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公开(公告)号：CN103649853B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201280034115.1
申请日：2012-08-10
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Inventor： 山本康
CPC classification number: G05B13/02 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05B19/416 , G05B2219/34311 , G05B2219/43045 , G05B2219/43064
Abstract: 促动器的控制方法及促动器的控制装置，作为替代PID控制的新的控制方法，提供更简便的方法而得到控制结果，其中，进行“能量评价控制”，即将控制对象的动能与能够制动功进行比较，在上述控制对象的动能与上述能够制动功成为相等的时刻从驱动切换为制动，并且按照每个预先设定的时刻来反复进行上述控制对象的动能与上述能够制动功的比较。
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公开(公告)号：CN102893046B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201180024207.7
申请日：2011-05-16
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2048/0209 , F16D2048/0233 , F16D2048/0269 , F16D2500/3022 , F16D2500/3026 , F16D2500/5018
Abstract: 本发明涉及流量控制阀的控制装置，构成简单且正确地学习流量控制阀的中立位置。具备：促动器（12），动作流体供给源（11），行程传感器（14），具有阀体（19）并具备与动作流体供给源（11）相连的供给部（17a）和排出动作流体的排出部（18a）和与促动器（12）连通的连通部（16a）的流量控制阀（15），按照行程传感器（14）的检测值来控制阀体（19）的控制部（20），控制部（20）具有中立位置学习部（22），该中立位置学习部（22）根据通过行程传感器（14）的检测值判断为阀体（19）处于从排出部（18a）侧移动而关断连通部（16a）的中立位置时的阀体（19）的移动量、和判断为阀体（19）处于从供给部（17a）侧移动而关断连通部（16a）的中立位置时的阀体（19）的移动量，学习作为阀体（19）的中立位置的移动量。
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公开(公告)号：CN103797429B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280044822.9
申请日：2012-08-10
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Inventor： 山本康
CPC classification number: G05B13/02 , G05B11/16 , G05B11/36 , G05B13/021 , G05B19/23 , G05B19/29 , G05B19/35 , G05B19/416 , G05B2219/41086 , G05B2219/41087 , G05B2219/41414 , G05B2219/43034 , G05B2219/43062
Abstract: 本发明提供致动器的控制方法以及致动器的控制装置。在致动器的控制方法以及控制装置中，使用最短时间控制，使用控制力的最大输出时的最大加速度(αp)和最大减速度(αm)计算从加速输出向减速输出切换的切换时刻(t1)和减速输出的结束时刻(t2)，从计算时刻(t0)到切换时刻(t1)为止使致动器的控制力为最大加速输出，从切换时刻(t1)到结束时刻(t2)为止使致动器的控制力为最大减速力，在结束时刻(t2)结束控制力的输出，每隔预先设定的时间反复计算切换时刻(t1)和结束时刻(t2)而更新，随着控制系统所具有的剩余功和动能之和即残留能量的减少使控制输出减小。能够在最短时间控制中加入反馈控制的要素，并且在控制结束后使控制输出收敛。
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公开(公告)号：CN102159841B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200980136646.X
申请日：2009-09-16
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: F16D48/02 , F16D25/088 , F16D48/066 , F16D2048/0209 , F16D2500/1027 , F16D2500/10412 , F16D2500/3022 , F16D2500/3025 , F16D2500/3026 , F16D2500/30808 , F16D2500/3101 , F16D2500/3108 , F16D2500/3111 , F16D2500/5018 , F16D2500/50254 , F16D2500/50275 , F16D2500/525 , F16D2500/70223 , F16D2500/70235 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , F16D2500/70605 , Y10T74/19149 , Y10T74/19153 , Y10T477/63385 , Y10T477/638 , Y10T477/6403 , Y10T477/6407
