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公开(公告)号：CN105711641B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610052231.6
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
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公开(公告)号：CN107128175A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710350842.3
申请日：2017-05-18
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60K17/346
CPC分类号： B60K17/346
摘要： 本发明涉及一种分扭比低于2的大载荷分动器，包括箱体以及设置于箱体中的动力输入机构、中间轴传动机构和轴间差速分扭机构，轴间差速分扭机构包括壳体、十字轴、行星齿轮、前输出齿轮、前输出轴、后输出齿轮和后输出轴，十字轴包括至少三个呈中心对称分布的十字轴杆，且使十字轴杆的轴线与十字轴的中垂面之间设有夹角，行星齿轮安装在十字轴杆上，前输出齿轮和后输出齿轮与行星齿轮在不同的径向位置啮合，前输出轴和后输出轴对应与前输出齿轮和后输出齿轮连接。本发明具有结构紧凑、使用方便、功能性强、可靠性高、输入扭矩大的优点，其轴间差速分扭机构可实现分扭比低于2的技术目的，能有效提高车辆的动力性和安全性。
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公开(公告)号：CN104950939B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510275534.X
申请日：2015-05-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明公开了一种车载温度冗余控制装置，所述装置包括：冗余热能供应单元，用于通过车辆的机械运动部件提供热能；温度监控单元，用于实时监控车辆指定位置的温度参数；检测单元，用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息；转换单元，用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。本发明还同时公开了一种车载温度冗余控制方法。
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公开(公告)号：CN105711641A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610052231.6
申请日：2016-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B62D7/144 , B62D7/1563 , B62D13/00
摘要： 一种用于多轴半挂车的液压机械转向系统，包括前、后轮组两组独立的液压系统、防偏摆装置以及转向机械结构；两组液压系统组成结构形式相同；每组液压系统包括互为冗余的两组转向控制回路；一组转向控制回路包括一个转向信号油缸、转向油缸、蓄能器和安全阀组；转向信号油缸的油腔通过管路连接转向油缸的油腔，管路上依次安装蓄能器和安全阀组，蓄能器的开启压力大于半挂车正常转向时的额定工作压力；当液压系统的压力超过蓄能器的压力保护范围并达到安全阀组的保护压力时，安全阀组溢流并报警；转向时，通过鹅颈的取力机构带动液压系统中的转向油缸伸长或缩短，由液压系统带动安装在前后轮组上的转向机械机构，进而实现车轮的转动。
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公开(公告)号：CN104950939A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510275534.X
申请日：2015-05-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本发明公开了一种车载温度冗余控制装置，所述装置包括：冗余热能供应单元，用于通过车辆的机械运动部件提供热能；温度监控单元，用于实时监控车辆指定位置的温度参数；检测单元，用于根据所述温度参数检测所述冗余热能供应单元的状态信息；转换单元，用于根据所述状态信息选择所述冗余热能供应单元的机械运动部件。本发明还同时公开了一种车载温度冗余控制方法。
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公开(公告)号：CN104924891A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510406015.2
申请日：2015-07-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60K8/00
摘要： 本发明涉及特种车辆底盘技术，具体涉及用于液压驱动车辆的动力油源。其包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；主液压动力油源和驱动组件通过若干条第一液压管路连接；备用液压动力油源和驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有第一液压管路上均设置控制阀，以限制主液压动力油源运转；所有第二液压管路上均设置快速接头，使备用液压动力油源工作时，其所在的第二液压管路处于联通状态。本发明消除了运输车单一液压动力油源故障导致车辆无法正常行驶的不良后果，通过采用备份动力油源的冗余措施，提高运输车液压动力油源的可靠性。
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公开(公告)号：CN203958313U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420260296.6
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型桁架式运输车涉及一种运输车，特别是涉及一种用于火箭运输的运输车。其目的是为了提供一种质心低、车身轻、方便固定火箭、省时省力、可重复固定、合理利用火箭上槽位和销孔、运输稳定性强、悬挂弹簧占用空间小、成本低、结构简单的桁架式运输车。本实用新型桁架式运输车包括车架(1)、轮胎(2)和缓冲装置(5)，还包括联接器(3)和拉紧器(4)；所述车架(1)包括前桁架(12)、后桁架(11)、左火箭托架(13)和右火箭托架(14)，左火箭托架(13)、右火箭托架(14)、前桁架(12)、后桁架(11)构成下凹形车架，下凹形车架的凹陷形状与火箭的外圆周面相配合。
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公开(公告)号：CN203974948U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420261719.6
申请日：2014-05-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本实用新型两轴全挂垂直运输车涉及一种用于载运飞行器的车辆，包括牵引机构、前轮组、车架总成、后轮组、悬架系统，所述牵引机构通过连接轴与所述前轮组连接，所述车架总成包括由纵、横工字梁焊接而成的车架主体，所述前轮组通过回转支承与所述车架主体连接，所述后轮组通过螺栓与所述车架主体连接，所述车架主体的中部设有下凹的承载部，所述承载部的上方安装运输支架，所述运输支架通过连接螺栓与所述承载部连接。其目的是为了提供一种承载能力强、高机动性、高通过性、高平顺性、高安全性、低质心的两轴全挂垂直运输车。
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公开(公告)号：CN203906681U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420215516.3
申请日：2014-04-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16H3/46
摘要： 本实用新型电驱动两档双级轮边减速器涉及一种用于汽车传动系统中的减速器。其目的是为了提供一种传动结构紧凑的、传动效率高的、布置灵活的、能够实现每个车轮单独传动的电驱动两档双级轮边减速器。本实用新型电驱动两档双级轮边减速器包括一级行星减速机构和二级行星减速机构、减速器输入轴和减速器输出轴、外壳体和内壳体、第一离合器和第二离合器、第一、第二油压操纵装置，电机位于外壳体的左侧，电机的输出轴与减速器输入轴的输入端相连接，一级行星减速机构位于减速器输入轴的输出端，二级行星减速机构位于减速器输出轴的输出端，通过第一离合器和第二离合器改变一级行星减速机构的传动方式，从而实现不同速比的输出。
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公开(公告)号：CN117429534A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311362658.2
申请日：2023-10-20
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明涉及一种模块化多轴重载车辆，由驾驶底盘模块、行驶底盘模块和上装车箱模块组合构成，驾驶底盘模块为两轴驾驶底盘模块并设有驾驶舱，行驶底盘模块包括两轴行驶底盘模块和三轴行驶底盘模块，行驶底盘模块根据车辆轴数选择使用两轴行驶底盘模块或/和三轴行驶底盘模块，上装车箱模块设有多种规格并根据车辆轴数选择使用，驾驶底盘模块和行驶底盘模块通过上装车箱模块相互连接。其具有标准化程度高、适用性强、拆装维护方便的优点，可有效降低多轴重载车辆的设计成本、生产制造成本和使用维护成本。
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