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公开(公告)号:CN113772332A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110997086.X
申请日:2021-08-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种锚杆输送装置和锚杆储存运输装置,所述锚杆输送装置包括第一安装座、第二安装座、链条组件、第一安装板、第一辊子、第二辊子和限位组件,第一安装座和第二安装座间隔并行设置,链条组件包括链条本体、主动轮和从动轮,主动轮可转动地设在第一安装座上,从动轮可转动地设在第二安装座上,链条本体设在主动轮和从动轮上,第一安装板设在链条本体的外周侧上,第一辊子和第二辊子均设在第一安装板上,第一辊子和第二辊子间隔并行设置,限位组件与链条本体沿链条本体的宽度方向并行间隔设置。本发明的锚杆输送装置具有结构简单,制造工艺成熟,制造成本低,技术安全可靠,应用范围广等优点。
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公开(公告)号:CN113252463B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202110428036.X
申请日:2021-04-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于电缆引入装置设计技术领域,具体涉及一种电缆引入装置夹紧试验台,其解决了现有拉力试验机无法固定电缆引入装置,设备成本高、功能复杂,精度低,不适宜长时间试验工作的问题。本发明包括架体、提升块、支撑臂、工装架、钢丝绳、滑轮和竖向设置的砝码托盘;架体内连接有导轨,导轨上滑动连接有提升块,提升块的前端固定有动力装置;提升块的前端固定连接有滑轮和支撑臂,工装架上可拆卸连接有待测电缆引入装置,待测电缆引入装置内插装有芯轴,芯轴与钢丝绳的一端可拆卸连接,钢丝绳的另一端与砝码托盘连接。本发明操作简单、刚性好、成本低、移动方便、准确度高和可靠性高;可以对不同规格的待测电缆引入装置进行长时间的测试。
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公开(公告)号:CN116176299A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310007302.0
申请日:2023-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60L15/32 , B62D5/06 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要: 本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备技术领域,公开了一种矿用重型前后四电机四驱铰接车辆控制方法,包括转向控制方法和行走控制方法,所述转向控制方法以下步骤:S101、接收给定转向角度信息;S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量;S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求;行走控制方法包括以下步骤:S201、接收油门踏板开度信息;S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动主电机和后驱动主电机的给定转速;S203、计算后驱动主从电机的功率系数;S204、根据后驱动主从电机的功率系数判断车辆状态,据车辆状态确定各个电机的初始给定转矩。本发明可以降低整车总消耗电功率,提高蓄电池车辆续航里程。
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公开(公告)号:CN113252463A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110428036.X
申请日:2021-04-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于电缆引入装置设计技术领域,具体涉及一种电缆引入装置夹紧试验台,其解决了现有拉力试验机无法固定电缆引入装置,设备成本高、功能复杂,精度低,不适宜长时间试验工作的问题。本发明包括架体、提升块、支撑臂、工装架、钢丝绳、滑轮和竖向设置的砝码托盘;架体内连接有导轨,导轨上滑动连接有提升块,提升块的前端固定有动力装置;提升块的前端固定连接有滑轮和支撑臂,工装架上可拆卸连接有待测电缆引入装置,待测电缆引入装置内插装有芯轴,芯轴与钢丝绳的一端可拆卸连接,钢丝绳的另一端与砝码托盘连接。本发明操作简单、刚性好、成本低、移动方便、准确度高和可靠性高;可以对不同规格的待测电缆引入装置进行长时间的测试。
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公开(公告)号:CN112983417A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110274164.3
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种煤矿采掘装备数据分析预警方法,针对当前煤矿采掘装备的运行状态数据单一、无法按装备类型进行有效整合,本发明通过装备内有线、装备间无线的传输方式,建立具有通用性和可扩展性的数据系统,实现可按照当前装备类型进行选择和配置,同时通过数据、三维动画等多种方式展示装备运行状态,操作人员和生产设计人员可实时掌握装备信息,有效减少工作面人数、提高装备智能化水平。
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公开(公告)号:CN112983417B
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202110274164.3
申请日:2021-03-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种煤矿采掘装备数据分析预警方法,针对当前煤矿采掘装备的运行状态数据单一、无法按装备类型进行有效整合,本发明通过装备内有线、装备间无线的传输方式,建立具有通用性和可扩展性的数据系统,实现可按照当前装备类型进行选择和配置,同时通过数据、三维动画等多种方式展示装备运行状态,操作人员和生产设计人员可实时掌握装备信息,有效减少工作面人数、提高装备智能化水平。
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公开(公告)号:CN115991241A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310006399.3
申请日:2023-01-04
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于矿用属于煤矿运输设备技术领域,具体涉及一种矿用前后双电机四驱铰接重型车辆控制方法,包括转向控制方法和行走控制方法,所述转向控制方法以下步骤:S101、接收给定转向角度信息;S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量;S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求;行走控制方法包括以下步骤:S201、接收油门踏板开度信息;S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动电机和后驱动电机的给定转速;S203、计算后驱动电机的功率系数;S204、根据后驱动电机的功率系数判断车辆状态,根据车辆状态控制前驱动电机和后驱动电机的控制模式。本发明可以降低整车总消耗电功率,提高蓄电池车辆续航里程。
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公开(公告)号:CN115839229A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211122913.1
申请日:2022-09-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及全自动锚护设备监控技术领域,具体是一种全自动锚护系统监测平台。包括:全自动钻架实验平台,包括全自动钻架帮锚试验平台和全自动钻架顶锚试验平台,全自动钻架帮锚试验平台和全自动钻架顶锚试验平台根据钻架试验要求安装不同硬度试验用石块;锚护台架监测移动平台,锚护台架监测移动平台设置在轨道上,并沿轨道前后移动;关键元件监测平台,关键元件监测平台对全自动锚护设备中钻箱、锚箱和各种油缸监测,关键元件监测平台由电控柜提供动力源。本发明能在地面上模拟在井下使用工况,并能够实时监测全自动锚护设备及其关键元件运行状态。
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公开(公告)号:CN115212929A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210743351.6
申请日:2022-06-28
申请人: 太原煤科检测技术有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明的环境试验箱包括箱体,所述箱体内设有保温层;隔板,所述隔板位于所述箱体内且将所述箱体分隔为空气调制室和试验室,所述空气调制室通过进气通道和出气通道连通;风机,所述风机设在所述空气调制室内,所述风机的出口朝向所述进气通道,以便空气通过所述进气通道和所述出气通道在所述空气调制室和所述试验室内循环流动;空气调制设备,所述空气调制设备设在所述空气调制室内,所述空气调制设备用于调整空气的温度和湿度。因此,根据本发明的环境试验箱具有试验温度上限高、不易变形和空气温湿度均匀性好从而便于进行试验的优点。
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公开(公告)号:CN113063403A
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202110271252.8
申请日:2021-03-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明涉及一种封闭狭长环境的全站仪远程控制方法,包括:建立全站仪和远程控制器的连接;通过远程控制器发送锁定目标指令,控制全站仪搜索并锁定待测目标棱镜;远程控制器向全站仪发送测量指令,全站仪根据测量指令采集待测目标的测量信息;若需要持续测量,则远程控制器向全站仪发送连续测量状态指令,控制全站仪持续锁定待测目标;若无需继续测量时,远程控制器向全站仪发送终止指令,控制全站仪进入待机状态,等待远程控制器再次发送远程控制指令。通过本发明,能够实现在全站仪物理调平的基础上,对全站仪的远程操作、控制及数据回传,避免手动操作对工作人员造成的潜在危害,实现工作面少人、无人化。
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