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公开(公告)号：CN111152655B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN111152655A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911031682.1
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
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公开(公告)号：CN110126812B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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公开(公告)号：CN106685309B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201610771892.4
申请日：2016-08-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种重载水平装填驱动控制系统及控制方法，包括电机、电机控制单元、人机交互单元，包括用于用来实现超速、过载等故障模式下的备用保护功能的备用保护控制模块；判断电机控制单元电源输入开关和输出开关是否吸合，并且检测控制单元是否属于停止状态，当状态满足后，它控制电机控制单元上电；在运行中，发生转速检测元件故障而电机控制单元无法保护时，备用保护控制模块可以使系统断电停机。本发明以电机控制单元为控制核心，通过备用保护控制模块的备用保护和人机交互单元的实时显示，确保该系统安全可靠且能够实现良好的人机交互，系统辅助设备少，操作简单，维护保养方便。
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公开(公告)号：CN109080642B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810845413.8
申请日：2018-07-27
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法，解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括：实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号；根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法，该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉，既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性，又同时计算出车辆实际车速，为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。
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公开(公告)号：CN106021684B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610320332.7
申请日：2016-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用，电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块；同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法，能够直接调用典型电路，自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表，减少了设计师的设计时间，提高了设计效率，并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法，实现电源产品的标准化设计，设计速度快，产品质量好。
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公开(公告)号：CN108340967A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810157011.9
申请日：2018-02-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明具体地公开了多轮独立驱动电动车辆转向时的横摆稳定性的控制方法，包括：步骤1，车辆转向时为车轮分配初步驱动力矩；步骤2，计算理想横摆角速度和理想质心侧偏角；步骤3，通过理想横摆角速度和实时横摆角速度得到横摆角速度差值；通过理想质心侧偏角和实时质心侧偏角得到质心侧偏角差值；步骤4，如果横摆角速度差值过大或者质心侧偏角差值过大，则执行步骤5，否则返回步骤2；步骤5，利用计算的最终驱动力矩驱动电动车辆；然后返回步骤2。在对多轮独立驱动电动车转向时的关键参数的控制基础上，本发明兼顾了车轮滑转状态管理，实现了车辆横摆稳定性的控制，从而能够有效保障汽车行驶过程中的侧向稳定性。
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公开(公告)号：CN108306290A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810182114.0
申请日：2018-03-06
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种具备互联模式的电动车辆模块化配电系统及方法，该系统包括并行运行的多个标准配电单元，相邻设置的标准配电单元通过功率母线电连接，多个标准配电单元间通过CAN总线通信连接，一个标准配电单元与至少一个用电设备电连接；该方法包括为整车用电设备组配备标准配电单元的步骤和通过控制单元控制标准配电单元为整车所有用电设备配电的步骤。本发明可以广泛地应用于重型混合动力车辆或重型纯电动车辆，实现其配电的模块化，分布式配电有助于提高配电系统的布置灵活性，降低配电系统重构难度，且并联工作的各标准配电单元有效地提高了配电系统的冗余度和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN104553882B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410754324.4
申请日：2014-12-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 一种多轮独立驱动电动车电机故障处理方法，包括以下步骤：S1、判断故障电机是否位于车辆同侧，若是则进行同侧电机故障处理；若否则进行异侧电机故障处理；S2、判断车速处于高速区还是低速区；S3、若处于低速区，则进行同侧电机故障动力补偿控制；S4、若处于高速区，则进行同侧电机故障稳定性控制；S5、判断车辆两侧故障电机的数目是否相同；如果相同则执行步骤S6；否则执行步骤S9；S6、判断车速处于高速区还是低速区；S7、如果处于低速区，则进行异侧电机故障动力补偿控制；S8、如果处于高速区，则进行异侧驱动电机故障稳定性控制；S9、对车辆两侧故障电机数作差，等效成同侧电机故障处理，跳转到步骤S2；本发明提高了整车的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN106021684A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320332.7
申请日：2016-05-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5072
摘要： 本发明涉及一种模块电源标准化设计系统及其设计方法、应用，电源产品标准化设计系统包括模板库、典型电路库、元件库、典型电路调用模块、接线图转换模块、线缆管理模块、元件目录生成模块、PCB走线图生成模块和PCB装配图生成模块；同时提供一种模块电源标准化设计系统的设计方法，能够直接调用典型电路，自动生成接线图、导线表、元件目录、PCB走线图、PCB装配图、总明细表，减少了设计师的设计时间，提高了设计效率，并避免由于人为疏忽造成的导线表与接线图不一致、元器件缺失等情况。同时提供一种利用该标准化设计系统进行电源产品设计的方法，实现电源产品的标准化设计，设计速度快，产品质量好。
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