公开(公告)号：CN105473443A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480044156.8

申请日：2014-08-07

Applicant: 第一装置有限公司

Inventor： 彼得罗·焦文加

IPC: B64C29/00 ,  B64D27/08 ,  B64C3/38 ,  B64C3/54

CPC classification number: B64C29/0033 ,  B64C3/385 ,  B64C3/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64D27/08 ,  Y02T50/14

Abstract: 所提出的垂直起降飞机能够像直升机一样起飞并且随后能够像常规飞机一样水平飞行。所述飞机包括：具有可变跨度的可变倾角前翼，其在机身下方且安装在呈文丘里管形成的结构上；后翼，其具有两个推进器，用于控制安装在其中的载具在螺距和辊方面的稳定性；两个反向旋转的以枢转方式安装的导管式推进器，其配备有提供于驾驶舱的侧面上的彼此正交的四个襟翼；发动机，其放置在所述驾驶舱的后方，接近重心；静态均衡系统，用于控制所述飞机的所述重心，所述飞机由放置于所述机身的下部部分中的重物组成，在履带机架上纵向自动最近到机身；数字飞行控制系统。

公开(公告)号：CN105460204A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201511026382.6

申请日：2015-12-31

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 邢宇 ,  徐相荣 ,  谷长河 ,  周士杰 ,  屠强 ,  祝雯生 ,  苟能亮

IPC: B64C3/56

CPC classification number: B64C3/56 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/102

Abstract: 本发明涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种便携式联结翼军用无人飞行器。便携式联结翼军用无人飞行器的机身上设有机翼加强件及滑块；机身尾端设有推进器，机身尾端上设有垂尾；机翼前翼的一端与机翼加强件铰接，机翼前翼的另一端与后翼的一端铰接；后翼的另一端与滑块铰接；滑块沿机身的尾端滑动至靠近机翼加强件一侧、从而带动机翼向机身靠近；所述的垂尾与机身铰接，垂尾可平放于机身尾端或垂直立于机身尾端。本发明提供的便携式联结翼军用无人飞行器，将多轴飞行器的便携性和固定翼飞行器良好的飞行性能得以充分发挥。飞行器以折叠的方式放入背包中便于携带，充分体现易于携带的便携性。在飞行前从背包中拿出，通过手抛的方式起飞，在手抛的过程中机翼、垂尾弹开至飞行状态，并以滑行形式降落。

公开(公告)号：CN105366037A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201510840392.7

申请日：2015-11-27

Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司

Inventor： 向敏 ,  石宋华 ,  游城 ,  金薇

IPC: B64C19/00 ,  B64C31/036

CPC classification number: B64C19/00 ,  B64C31/036 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/107 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明涉及无人机飞机制造技术领域，具体涉及一种飞行模态可转换的无人机，尤其涉及一种飞行模态可转换的无人机，系统组成包括：飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组、发动机控制装置、滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统，所述飞行控制计算机、开切伞系统、高度传感器、发动机组和发动机控制装置信号相连，所述滑翔伞、左动力发动机、右动力发动机、飞行控制计算机、发动机控制装置和开切伞系统机械相连。

公开(公告)号：CN102574575B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201080047106.7

申请日：2010-09-09

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 ,  尼克·普拉姆 ,  陶硕 ,  内森·奥尔森

IPC: B64C9/34 ,  B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C13/28

CPC classification number: B64C13/28 ,  B64C3/44 ,  B64C3/50 ,  B64C3/56 ,  B64C5/12 ,  B64C9/02 ,  B64C9/08 ,  B64C9/18 ,  B64C11/00 ,  B64C13/18 ,  B64C39/024 ,  B64C2009/005 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。

公开(公告)号：CN101384481B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN200680032795.8

申请日：2006-06-28

Applicant: 诺斯罗普·格鲁门公司

Inventor： 杰弗里·S·索姆

IPC: B64C37/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C37/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/206

Abstract: 本发明公开了一种具有高展弦比机翼平台，可在高空对目标站进行监测的多重铰接飞行系统(空中基站)。在具体实施例中还公开了自主式模块化飞行器翼尖与翼尖结合的连接方式。这种模块化飞行器可由太阳能获取能量。所述自主式飞行器包括可独立操作或整合操控的传感器。所述空中基站可以根据外部状况进行聚集、分解、和/或再聚集。因此，本发明提供了一种“永驻站”式的飞行器。

公开(公告)号：CN104053597A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201280052699.5

申请日：2012-10-20

Applicant: 伊德斯德国股份有限公司

Inventor： M.希布尔 ,  H.蓬格拉茨

IPC: B64C3/30 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C3/30 ,  B64C9/00 ,  B64C27/41 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/165 ,  B64D39/00 ,  B64D2041/005 ,  B64D2211/00 ,  Y02T90/36

