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公开(公告)号：CN214202459U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120411622.9
申请日：2021-02-24
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/269 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/13 , G06T7/168 , G06T17/00 , G06T1/00 , B60S3/00 , B60S3/04 , B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能机器人除尘系统，对轨道交通车辆的车底除尘，包括行走于检修地沟中的除尘小车，两侧的风帘装置；除尘小车上载有：前端图像获取机械臂，其上搭载有线阵相机和全景扫描单元，作为车底图像拍摄的采集机构；后端吹扫机械臂，其上搭载有吹扫喷头；固定喷嘴，用于车底大范围吹扫；吸尘装置，在吹扫的同时进行同步吸尘。本系统能够对车底进行有效的吹扫清洁，针对车辆底部结构死角，定点吹扫，提高清洁效果，且在每个吹扫工位形成相对封闭空间，达到较好的吸尘效果，防止吹扫作业产生灰尘扩散，改善吹扫库内作业环境。利用智能机器人取代传统的人工作业，可有效提高作业效率和质量，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN212510322U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021469208.5
申请日：2020-07-22
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于地铁车辆列检库内的伸缩式停车信号变位机构，包括底座组件、起升系统和伸缩系统；所述伸缩系统包括滑轨组件，且该滑轨组件包括直线导轨和可沿其滑动的伸长杆，其中所述直线导轨与所述底座组件固定连接，所述伸长杆的一端与所述直线导轨可滑动的固定连接，另一端与信号传感器固定连接；所述滑轨组件的底部设有步进电机，该步进电机的输出轴与螺纹推杆固结；所述螺纹推杆的另一端穿过所述伸长杆之间设置的动力滑块，并与直线导轨顶部固定的推块固定连接。本实用新型采用伸缩式的信号机构代替传统的预埋式固定信号机构，在地沟中进行检修工作时，信号传感器可收缩并隐藏至检修地沟的立柱之间，能够避免阻碍作业人员巡检作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212354003U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022196811.7
申请日：2020-09-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种铁路货车纵横结合车辆段，包括出入段轨道、图像预检与核备库、整列存车轨道、交换轨道、洗车轨道、洗车库、半列存车轨道、预检预修轨道、预检预修库、修车轨道和修车库，出入段轨道通过道岔分别连接整列存车轨道和交换轨道；洗车轨道通过交叉渡线连接半列存车轨道；交叉渡线还分别连接预检预修轨道、修车轨道和整列存车轨道，预检预修轨道穿过预检预修库，修车轨道伸入修车库。本实用新型可以按照图像预检、整列存车、洗车、半列存车、预检预修、入库检修、出库存车、图像核备的顺序进行作业，工序清晰顺畅，可有效提高作业效率。本实用新型还综合了横列式和纵列式车辆段的优点，工艺灵活、可提高检修效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211916019U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201921192563.X
申请日：2019-07-26
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本实用新型公开了一种100％低地板有轨电车独立轮对拆卸机，包括固定梁装置、主油缸装置、支撑装置、底座、辅助卡爪装置；固定梁装置、主油缸装置、辅助卡爪装置位于其中一个待拆卸的弹性车轮的外侧，辅助卡爪装置的前端可夹持该弹性车轮的内侧，其后端可被主油缸装置致动地连接固定梁装置；主油缸装置可致动辅助卡爪装置向外移动使得该弹性车轮与轮轴脱离。本实用新型可连续前后实现对两侧车轮的单端拆卸，使轮对能进行必要的检修和保养，对有轨电车的检修工艺有促进作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211001365U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921716873.7
申请日：2019-10-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本实用新型公开了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人；本实用新型采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业，增加了检测范围，降低了漏检率，提高了检测的效率和质量。
