公开(公告)号：WO2011145334A1

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：PCT/JP2011/002738

申请日：2011-05-17

Applicant: 株式会社 東芝 ,  谷口 峻 ,  安井 和也 ,  結城 和明 ,  中沢 洋介

Inventor： 谷口　峻 ,  安井　和也 ,  結城　和明 ,  中沢　洋介

IPC: H02P21/00 ,  H02P1/50 ,  H02P6/18 ,  H02P27/04 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P6/182 ,  H02P6/20 ,  H02P21/24 ,  H02P21/34 ,  H02P27/08 ,  H02P2203/01

Abstract: 　一実施例に係る回転センサレス制御装置は、同期機(2)を駆動するインバータ(1)を制御する回転センサレス制御装置において、前述の同期機のインダクタンス及び誘起電圧の両方を使用して回転子の位相角及び角速度を推定する位相角・角速度推定部 (5,6)と、前述のインバータ(1)及び電動機(2)のフリーランからの起動時に、非零電圧ベクトルのみを選択するＰＷＭを用いて、電圧指令値を生成すると共に前述のインバータ(1)の出力電流を制御する制御部(24,26)とを具備し、前述の位相角・角速度推定部(5,6)は、前述の電圧指令値及びインバータ出力電流を用いて、前述の回転位相角・角速度を推定する。

Abstract translation: 关闭不具有旋转传感器的控制装置的一个实施例是控制驱动同步装置（2）的逆变器（1）的控制装置，并且配备有相位角和角速度估计单元（5,6），其估计 使用上述同步装置的电感和感应电压的转子的相位角和角速度以及控制单元（24,26），其控制从上述逆变器（1）输出的电流，同时使用 当上述逆变器（1）和电动机（2）从自由运行到启动时，PWM仅选择非零电压矢量。 上述相位角和角速度估计单元（5,6）利用上述电压指令值和逆变器输出电流来估计上述旋转相位角和角速度。

公开(公告)号：WO2008005363A3

公开(公告)日：2008-01-10

申请号：PCT/US2007/015184

申请日：2007-06-29

Applicant: INTERNATIONAL RECTIFIER CORPORATION ,  HO, Eddy Ying Yin

Inventor： HO, Eddy Ying Yin

IPC: H02P1/46 ,  H02P1/50 ,  H02P3/18 ,  H02P6/00 ,  H02P23/00 ,  H02P25/00 ,  H02P27/00

Abstract: A method and system for controlling a current regulator motor control for parking a motor rotor in a predetermined position, wherein a first current command and a first angle command are supplied to a current regulator for a first parking time, to move the rotor to an intermediate position; and a second current command and a second angle command are supplied to the current regulator for a second parking time, to move the rotor to a predetermined position. The current regulator may have a normal voltage output range, and a circuit may be provided for limiting a voltage output of the current regulator to a reduced voltage output range for at least a portion of the parking time. Advantageously the motor is a permanent-magnet synchronous motor with sinusoidal back-EMF.

公开(公告)号：WO2010112153A2

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010/001800

申请日：2010-03-23

Applicant: SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG ,  HARTMANN, Matthias ,  LEWANDOWSKI, Marek ,  HAUCK, Matthias

Inventor： HARTMANN, Matthias ,  LEWANDOWSKI, Marek ,  HAUCK, Matthias

IPC: H02P1/50

CPC classification number: H02P1/50 ,  H02P21/28 ,  H02P25/024 ,  H02P25/03

Abstract: Verfahren zum Betrieben einer Elektromaschine, insbesondere einer fremderregten Synchronmaschine mit zusätzlichem Kurzschlusskäfig, wobei die Elektromaschine einen relativ zu einer Statorwicklung bewegbaren Rotor, insbesondere drehbar gelagerten, Rotor umfasst, insbesondere wobei der Rotor eine Erregerwicklung und/oder einen Kurzschlusskäfig aufweist, wobei von einer die Elektromaschine speisenden Einheit, insbesondere umfassend einen von einer elektronischen Schaltung angesteuerten Wechselrichter, ein Statorspannungsraumzeiger gestellt und ein Statorstromraumzeiger bestimmt wird, wobei unterhalb eines kritischen Drehzahl wertes des Rotors der bestimmte Statorstromraumzeiger auf einen Sollwert hin geregelt wird, insbesondere also der bestimmte Betrag des Statorstromraumzeigers auf einen Sollwert für Betrag hin geregelt wird und die Richtung und/oder Drehzahl des Statorstromraumzeigers auf einen entsprechenden Sollwert für Richtung und/oder Drehzahl.

