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公开(公告)号：CN110238565A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910413815.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种用于机器人盲焊的电机底座组焊工装及组焊方法，所述组焊工装包括一个机器人焊接装夹工装和多个组对定位工装,组对定位工装包括定位板和定位块，在定位板上设有与底板两个定位孔相对应的两个定位销，在两个定位凸块上各设有一个与定位板的两个定位销相对应的定位通孔。所述机器人焊接装夹工装包括焊接基座，在焊接基座上设置有多组定位销轴组。采用本发明的组焊方法，保证了焊缝位置一致性，排除了定位件对焊枪行走的阻碍。本发明的组焊工装结构简单，灵活性高、适应能力强。使用本发明的组焊工装、并采用本发明的组焊方法，兼顾了人工焊接的灵活性和焊接机器人的精确性，不仅实现了焊接机器人的稳定焊接，而且实现了盲焊。
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公开(公告)号：CN111947865A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010806607.4
申请日：2020-08-12
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: G01M3/34
Abstract: 本发明公开了一种低压密封试验模块集成装置，包括试验舱，所述试验舱的下表面对称设置有两个支架，所述试验舱的一侧表面安装有导气管Ⅰ，导气管Ⅰ的端部连接有低压手提式真空泵，低压手提式真空泵上自带有真空泵开关，低压手提式真空泵的输入端与真空泵开关的输出端电连接，真空泵开关的输入端与外部电源的输出端电连接。本低压密封试验模块集成装置，采用模块化集成设计，易于更换损坏的部件，且便于试验过程突发问题点的检查，操作简单，保证了正常的工作进度，提高了工作效率，且体积小重量轻，移动方便，同时具备通用性，与检验件对接效率高，检验范围广，可满足1mpa以下各类低压试验需求；操作过程简单，便于工人掌握。
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公开(公告)号：CN110937498B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911304039.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种带永磁阻尼的起重机起升机构，包括吊具本体、挂钩、滑轮轴、滑轮、永磁阻尼器、阻尼控制器；所述吊具本体上端左右两侧对称设置有滑轮支撑板，其中一个滑轮支撑板外侧面固定设置有永磁阻尼器，永磁阻尼器上固定设置有阻尼控制器；带永磁阻尼的起重机起升机构在工作过程中，当正常起吊重物时，控制器关闭永磁阻尼器；当重物发生摆动时，控制器打开永磁阻尼器，利用永磁阻尼器将重物摆动能量转换成热能消耗掉，使摆动尽快停止；本发明的带永磁阻尼的起重机起升机构能使吊起的重物沿垂直滑轮轴线方向的摆动迅速停止，在进行精细起重作业时，将吊起重物的移动方向调整到沿垂直滑轮轴线方向，可以大幅抑制重物的摆动，因此对精细起重作业有较大的帮助作用。
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公开(公告)号：CN111252667A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010136584.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机技术领域的内置永磁同步电机的起重机车轮，其特征是：包含轮架、空心轮毂、腹板和外转子永磁同步电机；所述外转子永磁同步电机的定子轴的两端与轮架的两侧分别对应紧固连接，外转子永磁同步电机的外转子外缘套设有空心轮毂，且外转子与空心轮毂对应传动连接，空心轮毂轮缘面设有与轨道对应的环槽；所述定子轴对应外转子的两侧均通过轴承活动套设有腹板，两个腹板分别与空心轮毂两端端面对应紧固连接；所述轮架内上部设有用于制动空心轮毂的轮边夹轨器；本发明有效解决了现有起重机车轮体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN110449783A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910721074.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112440067B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110126345.1
申请日：2021-01-29
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明属于滑轮梁加工技术领域，具体涉及一种永磁轻量化起重机滑轮梁座板及卷筒支撑板组焊装置，该组焊装置包括底板以及间隙设置于所述底板上第一组装机构和第二组装机构；所述第一组装机构包括用于放置连接座板的第一垫高座以及连接于所述第一垫高座且用于定位卷筒支撑板的第一定位组件；所述第一定位组件支撑所述卷筒支撑板，使得所述卷筒支撑板与放置在所述第一垫高座上的连接座板垂直；所述第二组装机构与所述第一组装机构结构相同，包括第二垫高座以及第二定位组件。本发明通过设置第一组装机构和第二组装机构以实现连接座板、卷筒支撑板以及滑轮梁的定位组装，达到省略划线步骤并快速组装、提高产品一致性的目的。
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公开(公告)号：CN112158733A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011088301.6
申请日：2020-10-13
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种能够对起重机行动路线进行规划的控制系统，包含节点信息处理模块、路线建立模块、运行处理模块、显示交互模块和触控屏；所述节点信息处理模块用于将用户在触控屏上设置的运行节点转化成相应的坐标值，并存储在PLC的数据库中，所述路线建立模块用于将设置的运行节点随意组合成为运行路线，所述运行处理模块用于控制起重机依照设定的运行路线运行，所述显示交互模块用于控制触控屏显示上述各模块的相应内容，同时还用于接收来自触控屏的触控反馈信号，并且将触控反馈信号输出至相应的模块中，且本系统能够让用户根据自身需要来规划起重机的运行路线。
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公开(公告)号：CN110449783B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910721074.7
申请日：2019-08-06
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种机器人焊接装置及焊缝轨迹的获取方法；机器人焊接装置包括焊接机器人、XY工作台、标定基准块、计算机；所述焊接机器人包括固定设置在机械臂上的焊枪、摄像头、3D扫描仪；所述标定基准块固定设置在XY工作台上端面；焊接机器人首先通过摄像头对固定设置在XY工作台上的标定基准块进行拍照，获得当前机器人的空间位置信息；然后通过对待焊接零件的3D扫描和同步拍照，获得待焊接零件的三维模型和图片；对待焊接零件的图片进行处理和模板匹配识别，获得焊缝图片；将焊缝图片贴敷在待焊接零件的三维模型表面相应位置，焊缝与三维模型上的两面相交的相贯线重合，则根据三维模型上的两面相交的相贯线的空间坐标，自动生成焊缝轨迹。
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公开(公告)号：CN110240068B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910440466.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110240068A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910440466.6
申请日：2019-05-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共用旁路的起重机调压控制系统及控制方法，控制系统包括PLC控制器、旁路选择开关、起升调压主电路、起升调压旁路、行走调压主电路、行走调压旁路、存储模块，所述起升调压主电路和行走调压主电路结构相同，包含多条调压支路，各调压支路并行连接；所述起升调压旁路和行走调压旁路电路结构相同，包括一个旁路调压控制器和多个断路器，形成一条输入线路和多条输出线路；控制方法包括调压旁路选择、调压旁路工作、调压主电路选择、调压主电路恢复工作四个步骤。本发明中起重机的通一类运行机构只需配备一套独立的备用旁路调压控制器，通过PLC编程控制实现各机构调压工作，节约成本，安全可靠。
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