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公开(公告)号：CN103119644B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180045189.0
申请日：2011-07-11
申请人： 奥尔德巴伦机器人公司
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G05B15/00 , B25J11/0005 , B25J13/003 , G06N3/008 , G10L15/22
摘要： 本发明涉及一种类人机器人，其装备有用于与对话人自然对话的接口。在现有技术中，还装备有演进的位移功能的类人机器人和人类之间的对话模态特别受到能够在板嵌入所述机器人中的语音和视觉识别处理能力的限制。本发明为所述机器人装备了如下能力：解决它们接收的消息通信的几种模态的疑惑，组合这些模态，从而能够大大改善与机器人的对话人对话的质量和自然特性。本发明还提供了简单而用户友好的手段，用于执行功能的编程，使其能够确保这些多模对话的流畅性。
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公开(公告)号：CN103119644A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180045189.0
申请日：2011-07-11
申请人： 奥尔德巴伦机器人公司
CPC分类号： G05B15/00 , B25J11/0005 , B25J13/003 , G06N3/008 , G10L15/22
摘要： 本发明涉及一种类人机器人，其装备有用于与对话人自然对话的接口。在现有技术中，还装备有演进的位移功能的类人机器人和人类之间的对话模态特别受到能够在板嵌入所述机器人中的语音和视觉识别处理能力的限制。本发明为所述机器人装备了如下能力：解决它们接收的消息通信的几种模态的疑惑，组合这些模态，从而能够大大改善与机器人的对话人对话的质量和自然特性。本发明还提供了简单而用户友好的手段，用于执行功能的编程，使其能够确保这些多模对话的流畅性。
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公开(公告)号：CN101224343B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200710200086.2
申请日：2007-01-19
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： A63H13/02 , A63H11/20 , A63H2200/00 , B25J13/003 , B25J13/08 , B25J13/081
摘要： 本发明提供一种类生物及其部件控制模块，所述部件控制模块位于类生物的可活动部位，并可与类生物的一中央处理器进行通讯，其包括至少一动力装置、至少一传感器和一控制器，该控制器连接上述动力装置及传感器，当该控制器接收到所述传感器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器。因为当传感器接到外界信号后，部件控制模块的控制器可直接控制动力装置做出反应，不需要经过中央处理器，所以大大加快了部件对外界信号的反应速度。
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公开(公告)号：CN101224343A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710200086.2
申请日：2007-01-19
申请人： 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
CPC分类号： A63H13/02 , A63H11/20 , A63H2200/00 , B25J13/003 , B25J13/08 , B25J13/081
摘要： 本发明提供一种类生物及其部件控制模块，所述部件控制模块位于类生物的可活动部位，并可与类生物的一中央处理器进行通讯，其包括至少一动力装置、至少一传感器和一控制器，该控制器连接上述动力装置及传感器，当该控制器接收到所述传感器产生的感应信号时，控制所述动力装置动作，并产生识别信号发送给所述中央处理器。因为当传感器接到外界信号后，部件控制模块的控制器可直接控制动力装置做出反应，不需要经过中央处理器，所以大大加快了部件对外界信号的反应速度。
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公开(公告)号：CN1299991A
公开(公告)日：2001-06-20
申请号：CN00137287.4
申请日：2000-11-30
申请人： 索尼公司
发明人： 丰田崇
IPC分类号： G05B19/4155 , B25J5/00
CPC分类号： B25J13/003 , G10L15/26
摘要： 本发明公开了一种用来控制具有实际娱乐价值的机器人装置的机器人装置控制装置。传感器信号处理器识别出主人的声音,设定声音识别结果和机器人装置动作之间的关系,并将此关系登记在行为关系表存储器的行为关系表中。行为决定单元根据行为关系表来决定机器所作出的动作。
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公开(公告)号：CN109623809A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710928428.6
申请日：2017-10-09
申请人： 东莞市冠毅计算机技术有限公司
发明人： 潘哲民