Abstract translation: 一种用于操作电动机，尤其与另外的鼠笼，其中，所述电机包括一可相对于定子绕组的转子的，特别是可旋转地安装的转子在外部激励的同步机的，特别是其中转子具有励磁绕组和/或方法的短路保持架，其特征在于，从所述电机 特别提供供给单元，其包括一个通过电子电路逆变器，定子电压和定子电流驱动被确定时，被控制在低于一定定子电流的转子到目标值的临界速度值，特别是因此所述一定量的Statorstromraumzeigers的标称值 控制量为Statorstromraumzeigers的背部和方向和/或速度的相应的所需值的方向和/或速度。

公开(公告)号：WO2008130700A3

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：PCT/US2008005130

申请日：2008-04-21

Applicant: SIEMENS ENERGY & AUTOMAT ,  OSMAN RICHARD H ,  PATEL KINJAL ,  RASTOGI MUKUL

Inventor： OSMAN RICHARD H ,  PATEL KINJAL ,  RASTOGI MUKUL

IPC: H02P1/50 ,  H02P25/02

CPC classification number: H02P9/302 ,  H02P1/50 ,  H02P21/00 ,  H02P25/03 ,  H02P2207/05

Abstract: A starting method and system for a motor where the motor may be started as an induction motor by applying a magnetizing current to build flux through the stator, with the field current set at the maximum permissible exciter stator current (i.e., the current that will cause rated no-load current in the main field at the transition speed). The motor stator currents will be maintained at a value that allows the motor to generate sufficient breakaway torque to overcome any stiction. At a specific transition speed or after a period of time, the drive will initiate a transition from induction motor control to synchronous motor control by removing the initial magnetizing current, and a field current is then applied to the motor through the DC exciter. Once this transition is completed, the drive may ramp up to the desired speed demand.

Abstract translation: 电动机的起动方法和系统，其中电动机可以通过施加磁化电流作为感应电动机起动以通过定子建立磁通，其中励磁电流设定在最大允许的励磁机定子电流（即将导致的电流） 在过渡速度下，在主场中额定空载电流）。 电动机定子电流将保持在允许电动机产生足够的分离转矩以克服任何静压的值。 在特定的转变速度或一段时间后，驱动器将通过移除初始磁化电流来启动从感应电动机控制转换到同步电动机控制，然后通过直流励磁器将励磁电流施加到电动机。 一旦完成这一转换，驱动器可能会升高到所需的速度要求。

公开(公告)号：WO2006135675A3

公开(公告)日：2008-01-17

申请号：PCT/US2006022276

申请日：2006-06-08

Applicant: INT RECTIFIER CORP ,  BORISAVLJEVIC ANA

Inventor： BORISAVLJEVIC ANA

IPC: H02P1/46 ,  H02P1/50 ,  H02P3/18

CPC classification number: H02P11/06 ,  H02P21/24 ,  H02P2207/05

Abstract: A power converter circuit for providing maximum utilization of a DC bus voltage to a two-phase Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is disclosed. The circuit includes first, second, and third nodes, each node being the junction between series connected high and low side switches connected across a DC bus; a PMSM having first and second windings and a star point at which the first and second windings are coupled to each other, the first winding having a terminal connected to the first node, the second winding having a terminal connected to the second node, and the star point being connected to the third node; and a controller for performing a three-point Pulse Width Modulation (PWM) coupled to a gate of each switch.