Abstract: 本发明涉及具备由工作流体驱动的离合器作动器的车辆用的离合器控制装置，目的在于对控制工作流体的流量控制阀的老化等进行补偿，通过简单手段执行离合器接合量的正确控制。为了控制离合器作动器(110)的行程，离合器控制装置中设置由电磁螺线管控制工作流体的供给及排出的单个流量控制阀(1)。流量控制阀控制装置(9)中设置学习切断工作流体的流通的流量控制阀(1)的中立位置的学习装置(91)，按流量控制阀1的阀体的各个移动方向分别检测行程变化速度成为0时的线圈(8)的通电量，使检测值平均而学习中立位置的中央点。在离合器的行程控制中，基于学习值来修正向线圈(8)的通电量，修正老化等导致的流量特性的变化。
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公开(公告)号：CN101641530B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN200880009121.5
申请日：2008-03-13
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: F16D48/02 , F16D48/066 , F16D2048/0221 , F16D2500/10412 , F16D2500/3022 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/30808 , F16D2500/3101 , F16D2500/3111 , F16D2500/70223 , F16D2500/70294 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , Y10T74/19149 , Y10T74/19153 , Y10T74/19158 , Y10T477/63385 , Y10T477/638 , Y10T477/6403 , Y10T477/6407
Abstract: 本发明是在具备通过动作流体驱动的离合器驱动器的车辆用离合器控制装置中、补偿控制动作流体的流量控制阀的经年变化等、通过简单的手段执行离合器的连接量的正确的控制的装置。在离合器控制装置中，为了变更离合器驱动器(110)的行程，设有控制动作流体的供给及排出的单一的流量控制阀(1)。流量控制阀(1)具备将动作流体的供给及排出停止的中立位置，在流量控制阀控制装置(9)中，设有学习该中立位置的学习装置(91)。在执行行程控制时，流量控制阀控制装置(9)基于由学习装置(91)得到的学习值校正向电磁螺线管的线圈(8)的通电量，补偿经年变化等带来的流量特性的变化。中立位置的学习在行程的变化速度实质上为零时实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102159843A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980137062.4
申请日：2009-09-16
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: F16D48/02 , F16D25/088 , F16D48/066 , F16D2048/0209 , F16D2500/1026 , F16D2500/1027 , F16D2500/10412 , F16D2500/3022 , F16D2500/3025 , F16D2500/3026 , F16D2500/30808 , F16D2500/3101 , F16D2500/3108 , F16D2500/3111 , F16D2500/5018 , F16D2500/50254 , F16D2500/50275 , F16D2500/70223 , F16D2500/70235 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418
Abstract: 本发明涉及具备由工作流体驱动的离合器作动器的车辆用的离合器控制装置，目的在于对控制工作流体的流量控制阀的老化等进行补偿，通过简单的手段执行离合器的接合量的正确的控制。在离合器控制装置中，为了控制离合器作动器(110)的行程，设置有通过电磁螺线管来控制工作流体的供给和排出的单个流量控制阀(1)。在流量控制阀控制装置9中设置对切断工作流体的流通的流量控制阀(1)的中立位置进行学习的学习装置(91)，在学习时使变速器为空档而执行使行程在减少之后增大的动作，检测行程的变化速度而学习中立位置的中央点。在离合器的行程控制中，根据学习值来修正向线圈(8)的通电量，对老化等导致的流量特性的变化进行补偿。
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公开(公告)号：CN102159841A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200980136646.X
申请日：2009-09-16
Applicant: 五十铃自动车株式会社
IPC: F16D48/02
