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公开(公告)号：CN107777492A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711014020.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机器人乘坐电梯的控制系统，包括井道、轿厢、呼梯模块、机器人以及电梯装置，所述电梯装置包括至少一个控制器，所述控制器用于接收所述机器人的乘梯指令后呼叫所述桥厢到达所述机器人所在的楼层，并执行所述机器人选择的目标楼层。本发明还同时公开了一种机器人乘坐电梯的控制方法。本发明可以实现机器人自主的进出电梯并能到达所去的楼层，而且本发明所述控制系统是独立于电梯本身的控制系统，不会影响电梯本身的控制系统。
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公开(公告)号：CN107234616A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710551566.7
申请日：2017-07-07
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1682
Abstract: 本发明提供一种多机器人控制方法及装置。其中，方法的部分包括以下步骤：将总任务划分为至少一个子任务；从至少一个子任务中，获取任务状态为非完成状态的待执行子任务；从多机器人中，确定可执行待执行子任务的执行机器人；将待执行子任务发送至执行机器人，以供执行机器人执行待执行子任务。本发明提供的多机器人控制方法可以提高多机器人的任务执行效率。
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公开(公告)号：CN107180084A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710313846.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明实施例提供一种词库更新方法及装置，该方法包括：以若干通识语句样本和若干特定领域语句样本构成训练样本集合来进行分类模型的训练，在分类模型的输出侧获得由各训练样本分别对应的词语构成的词语集合。基于各训练样本的分类结果确定词语集合中各词语对分类模型分类正确率的贡献权重，从中选择出对分类模型分类正确率贡献程度最高的X个词语。将选出的X个词语分别与词频最高的M个词语进行发音相似度计算，根据发音相似度和预设阈值的比较结果确定X个词语对应的热词库。根据拼音相似度和预设阈值的比较结果从X个词语中选择出属于特定领域的热词，构成热词库，加入到原始识别词库中，从而提高在特定领域应用场景中对词语的识别效果。
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公开(公告)号：CN106514673A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611255202.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种障碍物探测装置、机器人及障碍物探测方法。其中，障碍物探测装置包括：驱动部件，其上的转动轴用于输出旋转动力；第一电路板，其设置在所述驱动部件的转动轴上，以在所述驱动部件的驱动下旋转；探测部件，其设置在所述第一电路板上，与所述第一电路板同步旋转，用于探测障碍物；第二电路板，与所述第一电路板平行设置；供电部件用于为所述第一电路板、所述探测部件及所述第二电路板提供工作电压。本发明实施例提供的技术方案，可实现全方位的障碍探测，且结构简单。
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公开(公告)号：CN106101695A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610417734.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 谭舟 , 侯元徳
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明提供一种摄像头识别精度检测系统，包括：识别对象、上位机、分别与上位机连接的待检测摄像头和电动马达、基板；基板包括正交的具有刻度的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设有第一滑块，第二导轨上设有第二滑块，待检测摄像头设在第一滑块上，第一滑块和第二滑块分别与电动马达连接；上位机控制电动马达的转速以调整待检测摄像头与识别对象的水平和垂直距离，并确定每次调整后待检测摄像头的第一坐标；待检测摄像头根据每次调整后采集的识别对象图像确定待检测摄像头的第二坐标；上位机根据对应的各第一坐标和各第二坐标确定待检测摄像头的识别精度范围，并判断是否满足精度要求，从而简单方便地实现了识别精度范围的准确可靠检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108098839A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810117712.X
申请日：2018-02-06
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种带有发光件的机器人，包括：机器人本体，以及设于机器人本体上的发光机构；发光机构包括光源和匀光件，使得光源的光路通过匀光件后，显示于机器人本体的外环境。本发明使得机器人上的光源的亮度不刺眼，从而保护人体的眼睛，且光源亮度弱化使得人体可与设置在机器人上的光源直视，便于人体直观地对机器人进行手动操作或观察，给机器人的使用和操作予以便利，提高机器人的人性化、科学化和合理化设计，提高了人体的用户体验以及机器人的魅力。
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公开(公告)号：CN107328420A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710714391.7
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法和装置，所述方法包括：在机器人工作于定位模式下，若通过所述机器人的摄像头拍得包含定位标签的图像，则确定所述机器人在物理空间中相对于所述定位标签的第一坐标；根据所述定位标签的标识查询标签数据库，以获取所述定位标签在所述物理空间中的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述机器人在所述物理空间中的第三坐标。通过实施本方案的实施例，可以在机器人无法提取景物特征时，实现移动机器人的准确定位。
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公开(公告)号：CN107175659A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710301694.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种机器人避障方法及装置，该方法包括：处理器对配置在机器人身上的N个避障传感器按照位置关系进行分组，并使属于不同分组的各个避障传感器在对应的工作时间内工作，实现N个避障传感器的分时工作。N个避障传感器通过分时工作的方式可以避免不同传感器发出信号之间的相互干扰，使处理器可以接收到不存在干扰的、由不同工作时间的避障传感器采集到的探测数据，处理器通过分析此探测数据实现对障碍物的准确识别。
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公开(公告)号：CN106791706A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710060337.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
CPC classification number: H04N7/18 , G06K9/00711 , G06K9/6201
Abstract: 本申请实施例提供一种对象锁定方法及系统。其中，方法包括如下的步骤：第一对象监控设备对第一监控区域进行图像采集，以获得包含潜在可疑对象的第一视频图像；所述第一对象监控设备指示第二对象监控设备在第二监控区域内采集并回传包含所述潜在可疑对象的第二视频图像；所述第一对象监控设备根据所述第一视频图像和所述第二视频图像，确定所述潜在可疑对象为目标可疑对象。本申请实施例克服了对象监控设备在公共场所进行对象锁定时，无法有效锁定移动中的目标对象的缺陷，提升了对象锁定的效率以及准确率。
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公开(公告)号：CN106393113A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611008780.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 上海木爷机器人技术有限公司
Inventor： 蒋化冰 , 孙斌 , 吴礼银 , 康力方 , 李小山 , 张干 , 赵亮 , 邹武林 , 徐浩明 , 廖凯 , 齐鹏举 , 方园 , 李兰 , 米万珠 , 舒剑 , 吴琨 , 管伟 , 罗璇 , 罗承雄 , 张海建 , 马晨星 , 张俊杰 , 谭舟
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J13/003 , B25J13/081
Abstract: 本发明公开了一种机器人和机器人的交互控制方法，机器人包括：设置于机器人机身、用于检测交互操作的检测器；根据交互操作和交互操作对应的检测器位置，控制反馈装置执行反馈行为的中控元件；以及执行反馈行为的反馈装置。通过本方案，机器人能够基于用户在机身上触发的交互操作行为和交互操作位置实现人机智能交互，使得人机交互不仅限于语音以及对显示屏的触摸交互，扩展了机器人的交互形式。
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