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公开(公告)号:CN114859872A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210604419.2
申请日:2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor: 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法,包括以下步骤:S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性;S2.编写Matlab脚本,将定义好的Excel中的内容生成m脚本,m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体;S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中;S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级,对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活;S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码,并且提取出激活的故障码的故障属性;S6.对提取出来的故障属性进行判断处理;S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略;本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化,后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号:CN114789663A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210614450.4
申请日:2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor: 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法,包括以下步骤:Ready状态,松掉手刹,再开始松刹车踏板的同时,蠕行的PID控制就会使能,开始输出扭矩;EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值,逐步的减小EPB输出的制动扭矩,当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时,EPB完全取消制动力;在VCU输出扭矩的同时,通过VCU检测电机转速是否与档位匹配;通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数;根据检测的前馈扭矩与PID系数,VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩;上坡行驶,驾驶员踩到油门踏板开始加速后,蠕行与坡度保持策略退出;本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性,减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号:CN114537244A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210309120.4
申请日:2022-03-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车,由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方,立板前端和立板尾端为细长结构,使得立板和车架连接的焊缝较长,具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体,支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔,连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时,左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形,支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动,形成了柔性结构,通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接,不会产生焊缝开裂的故障,提高了结构可靠性和车架使用寿命。
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公开(公告)号:CN107628133B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201710947037.9
申请日:2017-10-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车货厢减震系统,包括货厢、车架、减震装置以及连接轴,所述减震装置分布在所述车架上,用于承受所述货厢重量,所述车架尾部上设有第一安装孔,所述货厢下侧对应所述第一安装孔位置设有第二安装孔,所述连接轴穿过所述第一安装孔以及所述第二安装孔将所述货厢以及所述车架连接,所述货厢从空载工况至满载工况时所述连接轴悬浮在所述第一安装孔中。本发明具有避免满载时连接轴受力造成车架尾部应力集中以及空载时货厢滑动的功能。
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公开(公告)号:CN109131008B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201810940732.7
申请日:2018-08-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可加热式车厢,包括厢体、加热腔和排烟腔;厢体用以盛料,安装在车架上;加热腔,其安装在厢体内,发动机尾气通过在加热通道内的循环,实现对车厢的加热;排烟腔,其安装在厢体上且与加热腔相连通,用以将加热腔内的发动机尾气排出。车厢的加热功能,有效解决了货车在低温工作环境下车厢粘料问题,通过尾气对车厢板加热,防止物料冻结于车厢,有效提升卸载效率和装载能力。
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公开(公告)号:CN116002590A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211413983.2
申请日:2022-11-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有锁止减震装置的工件翻转系统及车辆,包括基座、工件、举升操作系统、锁紧减震装置;工件铰接在基座上;举升操作系统的一端与基座相铰接,另一端与工件相铰接,通过举升操作系统实现工件在基座上的翻转;锁止减震装置安装在基座上,当工件回落至基座上后可通过锁止减震装置将工件固定在基座上;当整个系统遇到震动时,基座上的工件可通过锁止减震装置有效减少震动;当需要翻转工件时,解除锁止减震装置,通过举升操作系统将工件翻转到所需位置。本发明可实现工件的翻转、回落、锁定、减震等功能,本发明应用于车辆的驾驶室、机罩、货箱等部件的翻转锁止减震,也可应用于震动筛分等设备类的震动控制,操作方便、安全、可靠。
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公开(公告)号:CN115169237A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210866028.8
申请日:2022-07-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F119/14
Abstract: 一种基于深度学习的大型矿用自卸车车辆载荷预测算法,运用压力传感器和主控制器进行数据集采集,采用SAE模型对样本数据进行特征提取,将采集到的数据分为训练集和测试集,并且将DNN模型用于车辆载荷预测,然后将训练集输入DNN模型得到车辆载荷预测数据,根据预测数据和测试集对DNN模型预测能力进行测定,以得到最优DNN模型。本发明的车辆载荷预测算法,考虑了多特征、高复杂的输入数据,建立了输入输出非线性映射关系,是一种准确且高效的车辆载荷预测方法。
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公开(公告)号:CN115143221A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210942740.1
申请日:2022-08-08
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于矿用车辆技术领域,具体涉及一种用于矿用自卸车的后桥油气悬挂,包括:车架,所述车架的底部设置有下横梁;安装板,所述安装板固定设置在所述车架的底部;悬挂油缸,所述悬挂油缸对称安装在所述安装板的两侧;限位部件,所述限位部件设置在所述悬挂油缸内;缓冲部件,所述缓冲部件设置在所述悬挂油缸上;下铰耳,所述下铰耳安装在所述悬挂油缸上。大多数自卸车车辆采用的悬挂油缸为上下铰耳形式,这种结构油缸两端受力较好,但是由于安装距需求很长,很多车架为了较低整车重心,不得不将上铰耳布置在车架侧面,这样上铰耳与车架连接位置形成一个较长力臂,车架在悬挂受力时,会受到一个较大的扭转力矩,所以本发明采用的是单铰耳结构。
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公开(公告)号:CN112392782B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202011300720.1
申请日:2020-11-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公布一种矿用自卸车转向举升合流液压系统,举升泵从液压油箱吸油,举升泵出油口连接有举升阀,举升阀连接举升油缸;气控先导阀控制连接举升阀控制端,气控先导阀至举升阀控制端连接管路上安装有与举升油缸配合的限位阀;转向泵从液压油箱吸油,转向泵出油口连接有转向阀组;转向阀组连接转向器和所述举升阀;所述转向器控制连接转向油缸。本发明实现了应急转向功能,保证车辆熄火后,仍可以向转向系统提供动力;通过双泵分离,避免了油温较高的通病;双泵合流举升可以在不增加举升泵排量的情况下,使举升速度更快,提高生产效率。使用此系统的自卸车辆在各项安全、效率及可靠性要求越来越严格的当下,可以体现出较强的竞争力。
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公开(公告)号:CN108791014B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN201810794859.2
申请日:2018-07-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/28 , B62D33/023
Abstract: 本发明公开了一种自卸车货厢后挡板,所述的后挡板与货厢本体相连,所述的货厢本体包括货厢底板和货厢侧板,所述的后挡板包括尾板总成和设置在尾板总成两端的臂板总成,所述的臂板总成位于货厢侧板的外侧与其固定相连;还包括拆卸固定机构,所述的拆卸固定机构设置在臂板总成上,用于将后挡板自由拆装在货厢本体上,同时调节后挡板与货厢本体之间的间隙大小。本发明通过采用与传统货厢后挡板不同的设计理念,通过与尾板相连的臂板总成和拆卸固定机构将后挡板固定在车架上,既提升了刚度和拆装便捷性、实现了轻量化、又解决了卡滞问题。
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