自身落下的操作有关的切换位置（12C）。 该装置具有第一开关阀（13），第二开关阀（14）和第三开关阀（15），第三开关阀（15）是比例控制电磁阀，用于切换第一方向控制阀 （10）和第二方向控制阀（12）。

公开(公告)号：WO2008029593A1

公开(公告)日：2008-03-13

申请号：PCT/JP2007/065765

申请日：2007-08-10

Applicant: 日立建機株式会社 ,  池田 純 ,  柳生 隆 ,  安田 知彦 ,  渡辺 豊

Inventor： 池田 純 ,  柳生 隆 ,  安田 知彦 ,  渡辺 豊

IPC: B60T8/17 ,  B60K6/46 ,  B60L7/06 ,  B60L9/18 ,  B60L11/08 ,  B60T8/28 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W10/08 ,  B60K6/46 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/12 ,  B60L7/06 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/08 ,  B60L2200/36 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T8/00 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18109 ,  B60W2300/125 ,  B60W2510/182 ,  B60W2540/12 ,  B60Y2200/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: 　ブレーキの微操作性能を維持し、ブレーキの制動力を高めることができる電気駆動ダンプトラックのブレーキシステムを提供する。 　エンジン１０によって駆動する発電機１１と、この発電機１１で発電した電力により駆動する走行用モータ１３Ｌ，１３Ｒと、ブレーキペダル１８の操作によって作動する油圧ブレーキ２０Ｌ，２０Ｒ，２１Ｌ，２１Ｒとを備えた電気駆動ダンプトラックのブレーキシステムにおいて、例えばプレーキペダル１８の踏込み量に応じて生成された作動油圧を検出する油圧センサ２２と、この油圧センサ２２で検出した作動油圧Ｐが予め設定された所定値Ｐ１以上であるとき（すなわち、ブレーキペダル１８の踏込み量が所定値θ１以上であるとき）、走行用モータ１３Ｌ，１３Ｒを発電機式リターダとして作動させる制御装置１４とを備える。

Abstract translation: 一种电动自卸车的制动系统，其能够在保持制动器的良好操作性能的同时增强制动器的制动力。 一种电动自卸车的制动系统，包括由发动机（10）驱动的发电机（11），由发电机（11）产生的动力驱动的行驶马达（13R，13L）和液压制动器（20R，20L， 21L，21R）进一步具有用于检测根据制动踏板（18）的步进量而产生的工作液压的液压传感器（22）和控制器 14），当由液压传感器（22）检测到的工作液压P等于或高于预设水平P1时（即当步进量为1时，制动行驶马达（13R，13L）作为发电机型减速器 制动踏板（18）等于或大于预定值α1）。

公开(公告)号：WO2007141980A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/JP2007/059456

申请日：2007-05-07

Applicant: 日立建機株式会社 ,  田中 康雄 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  渡辺 豊

Inventor： 田中 康雄 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  渡辺 豊

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/04 ,  B60K26/04 ,  B60L11/08 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  F02D29/06

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L15/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/36 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/44 ,  B60L2260/28 ,  B60P1/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2720/30 ,  F02D29/06 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23

Abstract: 　電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、通常走行時にアクセルペダルの操作量と電動モータの出力馬力との関係が一致した良好な操作感覚が得られるとともに、微速走行時の制御性を高め、微妙な位置決めを容易に行うことができるようにする。 　ブロック２１３～２１６でアクセルペダル１の操作量に応じたモータ目標出力馬力Ｐｍ０を計算し、ブロック２２１，２２２でモータ目標出力馬力Ｐｍ０と電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの回転数ωＲ，ωＬとに基づいてモータ目標トルクＴｒ１Ｒ，Ｔｒ１Ｌを計算し、ブロック２２５でアクセルペダル１の操作量に応じた電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの加速トルク制限値（モータ加速トルクＴｒｍａｘ２）を計算し、ブロック２２６，２２７で加速トルク制限値とモータ目標トルクＴｒ１Ｒ，Ｔｒ１Ｌの小さい方の値をモータトルク指令値ＴｒＲ，ＴｒＬとして選択し、インバータ７３Ｒ，７３Ｌを制御する。

