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公开(公告)号：CN118868706A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967720.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/30 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车永磁电机驱动控制方法及装置。本控制装置采用永磁电机四扇区和五扇区切换的直接转矩控制。本方法是利用磁链角和滞环控制器的输出值，分别结合预设的四扇区开关矢量表和五扇区开关矢量表得到四扇区开关矢量输出和五扇区开关矢量输出；根据永磁电机的参考转速，确定驱动逆变器功率开关的电压矢量，实现永磁电机的四扇区和五扇区切换控制。与传统的六扇区直接转矩控制方法相比，四扇区和五扇区切换控制方法具备更简单的控制逻辑、快速的响应速度、更好的稳定性、更精确的转矩控制、适应宽转速范围和降低转矩脉动等优点。
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公开(公告)号：CN118868704A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967704.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及感应电机技术领域，具体涉及一种公路交通隧道风机双感应电机控制装置及方法。控制系统包括双感应电机模块、直接转矩模块、半周期控制器以及五桥臂逆变器，直接转矩模块用于根据控制信号和磁链角在四扇区磁链圆中的扇区号，通过开关矢量表单元输出驱动所述五桥臂逆变器的开关矢量，并引入半周期控制器将一个控制周期分为前半周期和后半周期，以控制两个感应电机独立运行。本发明将双感应电机磁链圆分别划分为不同的四个扇区，通过不同的电机搭配，扩大系统的高效区，提升效率。在低速重载、高速轻载等情况下，可以通过不同的搭配，让系统的高效区扩大，提升效率。另外，本发明说述控制系统减少了逻辑判断次数，使得控制系统更加高效，采用五桥臂逆变器和半周期控制器，可以节省两个功率开关，还可降低控制系统的电路复杂度。
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公开(公告)号：CN118868696A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967730.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种公路交通隧道风机电机控制方法，属于传感器控制技术领域。该控制方法将全速域范围划分为零低速域、低中速域和中高速域，构造了全速域范围观测器。全速域范围观测器由脉振高频方波注入观测器和全阶滑模观测器构成，当估计速度在零低速域，此时只有脉振高频方波注入观测器发挥作用，当估计速度在中高速域，此时只有全阶滑模观测器发挥作用，当估计速度在低中速域，两种观测器按照所设计的各自的权重系数加权融合共同发挥作用。该控制方法实现了在全速域范围内对公路交通隧道风机电机转子位置和转子速度的精准估计，使电机能快速跟随参考转速，同时也实现了两种观测方法的平稳切换，增强了系统平稳性。
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公开(公告)号：CN118117940A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410395161.9
申请日：2024-04-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动控制方法通过利用电机的转矩误差、磁链误差和三电平逆变器的电容电压输入至滞环控制器输出矢量开关表选择信号，通过矢量开关表控制电机，本发明控制方法相比于传统矢量控制方案更加简单，不需要对电机模型进行复杂的坐标变换来将交流电动机与直流电动机进行比较、等效、转化。同时，也不需要为解耦而简化电机的数学模型。其控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式，可以满足电动汽车在加速、减速和制动等方面的要求，提高了电动汽车的性能和驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113771837B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111034490.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/04 , B62J45/415 , B62J45/412 , B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车控制方法及系统，建模得到自行车系统的动力学模型；对自行车系统的动力学模型进行线性化处理得到线性模型；采集车身倾斜角度与给定期望值的偏差以及自行车行驶速度，输入线性模型中得到车身倾斜角与把手转向角的单输入单输出模型，设计基于指数趋近律的自适应滑模控制器；根据自适应控制器求解得到把手转向角和自行车设定转速值，根据把手转向角通过步进电机控制自行车的前叉系统转向，使用FOC方法利用自行车设定转速值和自行车给定转速值的偏差调节电流控制电机的转速，实现自行车的自平衡控制。