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公开(公告)号：CN102987987A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210333344.5
申请日：2012-09-10
Applicant: 戴森技术有限公司
Inventor： J.戴森 , P.D.甘默克 , M.S.范德思蒂根-德雷克 , P.J.博特
IPC: A47L9/00
CPC classification number: B62D55/075 , A47L9/009 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L53/14 , B60L58/12 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/32 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
Abstract: 一种自主表面处理器具，该器具包括底座，该底座具有驱动装置和控制系统，该控制系统被连接到驱动装置以便能够控制器具穿过要被处理的表面，其中，驱动装置包括至少一个牵引单元，每个牵引单元包括被约束为绕引导轮和拖尾轮的表面接合履带，该引导轮和拖尾轮被布置以便与地面表面相对且在引导轮和拖尾轮之间延伸的履带部分限定倾斜的爬升表面。
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公开(公告)号：CN102871608A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210309509.5
申请日：2008-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。
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公开(公告)号：CN102440718A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110305268.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2815 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/021 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种灰尘流入感测单元和具有该灰尘流入感测单元的机器人清洁器。灰尘流入感测单元包括用于发射光束的具有发射区域的光发射元件、具有与光发射元件的发射区域重叠的接收区域的光接收元件、以及导向件，导向件用于将光接收元件的接收区域限制到指定范围，直到接收区域到达光发射元件。
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公开(公告)号：CN102342805A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110210121.5
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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公开(公告)号：CN101444407B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200810163856.5
申请日：2008-12-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0219 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动清洁装置，其包括主体、设置于主体外围的外壳以及中央处理单元。该主体包括设置于外壳内的时间获取单元与至少一个碰撞开关。该外壳可活动的连接于主体，并与碰撞开关相连，用于碰到物体时相对于主体发生移动，并按压碰撞开关。该中央处理单元与主体电气连接，用于在碰撞开关被按压时，控制时间获取单元读取当前碰撞时间或运动距离，并控制主体转弯。该中央处理单元还用于控制时间获取单元计算相邻两次按压碰撞开关的时间间隔，根据所述时间间隔设置主体的清扫时间，以控制主体执行清洁工作。本发明还涉及一种清洁方法，以减少电力资源的浪费，提高清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102053623A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010546023.4
申请日：2010-11-10
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0274 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种用于控制机器人(1)、优选是可自动行驶的清洁和/或吸尘机器人的方法，其中，在机器人(1)内生成且存储环境的地图(9)或预先给定的行驶路径，其中，另一个用于控制的外部装置(10)作用于机器人(1)。为改进所涉及技术中的方法，尤其是在机器人的操纵方面，建议地图(9)在机器人(1)外部传输到外部装置(10)上且在地图(9)内显示机器人(1)的位置。
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公开(公告)号：CN101923350A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010202445.X
申请日：2010-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0411 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN101900570A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010110105.4
申请日：2010-02-20
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G01C21/20 , A47L2201/04 , G05D1/0217 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G06T19/003
Abstract: 提供一种使用有限的存储器大小来产生和使用栅格地图路径的设备和方法。基于通过缩小原始栅格地图而产生的缩小的栅格地图产生近似路径。然后，近似路径被映射到原始栅格地图，并且映射的路径基于用于路径计算的可用存储器大小被放大并被划分为多个部分。基于在每个划分的部分中设置的开始点和目的点，在每个部分中产生详细路径。
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公开(公告)号：CN100586356C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200680024913.0
申请日：2006-07-06
Applicant: 伊莱克斯公司
Inventor： 安德斯·黑格马克
CPC classification number: A47L9/00 , A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60K7/0007 , B60K17/30 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁设备，其包括：主体，所述主体容纳有：可控制的驱动装置，所述驱动装置可在表面上移动所述机器人清洁设备；清洁装置，所述清洁装置可在所述机器人清洁设备在表面上移动时清洁表面；障碍物检测装置；以及控制装置，所述控制装置连接至所述驱动装置和所述障碍物检测装置。所述主体具有将前端部连接至左后端部的左侧壁和将前端部连接至右后端部的右侧壁。所述控制装置被设置为在从所述障碍物检测装置接收到关于检测到的障碍物的信息时，控制所述驱动装置围绕位于左后端部的主左转轴线和位于右后端部的主右转轴线的其中之一旋转所述机器人清洁设备，如此，所述设备实际上仅执行围绕所述轴线的其中之一的旋转运动。所述左侧壁和所述右侧壁被构造为所述机器人清洁设备通过所述旋转运动而移动离开检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN101384973A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200780005186.8
申请日：2007-01-31
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： W·F·范登博格尔特
CPC classification number: A47L5/362 , A47L9/04 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人真空清洁器具有控制系统，布置用于至少控制清洁器吸嘴(3)的清洁刷和要清洁的地板表面(20)的每个可刷部分之间的接触频率或强度，使得至少对于紧邻真空可清洁地板表面的边界(18)的至少一个的地板表面(20)的某些可刷部分而言，清洁刷和地板表面部分的每个之间的接触的频率或强度至少随着到真空可清洁地板表面(20)的至少一个边界的距离减小而减小。还公开了用于机器人真空清洁的方法。通过根据本发明的真空清洁器和机器人真空清洁方法，减少了真空清洁对于地板覆层或地毯的视觉吸引力的耐久性的消极作用。
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