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公开(公告)号：CN111151855B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911414704.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN111151855A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911414704.2
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种转盘式多工位家电电机端盖自动焊线设备。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN111151856A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN108263101A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810240053.9
申请日：2018-03-22
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J11/00
摘要： 本发明公开了数码印花转印纸定位烘干装置及其烘干方法。现有数码印花烘干技术存在烘干不均匀、易起皱的缺陷。本发明包括烘干器安装托架、烘干器壳体、电磁阀安装架、电风扇、电磁阀组件、气腔室封板、电热管卡子固定螺钉、电热管卡子和电热管。本发明装在数码印花机的烘干器出口处，通过打印软件获得需要进行再次烘干的各区域网格；数码印花机原有的烘干器对打印后的转印纸进行烘干后，本发明对需要进行再次烘干的区域网格进行再次烘干。本发明使得转印纸在整体含水量最佳时各部分区域的干湿程度一致，避免转印纸因为不同区域含水量不同而引起变形、起皱。
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公开(公告)号：CN109366025A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811428289.1
申请日：2018-11-27
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了风机叶轮回转式双工位八轴联动机器人焊接装备及方法。对于具有环缝或其他结构形式空间焊缝的工件，联动变位机配合焊接机器人联动可以更加准确、方便地施焊。本发明的回转机构同时驱动两个翻转机构绕回转板中心旋转；每个翻转机构驱动对应一个旋转机构翻转；每个旋转机构驱动一个焊接平台旋转；每个焊接平台上固定一个风机叶轮夹具；PLC控制器控制回转机构、翻转机构、旋转机构和六轴关节型焊接机器人，翻转机构和旋转机构的两轴以及六轴关节型焊接机器人的六轴形成八轴联动，从而实现船形焊或平焊，保证狭窄复杂空间轨迹的连续焊接。本发明省去了人工调整焊缝位置，提高了焊接的质量；双工位设计提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN111151856B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911421738.4
申请日：2019-12-31
申请人： 浙江理工大学上虞工业技术研究院有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了转盘式多工位家电电机端盖自动焊线方法。家电电机端盖焊线工作通常是工人完成。本发明的端盖振动盘、端盖寻位机构和端盖抓取机构在端盖上料工位，一号线端子上料机构和一号线端子振动盘在一号线端子上料工位，剥线机、剥线输送机构和电线上料机构在电线上料工位，端盖点焊上压头机构和端盖点焊下压头装置在端盖与一号线端子点焊工位，二号线端子点焊上压头机构、二号线端子点焊下压头机构和二号线端子振动盘在二号线端子焊接及电阻检测工位，端盖下料机构、下料过渡机构和下料机械手机构在下料工位，不合格品下料机构在不合格品剔除工位；端盖点焊下压头装置和下料顶起装置在工作面板下方。本发明实现家电电机端盖自动化焊线。
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公开(公告)号：CN118409105A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410509885.1
申请日：2024-04-26
申请人： 浙江理工大学 , 嘉兴博越医疗器械科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种根管治疗中器械提拉速度测量装置，包括：位滑轮、测速手环、细麻绳、配重块、第一线轮和速度传感器；所述细麻绳的一端与所述测速手环连接，另一端经所述定位滑轮与所述配重块连接；所述定位滑轮与所述配重块之间的细麻绳与线轮接触，并在细麻绳提拉时，带动第一线轮转动；所述速度传感器与所述线轮连接，用于测量第一线轮的转速。本发明的有益效果是：本发明基于带传动和轮系啮合的原理，将根管治疗中提拉器械的动作，转换成细麻绳被拉动的动作，并经过轮系啮合传动原理进行反推，求得线轮转动的线速度，从而实现对器械提拉速度的测量。
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公开(公告)号：CN113877469B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111320210.5
申请日：2021-11-09
申请人： 浙江理工大学 , 中建材智能自动化研究院有限公司 , 杭州玛可罗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多工况智能配料系统的传动装置及控制方法，包括传动支架、轨道步行架、转盘旋转组件、同步带轮、带轮架，所述轨道步行架包括轮架，所述轮架上可转动设置有若干个步行轮，所述轨道步行架通过所述步行轮与运动轨道抵接，所述步行轮滚动连接于所述运动轨道，所述轨道步行架通过钢丝绳进行连接，所述钢丝绳的上侧设置有压板，所述压板通过固定螺栓与轮架固定连接，为实现多工况智能配料系统高精度、快速注料提供了技术支持；用滚动代替滑动，能够有效降低摩擦阻力，提高设备的精度。
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公开(公告)号：CN117141145A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111022.0
申请日：2023-08-31
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种金属表面异形区域UV固化绝缘方法，包括如下步骤：视觉识别处理模块通过应用光定位技术使用光线来检测样品的位置，将获取到的信息传递给控制系统；机器运动模块在开始工作前对传送带进行回零操作，通过人机界面模块传输数据；UV喷墨打印固化模块通过人机界面模块处理的选定区域及其轮廓的UV墨水颜色特征，进行数据转化判断，确认输出不同初始UV墨水颜色间的比例配合搭配完成所选颜色的配置以完成颜色准备；通过视觉模块、运动模块、打印模块、人机界面模块的配合运作，实现金属表面绝缘区域的识别、选择、喷墨、固化的过程，保证金属表面区域精准绝缘，解决电解液流向不确定问题。
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公开(公告)号：CN115770837A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211597227.X
申请日：2022-12-12
申请人： 浙江理工大学 , 浙江伟联科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种槽钢边缘成齿设备，包括机架，所述机架上从右至左依次设置有用于钢板整平的整平装置、压延压筋装置、用于钢板边缘滚齿的滚齿装置，所述机架上还设置有用于为所述整平装置、压延压筋装置提供动力的驱动装置，在板材加工过程中，将板材由上道工序加工后，直接进行整平、压延压筋与滚齿加工，同时可根据不同要求对齿深进行自动化调整，运用特殊的滚齿加工方法避免了原料的浪费，使得装置前后工序配合度高，实现自动化生产，减少人工劳动，适用于大批量自动化生产，提高生产效率。
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