CPC分类号： B25J13/003 , A47L11/24 , A47L11/4011 , B25J9/161 , B25J9/1697 , B25J11/00 , B25J13/006 , B25J19/021 , B25J19/023
摘要： 本发明公开了一种机器人智能控制系统，包括USB插口、供电模块、中央处理器和PLC控制器，所述供电模块与USB插口双向连接，且供电模块的另五个输出端分别与障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输入端连接，且障碍探测模块包括超声波测距模块、倾角测量模块、激光测距模块和红外避障模块，所述障碍探测模块、清扫模块、拖地模块、挤水模块和避震防撞模块的输出端通过模数转换器与中央处理器的输入端连接。本发明将PLC控制器依次通过4G通信模块以及4G网关与远程移动终端实现双向通信，人们只需使用接入4G网络的手机就可远程控制本机器人，提高了控制方式的多样化，为人们的使用带来极大的便利。
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公开(公告)号：CN109262606A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810748410.2
申请日：2018-07-10
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 宫崎亮太
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J9/1697 , G06K9/00288 , G06N3/008 , G10L15/075 , B25J13/003 , B25J9/161 , B25J9/1661 , B25J13/08
摘要： 本公开涉及装置、方法、程序以及机器人。处理部根据所述取得的影像和所述取得的声音使所述机器人作为初始行为而执行用于与所述对象人物交流的第1行为、第2行为以及第3行为中的任一行为，在执行包括所述初始行为的当前行为后存在通过所述麦克风取得的声音的情况下使所述机器人执行所述当前行为的上位一位的行为，在执行所述当前行为后没有通过所述麦克风取得的声音的情况下判断从执行所述当前行为起的经过时间是否小于阈值，在判断为所述经过时间小于所述阈值的情况下使所述机器人继续执行所述当前行为，在判断为所述经过时间为所述阈值以上的情况下使所述机器人执行所述当前行为的下位一位的行为。
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公开(公告)号：CN108198559A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810075101.3
申请日：2018-01-26
申请人： 上海萌王智能科技有限公司
发明人： 李博
CPC分类号： G10L15/26 , B25J11/0005 , B25J13/003 , G10L15/063 , G10L15/22 , G10L21/06
摘要： 本申请文件提供一类可学习动作的语音控制机器人系统，在一个实施例中，第一语音识别装置接收训练者发出的训练语音，对训练语音进行识别，生成训练语音文本，动作识别装置摄取训练者展示的与训练语音对应的训练动作，生成训练动作程序，所述信息融合装置将训练语音文本和训练动作程序配对录入语音文本与动作程序对应表。第二语音识别装置接收控制者发出的控制语音，对控制语音进行识别，生成控制语音文本，动作选择装置在语音文本与动作序列对应表中匹配选择出训练语音文本，进而得到训练动作程序，动作执行装置执行训练动作程序规定的动作。
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公开(公告)号：CN107921622A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048758.X
申请日：2016-06-24
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 机器人系统（100）具备：机器人（1），其具备触觉传感器（5）、和具有触觉传感器的手（1c）；机器人控制器（6），其按照机器人操作信息控制机器人的手的动作；操作器（2）；触觉信息处理部（7），其生成触觉信息，并将该触觉信息转换成操作者能够知觉的能知觉触觉信息，且输出该能知觉触觉信息，上述触觉信息由基于至少触觉传感器的多个压力传感器分别检测的压力和多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定；和能知觉触觉信息提示部（10），其将从触觉信息处理部输出的能知觉触觉信息提示给操作者。
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公开(公告)号：CN107921621A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048757.5
申请日：2016-06-24
申请人： 川崎重工业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
摘要： 机器人系统（100）具备：机器人（1），其具备触觉传感器（5）和具有该触觉传感器的手部（4d、4g）；触觉信息生成器（7），其生成由基于多个压力传感器分别检测的压力和多个压力传感器各自的空间位置的压力分布而规定的触觉信息，并输出该触觉信息；操作器（2），其使操作者（12）知觉对应于从触觉信息生成器输出的触觉信息的压力分布，并且若操作者操作，则输出对应于该操作的操作信息；和机器人控制器（6），其根据从操作器输出的操作信息，控制机器人的手部的动作。
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