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    一种基于自由载流子吸收成像的半导体材料特性测量方法
    12.
    发明公开
    一种基于自由载流子吸收成像的半导体材料特性测量方法 失效

    公开(公告)号：CN109239023A

    公开(公告)日：2019-01-18

    申请号：CN201810986128.8

    申请日：2018-08-28

    申请人： 西安工业大学

    发明人： 王谦 ,  刘卫国

    IPC分类号： G01N21/63

    CPC分类号： G01N21/636 ,  G01N2201/06113 ,  G01N2201/102

    摘要： 本发明涉及一种基于自由载流子吸收成像的半导体材料特性测量方法。解决现有半导体材料特性测量技术的不足的问题。本发明采用的方法1)将连续探测激光垂直照射到被测半导体样品表面，近红外相机测量并由计算机记录此时透射的探测光强空间分布S0；2)将聚焦后的连续泵浦激光垂直照射到样品探测光照射区域中心位置，近红外相机测量并由计算机记录此时透射的探测光强空间分布S1，所述的入射到样品表面的探测激光光束尺寸大于聚焦到样品表面的泵浦激光光束尺寸；3)处理步骤1)和步骤2)得到的透射探测光强空间分布成像结果S0和S1，即S＝(S1-S0)/S0；4)沿自由载流子吸收成像结果峰值位置截取距离峰值不同距离的测量数据，得到待测样品的多个特性参数。

    一种眼药水瓶分拣和装箱系统及方法
    13.
    发明公开
    一种眼药水瓶分拣和装箱系统及方法 无效

    公开(公告)号：CN108067440A

    公开(公告)日：2018-05-25

    申请号：CN201611059848.7

    申请日：2016-11-18

    申请人： 广东工业大学

    发明人： 史星星

    IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/38 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84

    CPC分类号： B07C5/3408 ,  B07C5/38 ,  G01N21/01 ,  G01N21/84 ,  G01N2021/0112 ,  G01N2021/845 ,  G01N2201/102

    摘要： 本发明涉及到一种配有视觉系统的并联四轴机器人对眼药水瓶的分拣和装箱系统装置，包括工作平台，工作平台上设有机器人模块、视觉系统模块和工件平台模块，机器人模块包括四轴并联机器人和控制箱；工件平台模块包括拍照区平台、传送带、上料区、下料区；视觉系统模块包括2D相机、光源、计算机和视觉软件系统。针对检测区眼药水瓶的不同姿态，不同类型进行抓取，机器人气爪抓取眼药水后进行分拣装箱。本发明在先进制造产业生产中能提高机器视觉精度、提高工作效率，减低生产成本。

    半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车
    15.
    发明公开
    半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车 审中-实审

    公开(公告)号：CN106885706A

    公开(公告)日：2017-06-23

    申请号：CN201710217086.7

    申请日：2017-04-05

    申请人： 西南交通大学

    发明人： 冷彪 ,  龚伦 ,  郑余朝 ,  崔兆东

    IPC分类号： G01N1/02 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01

    CPC分类号： G01N1/02 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N2001/028 ,  G01N2021/0112 ,  G01N2201/102

    摘要： 本发明公开了一种半自动多角度拍摄式隧道内壁病害检测实验小车，用于隧道模型内壁的拍摄检测取样，承载板面200立有拍摄支架；拍摄支架具有立杆310，分度板320通过联接框321套置在立杆310上且可沿其上下滑动；分度板320按根据实际需要设定的中心角设置销孔322；拍摄云台330通过其上的中心短轴331插入分度板的中孔323内实现拍摄云台与分度板的联接，拍摄云台上设置有与销孔322用于与分度板的中孔323销接。设置在拍摄云台330上的线扫描相机500，用于大视场高精度的隧道内壁成像。本发明减少隧道内壁病害检测的工作强度和可能造成的安全隐患，实现隧道内检测全自动化，提高了效益。