Abstract translation: 公开了一种用于将DC总线电压最大程度地利用到两相永磁同步电动机（PMSM）的电力转换器电路。 该电路包括第一，第二和第三节点，每个节点是连接在直流总线上的串联连接的高端和低端交换机之间的连接点; 具有第一和第二绕组的PMSM和第一和第二绕组彼此耦合的星点，第一绕组具有连接到第一节点的端子，第二绕组具有连接到第二节点的端子，并且 星点连接到第三节点; 以及用于执行耦合到每个开关的门的三点脉宽调制（PWM）的控制器。

公开(公告)号：WO00019593A1

公开(公告)日：2000-04-06

申请号：PCT/JP1999/002541

申请日：1999-05-14

IPC: H02P1/46 ,  H02P1/50 ,  H02P6/20

CPC classification number: H02P1/50

Abstract: A small synchronous motor with high reliability so devised that transition from start operation to synchronous operation is ensured. A microcomputer (22) switching-controls the current application range to a range where the rectified current flowing through a rectifying bridge circuit (20) and a coil (A) alternately is inverted during one turn of a permanent magnet rotor (5) to suppress the input on the inverted side with respect to the non-inverted side and thereby to start a synchronous motor, turns off first to fourth transistors (16 to 19) when the rotational speed of the permanent magnet rotor (5) measured by an optical sensor (12) reaches near the synchronous speed regulated by the power source frequency and measured by a power source frequency measuring section (24), and turns on triacs (SW1, SW2), thereby making a switch to the synchronous operation circuit (21).

Abstract translation: 具有高可靠性的小型同步电动机确保了从起动运转到同期运转的转变。 微型计算机（22）将永久磁铁转子（5）的一圈转动时将当前的施加范围切换到交流整流桥电路（20）和线圈（A）的整流电流反转的范围，以抑制 当通过光学传感器测量的永久磁铁转子（5）的旋转速度时，相对于非反相侧的反向输入和启动同步电动机的输入端关闭第一至第四晶体管（16至19） （12）达到由电源频率调节的同步速度接近并由电源频率测量部分（24）测量，并打开三端双向可控硅开关（SW1，SW2），从而切换到同步运行电路（21）。

公开(公告)号：WO2011051598A2

公开(公告)日：2011-05-05

申请号：PCT/FR2010/052252

申请日：2010-10-21

Applicant: HISPANO-SUIZA ,  DE WERGIFOSSE, Eric

Inventor： DE WERGIFOSSE, Eric

IPC: F02N11/04 ,  F02C7/268 ,  H02K3/20 ,  H02K7/18 ,  H02K19/14 ,  H02P1/26 ,  H02P1/50 ,  H02P9/08 ,  F02N11/08 ,  H02K19/38

CPC classification number: H02K11/042 ,  F02C7/275 ,  F02N11/04 ,  F02N11/08 ,  H02K7/14 ,  H02K19/14 ,  H02K19/26 ,  H02K29/03 ,  H02P1/50 ,  H02P9/08 ,  H02P2101/30

Abstract: Un démarreur-générateur de turbomachine comprend une machine électrique principale (20) ayant un stator et un rotor (22) avec un inducteur rotorique bobiné et des barres d'amortissement formant une cage et une excitatrice (30) ayant un inducteur statorique et un rotor avec des enroulements rotoriques reliés à l'inducteur rotorique de la machine électrique principale via un redresseur tournant (36). Lors d'une première étape de la phase de démarrage, la machine électrique principale (20) est commandée en mode moteur asynchrone en injectant un courant alternatif dans ses enroulements statoriques, un couple de démarrage étant engendré au moyen des seules barres d'amortissement sans contribution notable de l'inducteur rotorique de la machine électrique principale à la génération du couple de démarrage. Lors d'une deuxième étape suivante de la phase de démarrage, la machine électrique principale (20) est commandée en mode moteur synchrone en injectant un courant alternatif dans ses enroulements statoriques tout en alimentant son inducteur rotorique en courant continu via l'excitatrice (30), le passage de la première à la deuxième étape de la phase de démarrage étant commandé lorsque la vitesse de rotation de l'arbre atteint une valeur prédéterminée.

