公开(公告)号：CN101878142B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN200880118216.0

申请日：2008-11-26

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 今关隆志

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K17/356 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7283

Abstract: 本发明为了使得能够从电动机行驶顺利地转移到混合动力行驶而不管电池的充电状态如何，并且降低离合器元件接合时的冲击。一种混合动力系统使用了状态图型(70)，以便基于加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态SOC决定发动机和电动机的目标转矩。在图型(70)中定义了电动机最大转矩线和电动机余量转矩线，所述电动机最大转矩线划定了根据SOC变化的电动机上限转矩，所述电动机余量转矩线比所述电动机最大转矩线低预定余量。当由加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态确定的所述图型上的位置处于余量转矩线下方时，所述混合动力系统进行电动行驶，当所述图型上的位置处于余量转矩线上或余量转矩线上方时，所述混合动力系统开始发动机起动处理，当所述图型上的位置成为超过最大转矩线的转矩位置时，所述混合动力系统设定发动机和电动机的目标转矩以便实现对应于加速器冲程位置的转矩。

公开(公告)号：CN101903230B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN200880122591.2

申请日：2008-12-10

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 今关隆志

IPC: B60W30/19 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  F16H61/04 ,  F16H63/50

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W30/19 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  F02D29/02 ,  F16H61/0437 ,  F16H63/502 ,  F16H2061/0433 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/26

Abstract: 本发明的目的是在混合系统中减少因变速冲击和时间滞后造成的扭矩下降。在本发明的混合系统控制方法中，当变速器的传动比换高档时，电机的扭矩在开始离合器的半离合控制时瞬时增加，并且在半离合控制期间，将电机的扭矩控制为零值或负值，用以补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的增加。当离合器完全接合时电机的扭矩增加，并且在这种扭矩增加之后，以预定的时间参数使其减弱。当变速器的传动比换低档时，电机的扭矩在离合器的半离合控制开始时增加，并且在半离合控制期间，电机的扭矩从为了补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的下降而增加的扭矩以预定时间常数减弱，并且在离合器完全接合时将其平稳连接至扭矩上升量。

公开(公告)号：CN101878142A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200880118216.0

申请日：2008-11-26

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 今关隆志

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/44 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K17/356 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/40 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7283

Abstract: 本发明为了使得能够从电动机行驶顺利地转移到混合动力行驶而不管电池的充电状态如何，并且降低离合器元件接合时的冲击。一种混合动力系统使用了状态图型(70)，以便基于加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态SOC决定发动机和电动机的目标转矩。在图型(70)中定义了电动机最大转矩线和电动机余量转矩线，所述电动机最大转矩线划定了根据SOC变化的电动机上限转矩，所述电动机余量转矩线比所述电动机最大转矩线低预定余量。当由加速器冲程位置、车辆速度和电池充电状态确定的所述图型上的位置处于余量转矩线下方时，所述混合动力系统进行电动行驶，当所述图型上的位置处于余量转矩线上或余量转矩线上方时，所述混合动力系统开始发动机起动处理，当所述图型上的位置成为超过最大转矩线的转矩位置时，所述混合动力系统设定发动机和电动机的目标转矩以便实现对应于加速器冲程位置的转矩。

公开(公告)号：CN101616831B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200780048558.5

申请日：2007-11-05

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 今关隆志 ,  宫野隆 ,  N·肖彻

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60K6/44 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60L11/14 ,  F02D29/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/101 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F16D48/02

CPC classification number: B60W10/107 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/442 ,  B60K6/448 ,  B60K6/48 ,  B60K6/485 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60L11/14 ,  B60L11/187 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/192 ,  B60W2050/0096 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/102 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1011 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02N11/04 ,  F02N2011/0896 ,  F02N2200/061 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/1088 ,  F16D2500/30406 ,  F16D2500/70426 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T477/26

Abstract: 减少在从马达行驶移动至混合动力行驶时的离合器接合时的滑动，以减少冲击。混合动力车(10)包括：内燃发动机(12)；发动机起动用的ISG马达(14)；驱动后轮的主马达(26)；设置在发动机输出轴与前轮车轴之间的CVT传送带(32)；设置在内燃发动机的输出轴和CVT传送带的输入轴(31)之间的离合器(16)；蓄电池(24)；以及混合动力控制器(50)。在混合动力控制器根据仅靠主马达(26)的车辆行驶状态判定为应该增加发动机驱动力时，在离合器(16)开放的状态下利用ISG马达(14)使发动机(12)起动，控制CVT的变速比，使得CVT输入速度达到目标接合速度，检测发动机速度，检测CVT输入速度，在两者的差进入规定的范围内时，控制各要素使得离合器(16)接合。

公开(公告)号：CN101903230A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200880122591.2

申请日：2008-12-10

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 今关隆志

IPC: B60W10/08 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F02D29/00 ,  F02D29/02 ,  F16H61/04 ,  F16H63/40 ,  F16H61/684

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/11 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W30/19 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  F02D29/02 ,  F16H61/0437 ,  F16H63/502 ,  F16H2061/0433 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/26

Abstract: 本发明的目的是在混合系统中减少因变速冲击和时间滞后造成的扭矩下降。在本发明的混合系统控制方法中，当变速器的传动比换高档时，电机的扭矩在开始离合器的半离合控制时瞬时增加，并且在半离合控制期间，将电机的扭矩控制为零值或负值，用以补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的增加。当离合器完全接合时电机的扭矩增加，并且在这种扭矩增加之后，以预定的时间参数使其减弱。当变速器的传动比换低档时，电机的扭矩在离合器的半离合控制开始时增加，并且在半离合控制期间，电机的扭矩从为了补偿由发动机的旋转惯性引起的车辆驱动扭矩的下降而增加的扭矩以预定时间常数减弱，并且在离合器完全接合时将其平稳连接至扭矩上升量。

公开(公告)号：CN101616831A

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200780048558.5

申请日：2007-11-05

Applicant: 博世株式会社

Inventor： 今关隆志 ,  宫野隆 ,  N·肖彻

IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60K6/44 ,  B60K6/442 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60L11/14 ,  F02D29/00 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F16D48/02

CPC classification number: B60W10/107 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/442 ,  B60K6/448 ,  B60K6/48 ,  B60K6/485 ,  B60K6/52 ,  B60K6/543 ,  B60L11/14 ,  B60L11/187 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/192 ,  B60W2050/0096 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/102 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1011 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02N11/04 ,  F02N2011/0896 ,  F02N2200/061 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/1088 ,  F16D2500/30406 ,  F16D2500/70426 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6226 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T477/26

Abstract: 减少在从马达行驶移动至混合动力行驶时的离合器接合时的滑动，以减少冲击。混合动力车(10)包括：内燃发动机(12)；发动机起动用的ISG马达(14)；驱动后轮的主马达(26)；设置在发动机输出轴与前轮车轴之间的CVT传送带(32)；设置在内燃发动机的输出轴和CVT传送带的输入轴(31)之间的离合器(16)；蓄电池(24)；以及混合动力控制器(50)。在混合动力控制器根据仅靠主马达(26)的车辆行驶状态判定为应该增加发动机驱动力时，在离合器(16)开放的状态下利用ISG马达(14)使发动机(12)起动，控制CVT的变速比，使得CVT输入速度达到目标接合速度，检测发动机速度，检测CVT输入速度，在两者的差进入规定的范围内时，控制各要素使得离合器(16)接合。