公开(公告)号：CN106168806B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610322918.7

申请日：2016-05-16

Applicant: 空中客车运营简化股份公司

Inventor： 弗洛伦特·兰泰尔纳 ,  蒂埃里·布雷 ,  让·穆勒

IPC: G05D1/04

CPC classification number: G05D1/042 ,  B64C13/18 ,  B64C19/00 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0607 ,  G08G5/04 ,  G08G5/045

Abstract: 本发明涉及用于控制飞行器的紧急下降的方法和系统。在一个方面中，所述系统(1)包括：用于检测紧急情况的单元(2)；用于计算常用的紧急下降命令的单元(11)；用于计算受限的紧急下降命令的单元(12)；选择单元(14)，该选择单元配置成用于选择常用的紧急下降命令，或者在满足应用条件并且受限的下降命令小于所述常用的紧急下降命令并大于规定的紧急下降命令的情况下，选择受限的紧急下降命令；以及将已选择的紧急下降命令应用于飞行器的单元(4)。

公开(公告)号：CN109597428A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811486092.3

申请日：2018-12-06

Applicant: 中电工业互联网有限公司

Inventor： 涂平

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0088

Abstract: 本发明提供一种基于ZigBee网络的无人机防碰撞方法及无人机及服务端，包括：无人机通过ZigBee实现无人机的自组网，其中，通过无人机充当自组网中网络节点；无人机通过ZigBee网络将飞行任务发送至服务端；无人机多种飞行策略；按照任意一种飞行策略既定飞行，飞行过程中无人机通过与其他无人机通过服务端与zigbee网络建立数据通道；无人机接收服务端根据数据通道生成的指令信息选择飞行策略。利用Zigbee网络中的通讯模块通过在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信，这些传感器只需要很少的能量以接力的方式通过无线电波将数据从个传感器传到另一个传感器，具有非常高的通信效率，能够更加高效的实现无人机的实时防碰撞。本发明应用于无人机防碰撞领域。

公开(公告)号：CN108944951A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810364101.5

申请日：2018-04-23

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： G·施耐德 ,  G·克劳斯 ,  P·蒙格纳斯特

IPC: B60W50/08 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0095 ,  G05D1/0055 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00825 ,  B60W50/08 ,  B60W40/02

Abstract: 用于处理特殊情况的系统和方法。一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统，其中，周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；并且为了识别特殊情况，所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制、或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。

公开(公告)号：CN108700877A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201680082114.2

申请日：2016-09-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周游 ,  沈劭劼 ,  杜劼熹 ,  周谷越

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G06K9/00201 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/042 ,  G05D1/102

Abstract: 系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的附近区域内的活动物体。然后，控制器可以利用可移动物体的附近区域内的活动物体，确定操作可移动物体的操作模式。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。

公开(公告)号：CN108696835A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810267615.9

申请日：2018-03-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 蔡晟尉

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/38 ,  H04W72/04 ,  H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/24 ,  H01Q1/32

CPC classification number: G05D1/0257 ,  G05D1/0055 ,  H01Q1/3275 ,  H01Q1/3283 ,  H01Q3/24 ,  H04B7/005 ,  H04W4/40 ,  H04W4/70 ,  H01Q1/38 ,  H01Q1/50 ,  H01Q3/04 ,  H01Q3/247 ,  H04B7/0617 ,  H04B7/086 ,  H04W4/38 ,  H04W72/046

Abstract: 本公开涉及车载毫米波通信装置以及通信方法。一种车载毫米波通信装置，使用能够变更指向性的天线单元，一边在时间上变更通信方向一边进行通信，所述车载毫米波通信装置具备：检测单元，检测存在于周边的通信对方的从本车辆观察的方向；以及通信控制单元，控制为针对所述通信对方的方向将通信时间设定得比其他方向多而进行通信。还优选所述通信控制单元在与所述通信对方的通信内容的类别是与车辆的控制有关的类别的情况下、与所述通信对方的通信量为阈值以上的情况下，进行针对该通信对方的方向将通信时间设定得多的控制。

公开(公告)号：CN107943013A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201710959806.7