    一种中铝瓷球表面缺陷检测方法
    17.
    发明公开
    一种中铝瓷球表面缺陷检测方法 有权

    公开(公告)号：CN106600593A

    公开(公告)日：2017-04-26

    申请号：CN201611180223.6

    申请日：2016-12-19

    申请人： 福州大学

    发明人： 何炳蔚 ,  陈晨 ,  颜培清 ,  石进桥

    IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/194 ,  G06T7/62 ,  G06T5/00 ,  G01N21/88

    CPC分类号： G06T7/0004 ,  G01N21/8851 ,  G01N2021/8887 ,  G01N2201/102 ,  G06T5/003 ,  G06T5/007

    摘要： 本发明涉及一种中铝瓷球表面缺陷检测方法：采集中铝瓷球表面的光学图像；对所述光学图像进行灰度变换；构造线性平滑滤波器对所述二值图像进行滤波，除去高频成分和锐化细节；采用高反差保留算法对滤波图像进行增强；采用阈值边缘描述法对滤波图像进行首次图像分割获得初步的中铝瓷球表面的缺陷信息；以面积为特征进行统计分类，并进行筛选；对筛选出的区域进行膨胀、合并为域，将区域单独分割；将上步得到的局部初始图像再次进行线性平滑运算，利用动态阈值法进行图像精准分割，得到精准的中铝瓷球表面的缺陷信息；进行面积统计，计算其像素点，若像素点大于0，则判定对应中铝瓷球不合格。本发明提高了检测准确性与自动化程度，提升了检测效率。

    基于图像视觉处理技术且可水位测量的水环境监测系统
    18.
    发明公开
    基于图像视觉处理技术且可水位测量的水环境监测系统 有权 转让

    公开(公告)号：CN105865583A

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：CN201610238223.0

    申请日：2013-04-12

    申请人： 蔡留凤

    发明人： 不公告发明人

    IPC分类号： G01F23/66 ,  G01N21/25 ,  G08C17/02

    CPC分类号： G01F23/66 ,  G01N21/25 ,  G01N2201/102 ,  G08C17/02

    摘要： 本发明涉及一种基于图像视觉处理技术且可水位测量的水环境监测系统，包括：测量管，其下端口适于进入水面，上端口正上方设一摄像装置，该摄像装置适于拍摄测量管内的水面影像；视频采集模块，与摄像装置相连适于将采集图像变换为数字图像；与视频采集模块相连的图像处理模块，该图像处理模块存储有第一样本数据，第一样本数据适于记录各种水质的灰度值；与图像处理模块相连的用于接收远程控制信号并输出水质情况的无线通讯模块；设于测量管的外围的用于使该测量管垂直浮于水面的浮子，该浮子上设有至少一个用于控制测量管在水面上的位置的螺旋桨；图像处理模块适于对数字图像进行灰度处理，以获得水面影像的灰度值，该灰度值与第一样本数据进行比对得出水质情况。

    一种基于机器视觉的轴承检测装置
    19.
    发明公开
    一种基于机器视觉的轴承检测装置 无效

    公开(公告)号：CN105784721A

    公开(公告)日：2016-07-20

    申请号：CN201610273410.2

    申请日：2016-04-28

    申请人： 宁波百加百测控设备有限公司

    发明人： 李林灿 ,  李方

    IPC分类号： G01N21/892

    CPC分类号： G01N21/892 ,  G01N2201/0438 ,  G01N2201/102

    摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承检测装置，包括进料端和出料端，进料端与出料端之间设有支架，该支架上架设有由电机驱动的滚轮，进料端的出口处与滚轮之间设有检测工位，滚轮上设有移送槽，还包括检测相机；待检轴承从进料端进入所述检测工位，滚轮转动并带动待检轴承在该检测工位上滚动展开，检测相机获取待检轴承的表面图像，当滚轮的移送槽转动至所述检测工位的位置时，待检轴承进入该移送槽内，待检轴承随滚轮转动并移送至出料端进行后续分拣。本发明通过滚轮的转动来展开和移送待检轴承，其结构简单，易于制造，适用于轴承自动化装配生产线对轴承进行快速准确的表面缺陷检测。