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公开(公告)号：CN210416553U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920814080.2
申请日：2019-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种跨座式单轨车辆橡胶轮胎充气运送小车，包括车体，其包括车架体(1)、设于该车架体(1)内部的控制系统(14)及追踪定位装置(15)，旋转坡道，其包括旋转挡板(5)和驱动机构，该旋转挡板(5)底部与所述车架体(1)转动连接，顶部通过驱动机构与所述车架体(1)连接，轮胎调整机构，其包括平行设于所述槽状结构一侧的伸缩板(12)及设于所述槽状结构一端的固定挡块(13)。本实用新型的运送小车，运送小车在自动完成轮胎位姿的调整后，自动运送轮胎至充气装置实现对轮胎的自动充气，既降低了作业人员的劳动强度，又提高了运送效率和后续的充气效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209795478U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920283350.1
申请日：2019-03-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道车辆车顶自动巡检设备，包括巡检机器人(1)、巡检轨道(2)、跨股道轨道(3)、跨轨转盘(4)；所述跨股道轨道横向设置在相邻的所述巡检轨道(2)之间，纵横节点处设置有所述跨轨转盘(4)；所述巡检机器人(1)悬挂运行于所述巡检轨道(2)下方，对轨道交通车辆车顶进行巡检，并通过所述跨股道轨道(3)和所述跨轨转盘(4)的旋转跨股道切换到其他的巡检轨道。本实用新型利用巡检机器人在专用轨道上实现对车体顶部、受电弓、通风空调等设备的巡检，并可实现跨轨道巡检，实现多轨道共享同一套巡检设备，达到提高巡检效率和效果、降低劳动强度的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220836731U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322413852.0
申请日：2023-09-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种车辆轮对轴承分拣系统及车辆轮对检测系统；包括依次设置的轴承退卸装置、轴承检测装置、分拣机构以及轴承存放机构，所述轴承退卸装置包括用于将轴承输送至轴承检测装置的轴承退卸槽，所述轴承存放机构包括用于分别放置不同类型轴承的多个轴承存放单元，所述轴承检测装置通过所述分拣机构分别与各所述轴承存放单元衔接。本实用新型能够完成轮对轴承自动退卸、轴承自动检测及分拣工作，实现车辆轮对轴承分拣工艺的智能化、高效化，有效提高作业质量，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN215111502U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120893152.4
申请日：2021-04-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： F16M11/04
摘要： 本实用新型公开了一种信号应答器变位机构，属于城市轨道交通车辆检修技术领域。变位机构包括底座、L形转轴和调节组件。底座用于固定在轨道的底板上，且底座位于轨道的钢轨正下方。L形转轴包括竖轴和横轴，竖轴的底端可转动地插装在底座中，竖轴垂直于轨道的底板，且横轴位于轨道的钢轨下方。调节组件包括销轴、转动轴和用于安装信号应答器的基板，销轴插装在横轴上，转动轴的一端可转动的套设在销轴上，且转动轴的轴线垂直于销轴的轴线，基板位于转动轴的另一端端部，且基板的板面垂直于转动轴。本实用新型提供了一种信号应答器变位机构，能够避免其对轨道的检修形成阻碍。
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公开(公告)号：CN213892448U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023083667.2
申请日：2020-12-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及铁路货车车辆维护运用领域，提供了一种铁路货车组合清洗装置,包括道床、污水回收沟、侧面清理组件、底部高压冲洗装置、污水处理池和水处理间，道床上设置污水回收沟，污水回收沟内设置底部高压冲洗装置和用于铺设轨道的立柱，两个侧面清理组件布置在轨道两侧，以清理铁路货车侧面，污水处理池与污水回收沟连通，污水处理池与水处理间连通，以让污水回收沟的污水经污水处理池后进入水处理间，达到回用水标准。本实用新型解决了转向架长期在转向架检修流水线下冲洗与检修节拍不匹配，造成库内环境脏乱差的问题，填补了铁路货车整车清洗空白，通过自动化流程提高清洗效率，且对产生的污水进行回收再利用，适用于铁路货车的清洗工作。
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