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公开(公告)号：CN106056619A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610415846.0
申请日：2016-06-13
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/20036
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度约束Radon变换的无人机视觉电线巡检方法，1：利用无人机图像采集设备，获得要处理的高压线图像，并将获得的降质图像转换为灰度图F；2：对灰度图F进行边缘提取处理得到边缘图F’；3：对边缘图F’梯度计算得到梯度幅值Gk；4：设边缘图F’中第k个像素的八方向像素点为ki，其中i＝0,1,…,7，当相邻两个像素ki的梯度幅值Gk相等，则将其组到同一个直线支持区域；5：针对步骤4得到的直线支持区域，拟合出符合条件的直线，并使用数学形态学对拟合出的直线作后续处理；6：对步骤5的拟合结果通过Radon变化检测输电直线。本发明实现了对图像中输电线的检测准确，去掉了冗余的边缘信息，提高了识别输电线的准确度。
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公开(公告)号：CN105069757A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510504293.1
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4：对步骤3得到的图像横向滤波处理；步骤5：对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6：将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波，可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节，既满足了红外沥青图像的滤波效果，又较好地保持了图像的边缘信息。
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公开(公告)号：CN106991469B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201710249970.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种跟随纸质书阅读位置的音乐播放装置及方法，包括两个红外线传感器、底座、音乐播放装置、存储装置和单片机；两个红外线传感器设置在底座上表面；底座上还设置有存储装置、单片机和音乐播放装置；红外线传感器、音乐播放装置和存储装置均连接到单片机。本发明的装置通过与提前编码的音频文件相配合，能够准确判断读者现阶段阅读的内容，再配合编码的音频文件能够增加阅读时作品的代入感；本发明能够促进书籍配乐的发展，提高音乐创作的积极性；本发明所述的装置结构简单，成本低，有利于推广。
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公开(公告)号：CN110532946B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910803615.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于卷积神经网络识别绿通车车辆轴型的方法，包括以下步骤：步骤1，获取绿通车图像；步骤2，制定绿通车图像有效性判定标准；步骤3，采用数据增强的方法增加训练样本的数量；步骤4，数据增强后，使用目标检测算法YOLOv2框架进行整轴检测；步骤5，根据车辆轴组类型和轮组类型将车辆轴型进行分类；步骤6，分别使用AlexNet、VGG‑16、ResNet‑152三种卷积神经网络在训练集上对车轴类型分类进行训练；步骤7，对需要识别的绿通车车辆轴型进行判定。本发明以实现绿通车车辆轴型准确识别为目标，将目标检测算法、非均衡数据集处理等与卷积神经网络模型相结合，使用判定标准挑选的图像可作为后续分类识别实验卷积神经网络模型的训练样本，避免训练样本水平过差问题。
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公开(公告)号：CN111652345A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010478815.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空时联合优化的车队刹车控制方法，主要通过基于多目标的粒子群算法优化车辆控制律参数，解决当前没有针对时延条件下，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长而进行优化设计的问题。具体实现步骤为：(1)初始化粒子群；(2)通过时滞微分方程穿越性判断与四阶龙格库塔法，求解每个粒子的刹车后车间距与刹车时长；(3)以最小刹车间距为目标进行一次优化；(4)以一次优化所得刹车后车间距为约束条件，以最短刹车时长为目标进行二次优化。本发明能够在时延条件下保证刹车后车间距大于等于安全间距，并在此基础上，减少刹车后车间距以及缩短刹车时长，因此本发明能够提高未来智能交通系统中道路的道路容量与管理效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110390341A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910683531.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 基于卷积神经网络的绿通车运载货物放射源图像识别方法，包括以下步骤：步骤1，绿通车运载货物放射源图像预处理；步骤2，输入图像样本准备；步骤3，设计绿通车运载货物放射源图像识别模型；步骤4，对绿通车运载货物放射源图像识别模型进行调优；步骤5，通过对模型的训练、验证及测试，并记录训练过程中损失函数及分类准确率的变化，损失函数能够反映模型对货物类型准确分类的能力。本发明采用基于卷积神经网络的绿通车运载货物放射源图像识别可避免查验结果对查验人员的主观依赖性，减轻一线查验人员工作强度。同时可提高检查效率，减少收费站拥堵情况的产生。
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公开(公告)号：CN109327168A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811168570.6
申请日：2018-10-08
Applicant: 长安大学
Inventor： 林海 , 李晓辉 , 董媛 , 赵毅 , 李杰 , 王萍 , 于雅鑫 , 梁华刚 , 李刚 , 龚贤武 , 张弢 , 肖剑 , 周熙炜 , 左磊 , 朱玮 , 闫茂德 , 茹锋 , 段晨东 , 汪贵平
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机模糊滞环电流控制系统及方法，速度误差和误差变化量作为模糊逻辑控制器输入，输出量G与滞环控制器输出信号匹配，控制PWM产生相应占空比的六路PWM信号，控制逆变器的六个功率开关管，使得电机稳定运行，本发明与传统方法相比，电流跟踪控制的响应速度和稳态精度较好。
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公开(公告)号：CN109255956A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811341385.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种收费站交通流量异常检测方法，对通过收费站车辆的进出高速公路的数据进行清洗、精简、排序以及流量数据分时统计；生成交通流量时间序列数据并对其进行处理，将生成的时间序列数据作为输入，下一个时间段的交通流量为输出，采用DBN模型进行预测；通过计算预测的交通流与离散化处理的实际交通流的相对误差，判断所述相对误差是否超过异常的阈值，如果所述相对误差超过阈值，则该收费站当前的交通流量出现了异常，否则，该收费站交通流量处于正常情况下；采用基于深度信念网络的收费站交通流异常判断模型,通过深度信念网络学习收费站交通流量特征，实现对交通流量的预测，解决了收费站交通流量异常判断过程中的主观随意问题。
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公开(公告)号：CN106780620A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611067418.X
申请日：2016-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及图像处理和机器视觉领域，具体涉及一种乒乓球运动轨迹识别定位与跟踪系统及方法，通过两台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的图像；对采集的图像进行目标识别和空间定位后形成数据，并对该数据进行滤波和跟踪，得到乒乓球轨迹信息；通过乒乓球目标跟踪模块得到的乒乓球轨迹信息，并结合摄像机内外部参数，进行模拟重现乒乓球三维运行轨迹。本发明能够解决复杂背景变化的干扰和对快速运动目标的跟踪实时性不高的问题，提升跟踪采集高速移动目标的图像信息的准确性。
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公开(公告)号：CN106236503A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610703170.5
申请日：2016-08-22
Applicant: 长安大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0274 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2205/06 , A61H2230/085
Abstract: 本发明属于临床康复医学领域，具体是肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法。本发明通过神经肌电信号采集模块采集人体的上臂神经肌电信号；再通过主控板对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理；再通过神经肌电信号处理模块将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析，得到控制信号，并将控制信号发送给主控板；再通过上肢可穿戴外骨骼系统接收控制信号，并根据该信号进行动作。肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统基于人体神经康复信号主动控制，能够根据检测到穿戴者肌肉组织的肌电信号，捕捉穿戴者运动意图，由肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统提供所需动力辅助穿戴者实现运动目的。
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