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公开(公告)号：CN117193014B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202311297510.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于QP‑DMC的快速重介选煤密度控制系统，用于在重介选煤设备中，包括分程控制模块、QP‑DMC控制模型和控制执行器；还包括前馈解耦模块，在分程控制模块所划分的不同分程下，通过保留重要因素、并对影响因素进行前馈补偿，将多变量预测任务分解为多个单变量预测任务，再将各个单变量预测结果组合获得整体预测结果，并结合QP‑DMC控制模型获得控制指令，发出控制命令至控制执行器，实现快速预测和控制，实现减少控制器对扰动和模型失配的敏感性。这种系统能够简化算法计算量，提高控制系统的实时性，加快控制响应速度，从而实现重介选煤密度的实时在线调整。
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公开(公告)号：CN117505258A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311565116.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能自控型两级组合原煤分选装置，包括一级分选机构、带式输送机、分拣机构和二级分选机构，有两套平行布置的一级分选机构；每套一级分选机构后设带式输送机，带式输送机上设有分拣机构，两套带式输送机后设有一套二级分选机构；一级分选机构包括原煤入口、内绞龙、外绞龙和滚筒；内绞龙向原煤出口方向升高，内绞龙外壁上设有孔，原煤通过该孔落入外绞龙；外绞龙与内绞龙同轴转动，外绞龙外壁上设有孔，原煤不能通过该孔；外绞龙上套设有滚筒，小于原煤的尘土从外绞龙漏出到滚筒，大于原煤的杂物从内绞龙出口排出；原煤从外绞龙出口排出；还包括智能控制系统。本发明提高了不同重量原煤的速度差别和分选效果。
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公开(公告)号：CN116408644A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310296441.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明涉及用于自动清洗立式压装液压缸的装置及压装方法，属于自动化装配技术领域。该装置的输送线为环型输送线；位于输送线的上件区至下件区依次配套布置两个机器人、压装机、压装拧紧一体机，AGV输送装置；输送线上设有配套的三爪夹紧托盘装置，外缸筒清洗输送装置，活塞杆组件清洗输送装置分别配套布置悬臂吊；压装机用于活塞杆组件及外缸筒的装配，压装拧紧一体机用于将导向套组件与外缸筒、活塞杆组件进行装配。该自动清洗立式压装液压缸的装置及工艺方法设计合理。可适应大批量及小批量多品种液压缸的组装、具备柔性生产、自动化水平高、装配效率高。
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公开(公告)号：CN116371760A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310148006.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及分拣技术，用于解决分拣过程中破损检测和性能检测两部分开操作造成的工作效率降低和排出脏污造成其他设备脏污影响检测精度的问题，具体为基于互联网的液压支架分拣控制系统，包括传输带支架；本发明通过调节螺栓对上转动框架和下转动框架之间间距的调节，使对不同尺寸的液压推杆本体的夹持均可稳定夹持，液压推杆本体在传输带本体上进行传输时通过下支撑架上的位移感应器对位移数据的检测，使对液压推杆本体的外侧破损检测操作可在传输至液压推杆本体性能检测的过程中完成，提高了对液压推杆本体的分拣效率，减小了清洁海绵脏污对滚轮清洁度的影响，且减小了因滚轮脏污对液压推杆本体外侧破损检测精度的影响。
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公开(公告)号：CN115503011A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211368574.5
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本发明公开了机械手、具有该机械手的夹持设备及其使用方法，包括抓取机构，包括：机架；驱动件，主体可转动地连接于机架，其驱动杆具有多个行程；主动爪组件，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第一夹爪组件；从动爪组件，包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆及第二夹爪；驱动件通过连杆驱动第一夹爪及第二夹爪开合，驱动杆行程越大，第一夹爪及第二夹爪的张开角度越大。本发明的机械手具有开合行程较大，夹持力高、可适应抓取底面不平整或周边有物体干涉且搬运稳定性高、灵活性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220836627U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202321361617.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B07B1/46
Abstract: 本实用新型提供一种布料器装置,涉及布料机械技术领域。该布料器包括输送板、两组侧挡板、以及分布设计在输送板上表面的至少两个分离件，输送板的上表面设置至少两个分离件，用于分散通过物料传输路径的待分离物料，两组侧挡板分设于输送板上表面，对输送板上表面所传输物料向两侧的移动进行限位。升降机构包括压力传感器，用于根据物料重力对筛分输送结构提供压力的大小，改变筛分输送结构与水平方向的夹角大小。本实用新型能够实现堆积物料的滑移、翻滚和分离，从而避免物料堆叠或黏连的问题，并且无需额外动力，依靠重力实现翻滚与分离，进而达到更均匀地分布物料的目的，提高后续物料识别和分选的精度和效率。
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公开(公告)号：CN217852038U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222000138.4
申请日：2022-07-31
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能折叠座椅，包括座椅板、至少一组滑动装置、下限位块、至少一根电动伸缩杆、至少一组限位装置、人体接近传感器、控制器、背板。背板安装在既有安装面上，根据人体接近传感器对其检测区域的检测结果，控制器控制各电动装置协同工作，当传感器检测到有人接近时，座椅板即可自动翻转展开；当使用人员离开座椅时，座椅板自动翻转收回，本实用新型实现折叠椅座椅板的智能折叠，大大减小了所占空间，为使用人员提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN219216712U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320133109.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种基于油缸组装的抓取设备，涉及抓取设备领域，用于解决抓取设备不具备对缸筒自动上料的功能，需要通过人工进行上料，导致生产效率低下的问题，包括上料机构，所述上料机构包括有驱动电机，所述驱动电机安装在运送架的前侧壁上，所述运送架的前内壁上转动连接有转动杆，通过设置有上料机构，通过传动带与两组传动轮，可以实现驱动电机的输出端带动转动杆转动，通过两组转动架，可以在驱动电机输出端与转动杆转动的同时通过两组转动架带动运料架转动，从而实现对缸筒的输送，通过设置有多组凸块，可以在运料架转动在下方时，将缸筒进行固定，提高了稳定性，解决抓取设备不具备对缸筒自动上料的问题。
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公开(公告)号：CN219078151U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320031430.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于液压支架加工的上料装置，涉及液压支架加工技术领域，用于解决现有技术需要人工将连杆分批分次的放置在加工设备上进行加工，比较耗费人力的问题，包括上料机构，通过设置有上料机构，通过设置有上料机构，通过启动液压气缸收缩，可以使得连接杆的下端向左移动，实现连接杆的另外一端带动右侧的驱动杆逆时针转动，通过两组连接板活动铰接，可以使得两组驱动杆同时发生转动，两组驱动杆分别带动两组挡料块发生转动，从而使得两组滚轮发生移动，从而实现连杆的上料，解决了现有技术中需要人工将连杆分批分次的放置在加工设备上进行加工，比较耗费人力的问题。
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公开(公告)号：CN221459256U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420381618.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京业恒达智能系统有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带式输送机匀料装置，包括：带式输送机、煤筛分斗、匀料装置；其中，匀料装置包括支撑杆、第一螺旋杆、第二螺旋杆、第一电机、第二电机、顶部固定机构、可升降机构；本实用新型所设计的带式输送机匀料装置可以实现煤矸石在带式输送机上均匀分布，且可以排出超大尺寸的煤或矸石，防止在带式输送机上过于堆积，不便后续的煤矸石分选的视觉识别，也避免了超大块物料造成下游破碎机、溜槽等的堵塞。
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