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公开(公告)号：CN119114318B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411612111.8
申请日：2024-11-13
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网输电线杆喷漆涂覆防护技术领域，公开了一种输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具，包括：绝缘杆、设于所述绝缘杆上方的喷涂组件，和设于所述绝缘杆下方的控制模组；所述喷涂组件包括防风罩，所述防风罩内表面，均匀布设多个喷头；所述防风罩包括中心底罩，所述中心底罩两侧对称设有与所述中心底罩旋转连接的侧罩；所述侧罩的旋转驱动电机与所述控制模组连接，所述控制模组被配置为：响应于防风罩侧罩旋转的控制指令，控制两个侧罩旋转，本发明的作业工具能够根据喷涂目标的形状和大小按需进行调整，而且，能够适应狭小工作空间。
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公开(公告)号：CN119067979B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411571448.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为：首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像，将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型，得到第一发热红外图像，该图像内所包括金具存在发热缺陷，然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断，当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时，基于第一发热红外图像确定图像样本，图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的，解决了图像样本稀缺的问题，为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN116349664B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310443731.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网技术领域，提供了一种配网线路驱鸟装置、方法及作业机器人。其中，该装置包括驱鸟装置本体部和连接部；所述连接部包括连接杆、弹性锁紧件和倒钩牙连接件；所述连接杆一端与所述驱鸟装置本体部固定连接，所述连接杆另一端套设有弹性锁紧件；所述弹性锁紧件与架空线路的横担安装孔相匹配卡接；所述倒钩牙连接件固定在连接杆上靠近弹性锁紧件的一端，且与弹性锁紧件相互嵌合，以防止倒钩牙连接件与弹性锁紧件两者相互反向运动。
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公开(公告)号：CN116742533A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310443807.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电柔性剥皮工具、方法及作业机器人，带电柔性剥皮工具包括：底座，分别设置在底座上的第一导线夹紧机构、第二导线夹紧机构、直线运动机构、旋转机构和刀具自动调节机构；第一导线夹紧机构和第二导线夹紧机构相对设置，刀具自动调节机构与旋转机构连接，旋转机构与直线运动机构连接；刀具自动调节机构包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，剥皮刀具通过刀具固定座连接在其中一个夹紧件上，剥皮刀具一端通过转动轴与刀具固定座可转动连接，剥皮刀具另一端通过长槽孔与刀具固定座上的另一轴可滑动连接，以实现剥皮刀具对线缆的弧线形柔性切割。本发明基于旋转孔的柔性切割方法，实现对线缆的柔性切割，提高绝缘剥皮的质量。
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公开(公告)号：CN114378796B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210212386.7
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于高空作业带电作业技术领域，提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中，该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块；所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器；所述主从控制模块包括主手和主从控制器，所述主手与主从控制器相连，所述主从控制器与机械臂控制器相互通信；所述主从控制器用于接收作业环境信息，并判断作业环境信息的操作复杂度，根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换；其中，所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116301059A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310541601.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种移动无人机机巢及多源传感融合的无人机起飞控制方法。所述移动无人机机巢，包括：起降平台以及位于起降平台上的电磁吸附组件和磁吸脚架；磁吸脚架用于与无人机连接，磁吸脚架用于在电磁吸附组件配合下移动。所述方法，包括：根据获取的无人机上方设定区域的图像数据，确定多个无障碍子区域；根据获取的多个无障碍子区域的超声数据，得到多个经核实后的无障碍子区域；获取多个经核实后的无障碍子区域的中心点在起降平台上的投影点，以距离当前无人机中心点距离最小的投影点所在区域为起飞区域；通过电磁吸附组件和磁吸脚架的配合，将无人机移动至起飞区域以控制无人机起飞；本发明保证了无人机起飞的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113910228A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111183245.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN111431098B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010520351.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN111431098A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010520351.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置控制系统，其由线夹自动安装装置、发射启动遥控器和接收驱动总成组成；线夹自动安装装置包括机架、气缸、减速机构、快换装置、线夹夹爪、紧固套筒，用于线夹的夹取及自动安装；发射启动遥控器包括电连接的工控机、触摸屏、无线模块、天线；工控机与触摸屏、无线模块通信连接；接收驱动总成包括电连接的天线、无线模块、微处理器、D/A转换器、比例阀和传感器，其中D/A转换模块通过4个模拟口分别与4个比例阀连接，4个比例阀通过气管分别与3个气缸和气动马达连接，3个气缸、气动马达通过传感器与微处理器连接。本发明安全、可靠，操作方便，可满足高压带电机器人作业任务的要求。
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公开(公告)号：CN111431097A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010520350.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 天津滨电电力工程有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种带电作业机器人线夹自动安装装置及其使用方法，其包括机架，前端对称设有U型侧立柱，U型侧立柱的前后立柱上分别设置有前侧导线导向支架和后侧导线导向支架；线夹夹紧机构的左侧线夹夹爪和右侧线夹夹爪呈U型结构，并设有条状凸起块，夹紧线夹的同时便于主导线和引线穿过；引线夹紧机构的引线夹爪设有弧形凹槽结构，对称设置在气动开口夹两侧的夹爪上；双螺栓同步紧固机构采用双输出减速机构，可同时拧紧线夹的两个螺栓；线夹支架呈倒T型结构；本发明可实现线夹的自动抓取、引线夹紧及双螺栓同步紧固功能，安全可靠，提高了作业效率。
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