Abstract translation: 用于电动自卸车的驱动系统在其正常行驶时提供操作者具有良好的操作感觉，其中加速器踏板的操作量与电动机的输出马力之间的关系与要求相匹配，并且系统已经改善 卡车以爬行速度行驶时的可控性，以便卡车的精确定位。 块（213-216）计算与加速器踏板（1）的操作相对应的目标电动机输出马力（Pm0），块（221,222）基于目标电动机输出马力计算目标电动机转矩（Tr1R，Tr1L） 电动机（12R，12L）的转速（ΔR，ΔL），块（225）的电动机（12R，12L）的加速转矩（电动机加速转矩Trmax2）的限制值根据量 选择作为马达转矩指令值（TrR，TrL）的加速度限制值和目标转矩（Tr1R，Tr1L）的较小值的控制（226,227），并且控制 逆变器（73R，73L）。

公开(公告)号：WO2007141979A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/JP2007/059455

申请日：2007-05-07

Applicant: 日立建機株式会社 ,  田中 康雄 ,  渡辺 豊 ,  中島 吉男 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆

Inventor： 田中 康雄 ,  渡辺 豊 ,  中島 吉男 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/46 ,  B60L11/08 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/08 ,  B60L2200/36 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2250/28 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/125 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 　電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、非走行時の油圧系の駆動時と電動モータ駆動時（走行時）の双方に最適なエンジン駆動特性を得る。 　手順１０２～１０６，１２５（ブロック２０１～２０３）において、シフトレバー１６が中立位置にあるときは、作業用の油圧ポンプの駆動に適した第１目標回転数特性（Ｎｒ１（ｐ））に基づいてアクセルペダル１の操作量（ｐ）に応じた目標回転数Ｎｒ１を演算し、この目標回転数に基づいて電子ガバナ４ａを制御し、シフトレバー１６が前進位置にあるときは、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの駆動に適した第２目標回転数特性（Ｎｒ２（ｐ））に基づいてアクセルペダル１の操作量に応じた目標回転数Ｎｒ２を演算し、この目標回転数に基づいて電子ガバナ４ａを制御する。

Abstract translation: 一种用于电动自卸车的驱动系统，当在卡车的非行驶状态下驱动液压系统时，以及当卡车由电动机（行驶状态）驱动时，都能获得最佳的潜水特性。 当变速杆（16）处于中立位置时，程序（102-106,125（块（201-203））基于适于驱动液压泵的第一目标转速特性（Nr1（p））， 工作，对应于加速器踏板（1）的操作量（p）的目标转速（Nr1），并且基于目标转速控制电子调速器（4a），当变速杆（16）处于 前进位置，根据适用于驱动电动机（12R，12L）的第二目标转速特性（Nr2（p）），对应于加速器的运转量的目标转速（Nr2） 踏板（1），并且基于该目标转速来控制电子调速器（4a）。

公开(公告)号：WO2007135849A1

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：PCT/JP2007/059453

申请日：2007-05-07

Applicant: 日立建機株式会社 ,  田中 康雄 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  渡辺 豊

Inventor： 田中 康雄 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  渡辺 豊

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/46 ,  B60L11/08 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/06

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60K7/0007 ,  B60L11/08 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/28 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/125 ,  B60Y2200/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077

Abstract: 　電気駆動ダンプトラックの駆動システムにおいて、ストールを防止しかつ原動機出力限界まで走行電動モータで原動機出力馬力を利用できるようにする。 　アクセルペダル１の操作量ｐに応じたモータ目標馬力Ｍｒ１を計算し、原動機４の実回転数Ｎｅに応じて原動機４の最大出力馬力のうち電動モータ１２Ｒ，１２Ｌで使用可能な最大馬力Ｍｒ２を計算し、そのときの回転数偏差ΔＮに応じた馬力係数Ｋｐを演算し、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌで使用可能な最大馬力Ｍｒ２をその馬力係数Ｋｐにより補正して第２モータ目標馬力Ｍｒ３を求め、モータ目標馬力Ｍｒ１を第２モータ目標馬力Ｍｒ３以下に制限し、電動モータ１２Ｒ，１２ＬのトルクＴｒＲ，ＴｒＬを制御する。