Abstract: 一种无人驾驶的高空飞机、尤其平流层飞机，其带有至少一个机身(10)、机翼(13，14)、控制面(13"，14"，20'，20"，21'，21")和具有至少一个驱动机器和至少一个螺旋桨(15'，16'，17')的至少一个驱动装置(15，16，17)，其特征在于，相应的机翼(13，14)具有在横向于、优选地垂直于机身纵轴线(Z)的方向上延伸的多个翼梁(46'，46")和软管(40，41，42，43，44)，其被形成翼罩(45)的表皮包围，该翼罩确定机翼的横截面轮廓，其中，该横截面轮廓形成层流翼型，其在较小的流动阻力下产生较高的升力；相应的机翼(13，14)在它的背离机身(10)的自由端部处设有横向于所述机翼纵轴线延伸的小翼(13'，14')，并且小翼(13'，14')设有可动的控制面(13"，14")，其使能够产生空气动力学侧向力，以将飞机带到倾斜转动位置中。

公开(公告)号：CN101553400A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200780044062.0

申请日：2007-09-24

Applicant: 以色列宇航工业有限公司

Inventor： 阿里·佩里 ,  兰·布莱尔

IPC: B64F1/22 ,  G08G5/06

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/187 ,  B64F1/00 ,  Y02T50/82

Abstract: 公开了一种用于转移飞机的方法和无人机转移系统。该无人转移系统包括：接收飞机控制元件的运动的转移信号响应；和响应于该转移信号，通过无人机转移系统来转移飞机。

公开(公告)号：CN1934562A

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200480042484.0

申请日：2004-03-25

Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司

Inventor： 肯尼斯·E·布伊尔塔 ,  詹姆斯·E·哈里斯 ,  布赖恩·P·霍恩扎 ,  杰弗里·W·埃普 ,  凯尼·J·舒尔特

IPC: G06F17/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: 一种用于控制飞机飞行的系统，包含传感器(37，43)、接收机(45)和数字控制系统(57)，它们都在飞机上携带。传感器(37，43)确定飞机相对于地面的位置和飞机的惯性运动。接收机(45)接收发射的数据(51，55)，该数据通信参考交通工具相对于地面的位置和运动。控制系统(57)使用来自传感器(37，43)和接收机(45)的数据，计算飞机相对于参考交通工具的位置和速度，然后命令飞机上的飞行控制设备(33)以如下方式操纵飞机：保持相对于参考交通工具的选择的位置和/或速度。该系统允许使用图形或触觉用户接口。

公开(公告)号：CN106794899B

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201580055731.9

申请日：2015-10-13

Applicant: 特温技术公司 ,  瑞士材料试验研究所

Inventor： 罗尔夫·卢奇辛格 ,  弗拉维奥·戈尔

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: F03D9/32 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64F3/02 ,  F03D5/00

Abstract: 提供一种飞行设备，该飞行设备包括翼型件(1)，该翼型件(1)具有流线型轮廓，以用于当飞行设备暴露于表观空气流时产生作用在所述飞行设备上的空气动力学升力矢量(L)。该飞行设备还包括适于产生作用在飞行设备上的产生的推力矢量的至少三个驱动单元(4、42；5、51；6、61)，该推力矢量能够基本上以平行于空气动力学升力矢量(L)的方式对准。为了控制飞行设备的空气动力学俯仰，飞行设备包括至少一个控制表面(31、11)。此外，飞行设备具有空气动力学中性点(NP)，该空气动力学中性点(NP)沿纵向中心轴线(10)在从翼型件(1)的前缘(17)到后缘(18)的方向上位于飞行设备的重心(CG)的后方。

公开(公告)号：CN109263902A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811087734.2

申请日：2018-09-18

Applicant: 陶文英

Inventor： 陶文英 ,  杨绍文

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明公开了一种固定翼飞机直接力辅助飞行控制系统，该组合控制的动力包括固定翼无人机主动力和多个旋翼动力产生的直接力，旋翼动力的安装机构包括多旋翼倾转动力机构及多旋翼动力的矢向和动力控制，从而产生大机动飞行控制力。多旋翼的矢向和动力控制设计了自动控制和手动控制状态，以及手动控制的多种模式。通过定义手动操控的指令效果，给出直接力组合控制逻辑表。本发明为固定翼无人机水平大机动飞行提供新方法，高质量的水平机动飞行能够提供航空测绘应用价值，特别适用于电力管路道路巡线作业或大侧风天气飞行等复杂飞行控制，可有效提升这类航空作业或飞行环境的应用品质。