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公开(公告)号：CN107399324A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710153075.7
申请日：2017-03-15
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W30/06 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W10/184 , B60L15/20
CPC classification number: B60W30/06 , B60T2201/10 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/0097 , B60W2710/08 , B60W2720/28 , B62D11/24 , B62D15/028 , B62D15/0285 , Y02T10/7258 , B60L15/2036 , B60L2220/42 , B60L2220/46 , B60W10/08 , B60W10/16 , B60W2710/12
Abstract: 本发明提供一种车辆用驻车控制装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用驻车控制装置，其中，包括：多个车轮，设置在车体；处理器，对多个所述车轮分别单独地制动、释放或驱动，从而控制所述车体以沿着总高度方向形成的轴为中心旋转。
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公开(公告)号：CN109572712B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811114917.9
申请日：2018-09-25
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制车辆的运行系统的方法，该方法包括：至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第一检测步骤；处理器存储基于第一检测步骤中检测出的第一对象信息的固定对象信息的步骤；至少一个传感器检测在第一区间移动的车辆周边的对象的第二检测步骤；以及处理器将固定对象信息和第二检测步骤中检测出的第二对象信息进行比较，从而生成基于固定对象信息及第二对象信息中的至少一种信息的运行路径的步骤。
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公开(公告)号：CN108928351B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810530675.5
申请日：2018-05-29
Applicant: LG电子株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用用户界面装置，所述车辆用用户界面装置包括：接口部，接收与自主驻车计划相关的第一信息、和与基于所述自主驻车计划的自主驻车进行状况相关的第二信息；以及处理器，控制成以视觉的方式显示与所述第一信息相对应的图形客体，并且基于所述第二信息而向所述图形客体赋予动画效果并以视觉的方式显示。
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公开(公告)号：CN107878362B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710221138.8
申请日：2017-04-06
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种自主行驶车辆，本发明的实施例的自主行驶车辆，其中，包括：乘坐者检测部，检测车辆内乘坐者；以及控制部，通过所述乘坐者检测部判断所述车辆内是否存在有乘坐者，在所述车辆的自主行驶中，所述控制部控制所述车辆上设置的一种以上装置，以使其与所述乘坐者的存在与否对应地进行动作。
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公开(公告)号：CN108928351A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810530675.5
申请日：2018-05-29
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W50/14
CPC classification number: B60Q9/002 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/1088 , B60K2350/965 , B60W30/06 , B62D15/0285 , G06T13/80 , G09G5/37 , G09G2380/10
Abstract: 本发明提供一种车辆用用户界面装置，所述车辆用用户界面装置包括：接口部，接收与自主驻车计划相关的第一信息、和与基于所述自主驻车计划的自主驻车进行状况相关的第二信息；以及处理器，控制成以视觉的方式显示与所述第一信息相对应的图形客体，并且基于所述第二信息而向所述图形客体赋予动画效果并以视觉的方式显示。
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公开(公告)号：CN107618507B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201710569084.4
申请日：2017-07-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/12 , B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20
Abstract: 公开了一种车辆驾驶辅助设备，该车辆驾驶辅助设备包括：感测单元，该感测单元被配置成感测所述车辆外部的物体；以及处理器，该处理器被配置成：获得周围情形信息，基于所述车辆外部的所述物体的位置，确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，基于确定所述物体是否从所述车辆正在行驶的行驶车道或者作为所述行驶车道的旁边车道的侧向车道靠近所述车辆，生成被配置成控制所述车辆的驱动设备、所述车辆的转向设备和所述车辆的制动设备中的至少一个的控制信号，并且向所述车辆的车辆控制系统提供所述控制信号。
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公开(公告)号：CN108216217B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201710155254.4
申请日：2017-03-16
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆，本发明的实施例的车辆用行驶控制装置，其中，包括：对象检测装置，检测车辆周边多个对象，生成与所述多个对象相关的信息；检测部，检测车辆状态，生成车辆状态信息；以及处理器，基于所述车辆状态信息以及与所述多个对象相关的信息来生成所述车辆与所述多个对象中第一对象的碰撞状况信息，所述处理器基于所述碰撞状况信息生成并提供用于控制车辆的转向、偏制动以及偏驱动中的一种以上的控制信号，以控制碰撞以后的车辆的动作。
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