为无人自行车系统的设计与实现提供了一种思路，对系统中每个环节的处理确保了整个系统的可靠性和可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112818B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910388041.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于光伏发电领域，具体涉及一种车载光伏系统太阳能变换器的运行控制方法及系统，系统包括微处理器模块，光伏电池模块，一级变换器模块和二级变换器模块，根据光伏电池的放电特性，车载光伏系统的光照特点以及普通汽车改装为太阳能充电汽车的可操作性出发，对车体表面受不同光照条件的光伏电池通过一级变换器进行分组控制来减少相互干扰，实现一级变换器电力输出功率最大化，采用适合汽车光照情况的改进控制算法，实现一级变换器电力输出功率最大。再采用二级变换器及其适配的控制算法来实现输出功率稳定且最大化。这种新型控制器的特点是便于与车载光伏系统结合，有效提高了光伏系统有功功率，电力输出便于调控。
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公开(公告)号：CN111464078B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010373551.8
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法，利用五相电压源型容错逆变器模块的输出端的电流值经过实际电流重构、故障检测和容错控制模块，判断四个直流电机是否发生故障，并使发生故障相应电机的参考转矩值置为零；电机参考转矩为参考转速与实际转速的差经PI调节器和参考转矩计算模块后计算得到；将计算转矩与参考转矩的差给到滞环比较器模块，再将滞环比较器的输出电压给到PWM模块中，产生能驱动逆变器工作桥臂工作的控制信号，并将其给到对应的双向晶闸管上，若电机故障，相应双向晶闸管关断，使流过转矩为零，其电磁转矩的脉动最小输出，保证系统其余电机正常工作，提高控制性能，实现了对电机系统进行保护。
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公开(公告)号：CN111464077B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010373535.9
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种五直流电机串联直接转矩容错控制方法及其系统，五个串联的直流电机分别经对应的位置传感器和实际转速计算模块后连接对应的PI控制器，五个PI控制器经参考转矩计算模块和滞环控制模块后与PWM脉冲宽度调制模块连接，五个串联的直流电机还经实际转矩计算模块，故障检测和容错控制策略模块后与滞环控制模块连接，PWM脉冲宽度调制模块经6相电压型逆变器与五个串联的直流电机连接用于直接转矩容错控制。本发明使得提高复杂系统的安全性和可靠性成为可能。
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公开(公告)号：CN108173472B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810055076.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双三相电机五相逆变器及控制方法，将两个电机的实际转速与给定转速经过速度调节后得到转速误差；然后将两个三相电机的转速误差经过PI控制器得到两个三相电机的给定电流，将得到的给定电流经过参考电流发生器得到两个三相电机的参考电流，将参考电流和实际电流经过电流调节模块后得到电流误差，将各独立桥臂所连接的相绕组中的电流误差分别送入滞环控制器中，滞环控制器产生的信号经过PWM产生单元，利用PWM产生单元来实现对两个三相电机的控制，实现两个电机的同转速同步驱动，也可以实现两个电机不同转速同步驱动，本发明发适用于多种不同类型的三相交流电机，具有算法简单、响应快和精度高的优点，实现简单，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108574442B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810430573.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种六相电机直接转矩控制系统及其控制方法，直接转矩控制系统分别与六桥臂逆变器和六相双Y绕组电机连接，六桥臂逆变器的六个桥臂中点分别对应连接六相双Y绕组电机的六相绕组终端，六桥臂逆变器中的每个逆变器桥臂均由两个功率开关管串联而成，每个逆变器桥臂上两个功率开关管的连接点为对应桥臂的中点，串联后的功率开关管两端分别连接直流电源的正极和负极，六桥臂逆变器中的前三个逆变器桥臂组成逆变器I，后三个逆变器桥臂组成逆变器II，直接转矩控制系统通过获取逆变器I和逆变器II的开关触发信号实现对六相双Y绕组电机的直接转矩控制。本发明简化计算步骤，降低计算难度，实现高精度、快响应的控制。
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