Abstract translation: 一种电动自卸车的驱动系统，其中阻止失速并且原动机的输出马力可以由运行的电动机用于原动机的输出限制。 计算依赖于加速器踏板（1）的控制变量p的电机目标马力（Mr1），可用于电动机（12R，12L）的最大马力（Mr2）超出原动机的最大马力（4 ）根据原动机（4）的实际转数（Ne）计算，马功率系数（Kp）取决于该时刻的转数的偏差ΔN，最大马力（Mr2 ）由马功率系数（Kp）进行校正，以确定第二马达目标马力（Mr3），马达目标马功率（Mr1）被限制在低于第二马达目标马 电动机（Mr3）和电动机（12R，12L）的转矩（TrR，TrL）被控制。

公开(公告)号：WO2007142012A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：PCT/JP2007/060282

申请日：2007-05-18

Applicant: 日立建機株式会社 ,  田中 康雄 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  渡辺 豊

Inventor： 田中 康雄 ,  安田 知彦 ,  柳生 隆 ,  渡辺 豊

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/46 ,  B60L11/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/46 ,  B60L1/003 ,  B60L11/123 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/125 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/14 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7077

Abstract: 　作業環境の変化に応じて走行とそれ以外の馬力配分を適正化することができる電気駆動ダンプトラックの駆動システムを提供する。 　原動機４で発電機５と、発電機５からの供給電力で駆動される走行用の電動モータ１２Ｒ，１２Ｌと、電動モータ１２Ｒ，１２Ｌを制御するインバータ７３Ｒ，７３Ｌと、発電機５以外の原動機負荷１８と、作動油温度を測定する温度計２０と、全体制御装置３及びインバータ制御装置７とを備え、全体制御装置３は、温度計２０で検出された作動油温度に応じて補正係数Ｋｐを算出し、補正係数Ｋｐを用いて補正したその他の原動機負荷１８の駆動用馬力ｇ（Ｎｅ）を原動機４の最大出力馬力ｆ（Ｎｅ）から差し引いて電動モータ１２Ｒ，１２Ｌで使用可能な最大馬力Ｍｒを求め、インバータ制御装置７は、最大馬力Ｍｒを基に電動モータ１２Ｒ，１２Ｌの目標トルクＴｒＲ，ＴｒＬを求め、インバータ７３Ｒ，７３Ｌを制御する。

Abstract translation: 提供了一种用于电动自卸车的驱动系统，其可以使卡车的运行和其他动力分配适应于工作环境的变化。 驱动系统包括原动机（4）或发电机（5），运行电动机（12R，12L）以由发电机（5）馈送的电力驱动，用于控制电动机的逆变器（73R，73L） 电动机（12R，12L），发电机（5）以外的原动机负载（18），用于测量工作油温度的温度计（20），整个控制装置（3）和逆变器控制装置（7）。 整个控制装置（3）根据由温度计（20）检测到的工作油温度计算校正系数（Kp），并且减去另一个原动机负载（18）的驱动力（g（Ne））， 通过使用来自原动机（4）的最大输出功率（f（Ne））的校正系数（Kp）进行了校正，从而确定可以在电动机中使用的最大功率（Mr） 12R，12L）。 逆变器控制装置（7）基于最大功率（Mr）确定电动机（12R，12L）的目标转矩（TrR和TrL），从而控制逆变器（73R，73L）。

