公开(公告)号：CN106004513B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201510811096.4

申请日：2015-11-20

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 沈载允 ,  丁泰荣 ,  李晙赫 ,  李镕勋 ,  李庆泽 ,  李长孝 ,  河东秀 ,  高永宽 ,  朴金真 ,  梁炳训

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W20/15

摘要： 本发明提供一种用于提高混合动力电动车辆的行驶阻力评价性能的电动机速度控制方法和系统。该方法包括，确定车辆是否满足行驶阻力评价开始条件。当车辆满足行驶阻力评价开始条件时，调节电动机的速度，这将变速器的输入速度调节为等于变速器的输出速度。然后，使用电动机速度和变速器的输出速度完成电动机的速度调节。

公开(公告)号：CN107933545B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201611138712.5

申请日：2016-12-12

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 梁炳训 ,  鱼祯秀 ,  高永宽 ,  郭武信 ,  郑泰熙

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W20/00

摘要： 本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括：基准信号生成部，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，计算电机的速度；振动提取部，提取第一振动信号；可变滤波部，生成第二基准信号；滤波系数更新部，更新可变滤波部的第一滤波系数；相位计算部，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值；同步信号生成部，基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成第一同步信号的第一反相信号；扭矩生成部，基于第一反相信号生成最终指令扭矩。

公开(公告)号：CN106428012B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201510958654.X

申请日：2015-12-18

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 高永宽 ,  丁泰荣

IPC分类号： B60W30/20

摘要： 本发明提供一种减小环保车辆驱动轴振动的方法，包括：获得输出驱动车辆的驱动电动机的转矩的驱动轴的实际速度；计算驱动轴的模型速度；基于获得的驱动轴的实际速度和计算的模型速度之间的偏差获得振动分量；和根据振动分量来产生减小驱动轴的振动的减振补偿转矩。

公开(公告)号：CN107298034A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710160738.8

申请日：2017-03-17

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 高永宽 ,  任亨彬 ,  丁泰荣

IPC分类号： B60L15/20

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1851 ,  B60L15/2072 ,  B60L2240/30 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/54 ,  B60W10/08 ,  B60W10/182 ,  B60W30/18027 ,  B60W30/20 ,  B60W2510/083 ,  B60W2520/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18025 ,  B60Y2300/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/903 ,  B60L15/20

摘要： 本申请提供了一种减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法，更具体而言，提供了一种这样的减小环保车辆的停车挡位释放时的振动的方法：其用于在环保车辆的驱动轴出现扭转时，减小驾驶员释放变速杆的P挡时产生的振动。驱动电机的反作用力扭矩被控制为：在变速杆进入P挡后，当驱动轴中出现扭转时，由驱动电机代替驻车棘轮输出已经产生的反作用力，以减小由于驱动轴的扭转反作用力同时消失而产生的振动。

公开(公告)号：CN106428012A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510958654.X

申请日：2015-12-18

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 高永宽 ,  丁泰荣

IPC分类号： B60W30/20

摘要： 本发明提供一种减小环保车辆驱动轴振动的方法，包括：获得输出驱动车辆的驱动电动机的转矩的驱动轴的实际速度；计算驱动轴的模型速度；基于获得的驱动轴的实际速度和计算的模型速度之间的偏差获得振动分量；和根据振动分量来产生减小驱动轴的振动的减振补偿转矩。

公开(公告)号：CN106004513A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201510811096.4

申请日：2015-11-20

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 沈载允 ,  丁泰荣 ,  李晙赫 ,  李镕勋 ,  李庆泽 ,  李长孝 ,  河东秀 ,  高永宽 ,  朴金真 ,  梁炳训

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60W20/15

摘要： 本发明提供一种用于提高混合动力电动车辆的行驶阻力评价性能的电动机速度控制方法和系统。该方法包括，确定车辆是否满足行驶阻力评价开始条件。当车辆满足行驶阻力评价开始条件时，调节电动机的速度，这将变速器的输入速度调节为等于变速器的输出速度。然后，使用电动机速度和变速器的输出速度完成电动机的速度调节。

公开(公告)号：CN107933545A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201611138712.5

申请日：2016-12-12

申请人： 现代自动车株式会社

发明人： 梁炳训 ,  鱼祯秀 ,  高永宽 ,  郭武信 ,  郑泰熙

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K6/24 ,  B60K6/387 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W2030/206 ,  B60W2050/0042 ,  B60W2050/0052 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/205 ,  B60Y2400/48 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/905

摘要： 本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括：基准信号生成部，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，计算电机的速度；振动提取部，提取第一振动信号；可变滤波部，生成第二基准信号；滤波系数更新部，更新可变滤波部的第一滤波系数；相位计算部，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值；同步信号生成部，基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成第一同步信号的第一反相信号；扭矩生成部，基于第一反相信号生成最终指令扭矩。