CPC classification number: F16D48/02 , F16D25/088 , F16D48/066 , F16D2048/0209 , F16D2500/1027 , F16D2500/10412 , F16D2500/3022 , F16D2500/3025 , F16D2500/3026 , F16D2500/30808 , F16D2500/3101 , F16D2500/3108 , F16D2500/3111 , F16D2500/5018 , F16D2500/50254 , F16D2500/50275 , F16D2500/525 , F16D2500/70223 , F16D2500/70235 , F16D2500/7041 , F16D2500/70418 , F16D2500/70605 , Y10T74/19149 , Y10T74/19153 , Y10T477/63385 , Y10T477/638 , Y10T477/6403 , Y10T477/6407
Abstract: 本发明涉及具备由工作流体驱动的离合器作动器的车辆用的离合器控制装置，目的在于对控制工作流体的流量控制阀的老化等进行补偿，通过简单手段执行离合器接合量的正确控制。为了控制离合器作动器(110)的行程，离合器控制装置中设置由电磁螺线管控制工作流体的供给及排出的单个流量控制阀(1)。流量控制阀控制装置(9)中设置学习切断工作流体的流通的流量控制阀(1)的中立位置的学习装置(91)，按流量控制阀1的阀体的各个移动方向分别检测行程变化速度成为0时的线圈(8)的通电量，使检测值平均而学习中立位置的中央点。在离合器的行程控制中，基于学习值来修正向线圈(8)的通电量，修正老化等导致的流量特性的变化。
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公开(公告)号：CN101415930B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200780011954.0
申请日：2007-03-16
Applicant: 五十铃自动车株式会社
CPC classification number: F02G1/045 , F02G1/053 , F02G2280/60 , F02G2280/70
Abstract: 本发明为搭载在车辆中的斯特林发动机中有效地吸收制动时车辆的动能并将其积蓄，提高车辆行驶时的燃料经济性、并且增大发动机制动器的制动效果的发明。本发明在驱动车辆的斯特林发动机中设置运行状态改变装置，在车辆制动时改变斯特林发动机的运行状态使其作为热泵工作。例如，具备2个活塞的斯特林发动机中设置改变活塞(1)和活塞(2)的相对相位的相位差改变机构(6)，制动时改变2个活塞的相位，靠来自车辆的驱动轮的动力进行热泵运行。在斯特林发动机的加热单元(12)和冷却单元(22)中设置蓄热器(5H、5C)，制动时车辆的动能作为温度差能量在蓄热器中被再生，在其后的行驶时被利用。
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公开(公告)号：CN101779066A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200880103117.5
申请日：2008-08-14
Applicant: 五十铃自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/21 , F16H59/18 , F16H59/54 , F16H61/0213 , F16H61/682 , F16H2061/0237
Abstract: 本发明在搭载有发动机和变速器、通过换挡图进行自动的变速器控制的车辆中，执行适合于车辆行驶状态的变速，并且在车辆的减速时确保驾驶者想要的发动机制动的制动力。在具备与车速和发动机的加速器开度相对应地决定变速级的换挡图的变速器控制装置中，设置根据加速器踏板和制动器踏板的操作状况判别加速模式期间和减速模式期间的模式判别机构。在驾驶者踏入了制动器踏板之后的减速模式期间，禁止升挡(S9)，并且将降挡用换挡图的变速级区域向车速的增大方向修正(S2、S3)，提早执行降挡。由此，在减速模式期间，发动机制动的制动力充分作用在车辆上，能够减少驾驶者对制动器踏板的操作频率。
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公开(公告)号：CN101180453B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200680018054.4
申请日：2006-05-19
Applicant: 五十铃自动车株式会社
Abstract: 本发明的蒸汽发动机为，通过简单的结构不仅从高温热源、从内燃机的废热或太阳能等各种低温状态的热源也可有效地获得机械能。在该发动机中，在充满了液体的密闭容器(1)内可旋转地支承具有弯曲的喷出管(51)的转子(5)。在转子中心部的中心圆筒(50)中插入加热部(9)并使从转子(5)的吸入管(52)吸入的液体蒸发，使蒸汽和液体的混合体从喷出管(51)喷出，由此使转子(5)旋转。在喷出管(51)和吸入管(52)的前端部分别配置有喷出用止回阀(53)和吸入用止回阀(54)。喷出的蒸汽被导入设置在密闭容器(1)的上方的冷凝器(2)，在此冷凝并回流到密闭容器(1)中。在冷凝器(2)上连接真空泵(23)，将密闭容器内的压力保持为饱和蒸汽压，因此即使液体为低温也可以变成蒸汽并使转子(5)旋转。
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