公开(公告)号：WO2008099691A1

公开(公告)日：2008-08-21

申请号：PCT/JP2008/051694

申请日：2008-01-28

Applicant: 日立建機株式会社 ,  鍋島 芳文 ,  柳生 隆 ,  佐々木 崇 ,  美濃島 俊和

Inventor： 鍋島 芳文 ,  柳生 隆 ,  佐々木 崇 ,  美濃島 俊和

IPC: B60P1/04 ,  B60P1/16

CPC classification number: B60P1/162

Abstract: レバーセンサ(29)、着座センサ(30)および車速センサ(31)からの検出信号をコントローラ(32)に読込む。これにより、制御弁装置(16)の方向制御弁(20)を浮き位置(c)に切換えている状態で、ダンプトラック(1)を走行させるときには、コントローラ(32)から制御信号を出力し、制御弁装置(16)の方向制御弁(20)を即座に浮き位置(c)から中立位置(a)に戻しつつ、方向制御弁(21)を中立位置(a)から下げ位置(d)へと切換える。この結果、ホイストシリンダ(10)は油圧力によって縮小状態となり、車体(2)に対してベッセル(3)を着座状態に保持することができ、ダンプトラック(1)の走行時にベッセル(3)が浮上がるように振動するのを抑えることができる。

Abstract translation: 来自杆传感器（29），坐位传感器（30）和车速传感器（31）的检测信号被读入控制器（32）。 当自卸车（1）在控制阀单元（16）的方向控制阀（20）切换到浮动位置（c）的状态下运行时，控制信号从控制器（32）输出，并且 当控制阀单元（16）的方向控制阀（20）从浮动位置（c）瞬时返回时，方向控制阀（21）从中立位置（a）切换到下降位置（d） 中性位置（a）。 结果，起重气缸（10）通过液压进入收缩状态，并且容器（3）能够保持在主体（2）上的就座状态，并且容器（3）的浮动振动可以是 当自卸车（1）正在运行时被抑制。

公开(公告)号：WO2004022858A1

公开(公告)日：2004-03-18

申请号：PCT/JP2003/011039

申请日：2003-08-29

Applicant: 日立建機株式会社 ,  宇田川 勉 ,  滝口 和夫 ,  落合 正巳 ,  柳生 隆 ,  杉山 幸彦 ,  相原 三男

Inventor： 宇田川 勉 ,  滝口 和夫 ,  落合 正巳 ,  柳生 隆 ,  杉山 幸彦 ,  相原 三男

IPC: E02F9/20

CPC classification number: E02F9/2228 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2292 ,  F15B11/165 ,  F15B11/167 ,  F15B11/17 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3056 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/40546 ,  F15B2211/413 ,  F15B2211/4159 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/476 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/71

Abstract: 第1の油圧ポンプ(1a,1b)からの圧油を切替え供給する方向流量制御弁(10a～f)と、第2の油圧ポンプ(3a,3b)からの圧油を供給管路(100)から分岐して各油圧シリンダのロッド押出側室(5aA,5bA,6A,7A)に供給する分岐配管(150A～C)に設けた流入流量制御弁(201～203)と、供給管路(100)とタンク(2)との配管(104)に設けたバイパス流量制御弁(204)と、操作レバー(32,33)の操作指令信号に応じた制御暈を演算し、この制御量によって流入流量制御弁(201～203)及びバイパス流量制御弁(204)を制御するコントローラ(31)とを備える。これにより、流量制御弁の個数とその配管接続長さとをさらに削減して全体としての圧力損失を更に低減し、流量制御弁の個数削減に起因して油圧源とこの油圧源からの圧油を受けるアクチュエータ間の油圧配管のレイアウトを簡素化することができる。

Abstract translation: 一种施工机械的液压驱动系统，其特征在于，包括从第一液压泵（1a，1b）定向供给压力油的定向流量控制阀（10a〜10f），设置在分支管路（150A〜150C）中的流入控制阀（201〜203） 来自供给管线（100）的第二液压泵（3a，3b）的压力油供给到液压缸的杆挤出侧室（5aA，5bA，6A，7A），安装在液压缸中的旁通流量控制阀（204） 在供给管线（100）和罐（2）之间的管线（104）和控制器（31），根据操作杆（32,33）的操作指示信号计算控制量并控制流入控制阀（ 201〜203）和旁通流量控制阀（204）的控制量，由此可以进一步减少流量控制阀的数量和连接管路的长度，以进一步降低整个系统的压力损失，并且 液压的布局 可以通过减少流量控制阀的量来简化液压源和从液压源接收压力油的致动器之间的ic线。