Abstract translation: 涡轮发动机起动器/发电机包括具有定子的主电机（20）和具有缠绕转子电感器的转子（22）和形成壳体的减震棒，以及具有定子电感器和 具有通过旋转整流器（36）连接到主电机的转子电感器的转子绕组的转子。 在起动阶段的第一步骤期间，主电机（20）以异步电动机模式通过将交流电流注入其定子绕组中来控制起始转矩，其通过单次减震产生 棒不受主电机的转子电感器的任何特别的贡献来产生起动转矩。 在起动阶段之后的第二步骤中，主电机（20）以同步电机模式通过将交流电注入其定子绕组中，同时向主电机的转子电感器提供连续电流，经由 激励器（30），当轴的转速达到预定值时，控制从起动阶段的第一步骤到第二阶段的转变。

公开(公告)号：WO2005034329A3

公开(公告)日：2006-12-21

申请号：PCT/US2004032068

申请日：2004-09-30

Applicant: J L BEHMER CORP

Inventor： FENLEY THOMAS D

IPC: H02P1/46 ,  F02D29/06 ,  F02D41/02 ,  F02D41/08 ,  F02D41/34 ,  H02P20060101 ,  H02P1/50 ,  H02P3/18 ,  H02P6/00 ,  H02P9/04 ,  H02P23/00 ,  H02P27/00

CPC classification number: B60K6/26 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60W2520/26 ,  B60W2520/28 ,  F02D29/06 ,  F02D41/009 ,  F02D41/0205 ,  F02D41/083 ,  H02P6/15 ,  H02P9/04 ,  H02P9/48 ,  H02P2101/30 ,  H02P2101/45 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265

Abstract: A synchronous machine control device for a polyphase synchronous machine (20) includes a phase detection sensor (32) and a control circuit (30, 130). The phase detection sensor (32) is set to 90° advanced. The control circuit (30, 130) includes phase detection, commutation driver and time delay circuits (38A-38C, 50, 40A-40C, respectively). The phase detection circuit (38A-38C) is coupled to the phase detection sensor (32) and is configured to determine electrical phase of the machine (20). The commutation driver circuit (50) is coupled to the phase detection circuit (38A-38C) and has high-side and low-side outputs for selectively and alternately controlling commutation of the machine (20). The time delay circuit (40A-40C) is coupled to the phase detection sensor (32), the phase detection circuit (38A-38C) and the commutation driver circuit (50). The time delay circuit (40A-40C) provides a control output to the commutation driver circuit (50) based upon an adjustable setpoint compared to a speed of the machine (20) as measured by the phase detection circuit (38A-38C).

Abstract translation: 一种用于多相同步电机（20）的同步电机控制装置，包括相位检测传感器（32）和控制电路（30,130）。 相位检测传感器（32）设定为90°前进。 控制电路（30,130）包括相位检测，换向驱动器和时间延迟电路（分别为38A-38C，50,40A-40C）。 相位检测电路（38A-38C）耦合到相位检测传感器（32），并被配置为确定机器（20）的电相位。 换向驱动器电路（50）耦合到相位检测电路（38A-38C），并且具有用于选择性地并且交替地控制机器（20）的换向的高侧和低侧输出。 延时电路（40A〜40C）与相位检测传感器（32），相位检测电路（38A〜38C）和换流驱动电路（50）连接。 基于与相位检测电路（38A-38C）测量的机器（20）的速度相比可调节的设定点，时间延迟电路（40A-40C）向换向驱动器电路（50）提供控制输出。

公开(公告)号：WO02061924A9

公开(公告)日：2002-11-21

申请号：PCT/US0202442

申请日：2002-01-29

Applicant: SOLECTRIA CORP

Inventor： HAINES LANCE P ,  ARNET BEAT J

IPC: H02K17/30 ,  H02P1/32 ,  H02P25/18 ,  H02K11/00 ,  H02K1/18 ,  H02K17/44 ,  H02K19/38 ,  H02K23/00 ,  H02K47/00 ,  H02P1/00 ,  H02P1/18 ,  H02P1/26 ,  H02P1/42 ,  H02P1/46 ,  H02P1/50 ,  H02P3/00 ,  H02P3/08 ,  H02P3/18 ,  H02P5/06 ,  H02P5/28 ,  H02P7/00 ,  H02P7/06 ,  H02P7/36