申请日：2017-10-16

Applicant: 北京易驾卓阳科技有限公司

Inventor： 王琪杰 ,  陈景明 ,  冀湘元

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0005 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0816 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供了一种无人机安全控制系统，包括:信号采集单元，其采集所述无人机在一段时间内的电机控制信号；检验单元，其将所述电机控制信号与预先设定的信号门限进行比较；以及飞行状态更改单元，其根据所述电机控制信号与预先设定的信号门限的比较结果对所述无人机的飞行状态进行调整。本发明还提供了一种包含上述该系统的无人机、以及无人机的安全控制方法。

公开(公告)号：CN104205138B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201280067070.8

申请日：2012-11-15

Applicant: 英西图公司

Inventor： J·H·纳普 ,  D·塔斯克 ,  G·L·维维安尼

IPC: G06Q10/10 ,  G06Q50/18 ,  G06Q50/26

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/101 ,  G06Q10/10 ,  G06Q30/018 ,  G06Q50/18 ,  G06Q50/26 ,  Y10T29/49826

Abstract: 本披露技术总体针对无人交通工具系统和方法，该系统和方法经配置满足第一组出口管制条例，例如在一个政府实体或国际机构(例如美国商务部)的管辖权内的那些出口管制条例，而不落入第二组出口管制条例诸如在另一政府实体或国际机构(例如美国国务院)的管辖权内的出口管制条例的权限内。通过受限的操作范围、受限的载荷类型、受限的容量和防篡改或防破坏特征，无人交通工具系统的实施例经设计以落入一个机构的控制权限内并在其管制下，并且不落入另一机构的控制权限内且不在其管制下。

公开(公告)号：CN107531151A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201680023219.0

申请日：2016-05-06

Applicant: 德尔福技术有限公司

Inventor： M·H·劳尔 ,  I·维加严 ,  S·朗贝尔蒙 ,  L·孙 ,  R·S·米德尔顿

IPC: B60K28/06 ,  B60W50/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0055 ,  B60K28/06 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0083 ,  B60W2540/00 ,  G01C21/3453 ,  G05D1/0212

Abstract: 一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括：传感器(20)、数据源(24)和控制器(22)。传感器(20)安装在主车辆(12)上。传感器(20)可操作用于确定主车辆(12)的操作者(14)的意识状态(18)。数据源(24)提供用于主车辆(12)的自动化操作的路线数据(26)。路线数据(26)包括地图(28)和用于导航该地图(28)的控制规则(30)。控制器(22)与传感器(20)和数据源(24)通信。控制器(22)被配置成在主车辆(12)的自动化操作期间根据路线数据(26)操作主车辆(12)。控制器(22)还被配置成基于操作者(14)的意识状态(18)修改控制规则(30)。

公开(公告)号：CN107472248A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710398027.4

申请日：2017-05-31

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 长濑贵之 ,  白石英一

IPC: B60W30/18

CPC classification number: G06K9/00798 ,  B60W30/045 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G06K9/00805 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/22 ,  B60W2720/24

Abstract: 本发明的车辆的行驶控制装置即使在执行自动驾驶的情况下，也基于道路环境准确判断是否执行左右转，并在执行左右转时，以适当的行驶轨迹、车辆速度来安全、平稳地进行左右转。在自动驾驶状态下，车辆的行驶控制装置基于本车辆的行驶状态和行驶环境信息来估计从本车辆的行驶车道起的右转和左转的执行，并在估计出从本车辆的行驶车道起的右转和左转之一的执行时，根据本车辆的行驶状态和行驶环境信息能够改变从行驶车道向左右转道路的行驶轨迹而进行左右转转弯控制。

公开(公告)号：CN107247438A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710320708.9

申请日：2017-05-09

Applicant: 南京建磊电力技术有限公司

Inventor： 张宁 ,  张建欢

IPC: G05B19/05 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G06T19/00

CPC classification number: G05B19/05 ,  G05B2219/15038 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统，属一种行车控制系统，该系统中包括上位机、下位机（即可编程逻辑控制器，图1中所示的PLC）、行程开关、编码器、变频器与变频电机，上位机通过网络接入可编程逻辑控制器，用于由上位机根据现场建筑尺寸调用三维监控软件，对行车及行车所在现场建立三维模型；将虚拟现实中的三维建模引入作为行车运行的监控方式，结合可编程逻辑控制器自动控制行车运行状态，不仅提升了行车运行控制的精确性，还能对行车运行的状态进行全方位监控。且有效避开了危险空域，从而避免由此给操作员人身带来的安全及健康隐患；将操作员由操作为主的工作方式变为监控为主，从而降低了操作员的劳动强度。