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公开(公告)号：CN111845788B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910313016.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶系统和方法，所述系统包括：运行环境感知单元，用于获取重载机车行驶的前方轨道的运行环境信息，并对所述运行环境信息进行处理；智能场景决策单元，用于基于经处理的运行环境信息，确定所述重载机车将要进入的智能场景；以及自动驾驶控制单元，用于基于所确定的智能场景，控制所述重载机车自动行驶。本发明还提供了一种基于场景智能感知的重载机车自动驾驶方法。
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公开(公告)号：CN113110109A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110485588.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种高速磁浮列车电机模拟测试装置及系统，该装置包括：电机模拟器，用于使用功率变换电路模拟高速磁浮列车电机的电机电流，功率变换电路包括输入变压器以及变流器，变流器的整流变换侧通过输入变压器连接电网，逆变变换侧连接输出端；信号采集及驱动器，用于采集电机模拟器中运行信号，发送给电机模拟控制器，以驱动高速磁浮列车电机的模拟；电机模拟控制器，用于接收信号采集及驱动器发送的运行信号，模拟电机电气特性产生控制信号分别发送给变流器的整流变换侧、逆变变换侧以实现高速磁浮列车电机的模拟。本发明具有实现方法简单、模拟测试操作便捷且模拟测试精度以及效率高等优点。
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公开(公告)号：CN109774746B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201711106454.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L23/14
Abstract: 本发明公开了一种列车的对接控制方法、装置及介质，该方法的步骤包括：实时获取主列车与对接列车之间的间隔距离；其中，主列车与对接列车在同一主线上同向行驶，且主列车为对接列车的前车；判断间隔距离是否小于或等于间隔阈值；如果是，则设定速度变化规律；其中，速度变化规律为对接列车速度与间隔距离的正相关关系；依照速度变化规律控制对接列车追赶主列车以与主列车对接。可见，本方法能够在主列车与对接列车均处于行驶的状态下实现两列车之间的顺利对接，提高了整体的运输效率，并且降低了对能源的消耗，降低了列车的运行成本。此外，本发明还公开了一种列车的对接控制装置及介质，有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN109256794B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201710567986.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于同步风力发电系统的变流器，包括：采集单元，用以采集三相同步发电机上的实时运行数据；控制单元，用以接收采集单元发送的数据产生至少变流器触发指令；三电平模块单元组，用以根据控制单元发送的触发指令，将三相同步发电机提供的交流电进行整流，输出第一等级的交流电，与三相同步发电机中的每一相连接的三电平模块单元组包括至少一个三电平模块单元，相与相之间的三电平模块单元组并联连接，三电平模块单元组包含的三电平模块单元级联连接。本发明提供的变流器可以满足6KV、10KV甚至更高等级的电压的需求，提高了单机的功率。本发明还可以根据系统的设计参数实现对励磁的控制以及能够通过简化电路来兼容永磁同步发电机。
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公开(公告)号：CN112448593A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910799310.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种牵引变流系统，用于对从外部电网接收的原始多相交流电进行电能变换以向牵引电机供给目标交流电。牵引变流系统主要由积木式单元、开关柜、集中控制装置组成，其中每个积木式变流单元分别接收原始多相交流电，并对原始多相交流电进行电能变换，以使得多个积木式变流单元输出多组不同相位的交流电。根据目标交流电的电流等级和/或电压等级，选择性地通过开关柜和集中控制装置将牵引变流系统切换至并联模式或串联模式，在并联模式中，每组中的单相交流电并联输出至牵引电机的单相定子绕组，以提供目标交流电所需的大电流。在串联模式中，每组中的单相交流电串联输出至牵引电机的单相定子绕组，以提供目标交流电所需的大电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112446086A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910797313.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车的仿真方法及装置，仿真方法包括：根据接收到的列车参数、线路参数及运行参数运行仿真计算，以获取施加力；根据接收到的供电参数中预设的转换规则将施加力转换为电气量；判断电气量是否满足供电参数中预设的电气量要求，若是，将施加力作为输入再次运行仿真计算，以输出磁悬浮列车的运行信息，若否，调整施加力，并且返回执行将施加力转换为电气量的步骤。本发明将运行系统、供电系统、控制方法一并作为仿真对象，有效地建立起磁悬浮线路供电、牵引、运行之间的耦合关系，形成了迭代计算、验证的仿真方式，从而极大地提升了仿真效率及仿真准确度。
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公开(公告)号：CN111987964A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910429764.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本申请公开了一种无位置传感器控制系统的管理方法，包括：获取在无位置传感器控制系统的控制下，各个电机对应的运行参数；根据运行参数判断是否存在待处理电机；若是，则向待处理电机发送封锁脉冲，以使待处理电机停止运行。在实际应用中，采用本申请的方案，根据在无位置传感器控制系统的控制下各个电机对应的运行参数，判断无位置传感器控制系统是否存在估算错误的情况，若存在，则控制估算错误的电机停止运行，以保证无位置传感器控制系统的安全性和可靠性。本申请还公开了一种无位置传感器控制系统的管理系统、装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111505963A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010392980.X
申请日：2020-05-11
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司 , 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮列车地面供电系统的半实物仿真系统及方法。该仿真系统包括实物控制设备、第一实时仿真器、第二实时仿真器及电机控制单元。所示实物控制设备适于根据电机控制单元提供的控制指令计算控制一个直线电机段的变流器所需的控制脉冲指令。所述第一实时仿真器适于对一个直线电机段进行半实物仿真，用于实现实物控制设备控制软件的测试与验证。所述第二实时仿真器适于对另一个直线电机段进行虚拟供电系统仿真，用于简化地模拟地面供电系统的外特性功能机接口数据。所述电机控制单元适于制定控制指令以控制所述第一实时仿真器及所述第二实时仿真器配合完成所述半实物仿真。
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公开(公告)号：CN111439291A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010328263.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通系统的晚点在线恢复方法。所述晚点在线恢复方法包括：基于当前晚点列车的剩余行驶路径以及所述当前晚点列车的连带晚点列车的剩余行驶路径的相同程度判断所述当前晚点列车及其连带晚点列车的运行场景；响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为无交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至终点站作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量；以及响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至所述当前晚点列车与其连带晚点列车的截断站点作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量。
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公开(公告)号：CN111319657A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811523259.9
申请日：2018-12-13
Applicant: 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通仿真系统，包括：仿真管理模块，用于配置列车的仿真参数，并输出仿真控制指令；以及仿真模块，与仿真管理模块电连接。该仿真系统可以根据实际需求选择仿真模式，不仅可以实现单系统级和部件级仿真，而且可以实现多系统级的耦合仿真。因此，本发明的城市轨道交通仿真系统可以满足列车多系统、单系统、部件的多学科协同优化设计和验证，关键部件的可靠性与寿命预测，运营策略的优化，故障模拟及处理等应用需求。
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