CPC classification number: H02P25/18 ,  H02K17/30 ,  H02P1/32

Abstract: A controllable switching mechanism (100) integrally housed within a motor (100) to optimally couple the windings (112, 114, 116) of an AC motor for improved torque-speed characteristics. The switching mechanism (100) includes a plurality of double throw switches (121, 123, 125) each with a first and second closed position. The first closed position results in connecting the windings (112, 114, 116) of the AC motor (102) in one configuration for improved torque at lower rotor speeds. The second closed position results in connecting the windings (112, 114, 116) of the AC motor (102) in another configuration for improved torque at higher speeds. The winding configurations may be wye for lower speeds and delta for higher speeds. An accompanying controller (104), based on various inputs, optimally senses the best time for switching between configurations and sends appropriate control signals to the switching mechanism (100) housed with the AC motor (102).

Abstract translation: 一种整体地容纳在电动机（100）内的可控开关机构（100），用于最佳地耦合AC电动机的绕组（112,114,116）以改善扭矩 - 速度特性。 开关机构（100）包括多个双掷开关（121,123,125），每个双掷开关具有第一和第二闭合位置。 第一关闭位置导致AC马达（102）的绕组（112,114,116）以一种构造连接，以在较低的转子速度下改善扭矩。 第二关闭位置导致AC马达（102）的绕组（112,114,116）以另一种配置连接，以在更高速度下改善转矩。 对于较低速度，绕组配置可以是星形，对于较高速度可以是三角形。 基于各种输入的伴随控制器（104）最佳地感测用于在配置之间切换的最佳时间并将适当的控制信号发送到容纳在AC马达（102）中的切换机构（100）。

公开(公告)号：WO99043077A1

公开(公告)日：1999-08-26

申请号：PCT/US1999/003857

申请日：1999-02-22

IPC: H02K7/02 ,  H02K21/04 ,  H02P9/30 ,  H02P9/44 ,  H02P1/46 ,  H02P1/50 ,  H02P3/00 ,  H02P7/08

CPC classification number: H02P9/44 ,  H02K7/025 ,  H02P9/305 ,  Y02E60/16

Abstract: An AC machine comprises: a motor energized by an AC source subject to irregularities of frequency and voltage; a generator driven by the motor (22) for supplying an AC output signal of substantially constant frequency and voltage, the generator (24) having a rotor with a layer of a re-magnetizable, relatively high coercive magnetic material on the rotor (22) and a stator (4) of a soft magnetic material having a pole piece and an excitation coil on the pole piece, the stator and the rotor (22) rotating relative to one another with a clearance enabling rotor poles to be formed on the re-magnetizable layer by current energizing the excitation coil; and, a control signal generator responsive to at least one of the AC output signal and a signal representative of the current energizing the excitation coil for generating pulses of programmed wave shapes which differ in at least one of width, phase and magnitude as necessary to modify the rotor poles during the irregularities of the AC source to maintain the substantially constant frequency and voltage of the AC output signal.

Abstract translation: 交流电机包括：受到频率和电压不规则的由AC电源供电的电动机; 由电动机（22）驱动的发电机，用于提供基本上恒定的频率和电压的交流输出信号，所述发电机（24）具有转子，所述转子具有转子（22）上的可再磁化的相对高的矫顽磁性材料层， 以及具有极片和励磁线圈的软磁材料的定子（4），所述极片上的所述定子和所述转子（22）相对于彼此旋转，从而能够在重新形成的转子极上形成间隙， 励磁线圈通电; 以及控制信号发生器，其响应于AC输出信号中的至少一个和表示为激励线圈激励的电流的信号，以产生在宽度，相位和幅度中的至少一个方面不同的编程波形的脉冲，以便修改 转子极在交流电源的不规则期间保持交流输出信号的基本恒定的频率和电压。