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公开(公告)号：CN105703995B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610216469.8
申请日：2016-04-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04L12/437 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络系统。该系统包括：内环网络：包括多个控制器及对应的内环以太网交换机，多个控制器通过对应的内环以太网交换机的以太网端口环形连接形成智能决策与控制单元，用于对电动智能汽车的信息数据进行收集处理；外围网络：设有多个，各外围网络以内环网络为第一节点，并将电动智能汽车的多个智能型传感器或智能型执行器分别通过对应的外围以太网交换机的以太网端口依次连接并形成外围线性网络或环形网络，各所述的外围以太网交换机还设有扩展以太网端口，所述的扩展以太网端口用于连接扩展网络。与现有技术相比，本发明具有通信网络陈本低、稳定性高、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN104157131B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410374364.6
申请日：2014-07-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，所述的车站包括停车场和车站触摸屏；当乘客在车站乘车时，远程监控中心根据乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆，车辆受到磁通装置导航后，车辆位置信息探测通信设备收集车辆信息，由远程监控中心统一监控，到达目的地后，车辆停在车站停车场空闲停车位，等待远程监控中心的调度指令。与现有技术相比，本发明具有低成本、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN105700519A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216447.1
申请日：2016-04-08
申请人： 同济大学
CPC分类号： G05B23/0213 , G05B2219/25174 , H04L12/44
摘要： 本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本发明具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。
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公开(公告)号：CN104149782A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374852.7
申请日：2014-07-31
申请人： 同济大学
CPC分类号： B60W30/12 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2550/406
摘要： 本发明涉及一种基于磁导航的多传感器融合智能车的自动驾驶系统，该自动驾驶系统包括智能车、车载传感器和运行车道，车载传感器包括磁传感器、激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头，智能车包括车载终端，车载终端、磁传感器激光传感器、超声波传感器、激光雷达、GPS天线和摄像头均安装在智能车上，车载终端与车载传感器中所有传感器连接，运行车道上埋设有磁钉；车载终端根据磁传感器探测到的磁钉的磁信号强度判断车身与车道中心的相对位置，并根据位置信息调整智能车方向使之行驶在运行车道内，车载终端还通过车载传感器中其他传感器数据了解周边路况并调整智能车的运行状态。与现有技术相比，本发明具有建设成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104153267B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410374310.X
申请日：2014-07-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法，交叉路口建于多条交叉道路的交汇处，包括环形轨道、通信基站和磁道钉，所述的环形轨道采用双车道，包括外环形道路和内环形道路，所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分，连接远程监控服务器，所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上；通行方法采用磁道钉编码实现车辆在交叉路径处的准确定位，通过通信基站进行车辆调度及解决紧急停车的情况，使磁导航智能车顺利完成全程行驶。与现有技术相比，本发明的通用性和扩展性好，有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度，节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN105857102B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610216526.2
申请日：2016-04-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： B60L11/18 , B60L3/00 , B60L1/00 , B60R16/023
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 本发明涉及一种集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统，包括相互通过电气线路连接的高压电池与电池管理系统(1)、钥匙开关(16)、供电单元、智能决策与控制单元、传感器单元和执行器单元，钥匙开关(16)设置OFF挡、ACC挡、ON挡和START挡，供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，电气线路包括主ACC线路、辅助ACC线路、ON线路、START线路以及与主蓄电池(12)正极输出端连接的常电线路，与现有技术相比，本发明解决了电动智能汽车控制单元以及线控系统对于冗余性的要求，为车辆行驶中的转向、制动、中央控制单元等关键部件设计了硬件和供电的冗余，提高了自动驾驶汽车的安全性。
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公开(公告)号：CN105703993A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216527.7
申请日：2016-04-08
申请人： 同济大学
IPC分类号： H04L12/42 , B60R16/023
CPC分类号： H04L12/42 , B60R16/023 , H04L2012/421
摘要： 本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本发明可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性；第一环形局域网中传输的数据设有字节限制及冗余，数据在顺时针和逆时针两个方向上分别正序和逆序发送，定时判断传输过程是否出错，保证实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105691209A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610216421.7
申请日：2016-04-08
申请人： 同济大学
CPC分类号： B60L3/0092 , B60L3/0023 , B60L3/0046 , B60L3/0076 , B60L3/02
摘要： 本发明涉及一种分布式架构的控制器及供电冗余电动智能汽车电气系统，包括通过供电线路相互连接的供电单元、钥匙开关(16)、整车控制器单元、线控助力单元和汽车部件控制器，所述的供电单元包括主蓄电池(12)和辅助蓄电池(11)，所述的供电线路包括分别与钥匙开关(16)连接的主常电线路、辅常电线路、主ACC线路、辅ACC线路、ON线路和START线路，整车控制器单元包括整车控制器(18)和冗余整车控制器(20)，线控助力单元包括线控助力器和冗余线控助力器，汽车部件控制器通过单刀双掷继电器连接主ACC线路和辅ACC线路。与现有技术相比，本发明解决了电动智能汽车对于冗余性的要求，提高了汽车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN104157131A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374364.6
申请日：2014-07-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种磁导航无人驾驶公共交通系统，其特征在于，包括封闭车道、磁导航无人驾驶车辆、车站和远程监控中心，所述的封闭车道包括由外向内依次设置的栅栏、外侧护栏、车辆位置信息探测通信设备和磁通装置，所述的磁导航无人驾驶车辆搭载磁导航自动驾驶设备，所述的车站包括停车场和车站触摸屏；当乘客在车站乘车时，远程监控中心根据乘客乘车信息调度磁导航无人驾驶车辆，车辆受到磁通装置导航后，车辆位置信息探测通信设备收集车辆信息，由远程监控中心统一监控，到达目的地后，车辆停在车站停车场空闲停车位，等待远程监控中心的调度指令。与现有技术相比，本发明具有低成本、高效率等优点。
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公开(公告)号：CN104153267A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410374310.X
申请日：2014-07-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种磁导航智能车的交叉路口及通行方法，交叉路口建于多条交叉道路的交汇处，包括环形轨道、通信基站和磁道钉，所述的环形轨道采用双车道，包括外环形道路和内环形道路，所述的通信基站设置在内环形道路的中心部分，连接远程监控服务器，所述的磁道钉铺设于交叉道路和环形轨道的路面上；通行方法采用磁道钉编码实现车辆在交叉路径处的准确定位，通过通信基站进行车辆调度及解决紧急停车的情况，使磁导航智能车顺利完成全程行驶。与现有技术相比，本发明的通用性和扩展性好，有效规避车辆的启停动作和远程监控中心的复杂调度，节约能源的同时大幅提升智能交通系统的运行效率。
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