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公开(公告)号：CN104859612A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410320921.6
申请日：2014-07-04
申请人： 北汽福田汽车股份有限公司
发明人： 孙四军
摘要： 一种车辆制动的控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：测量车辆当前载荷；调整第一、第二轮制动力分配调节装置，使其符合车辆当前载荷下的标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；分别根据车辆当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值；计算车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值的差值；新增制动扭矩时，将该新增的制动扭矩的值控制在所述差值之内以防止第二轮抱死。解决了新增制动扭矩施加的不当造成的安全问题。
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公开(公告)号：CN104859611A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510296712.7
申请日：2015-06-03
申请人： 辽宁工业大学
摘要： 本发明创造公开一种制动力分配装置，具有盒体，盒体内装有制动力分配器，制动力分配器与盒体滑动连接，制动力分配器上设有无级调节槽，无级调节槽内设有用于调节前制动力位置和附加前制动力的电机组件Ⅰ，用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件Ⅱ，制动力分配器上还设有用于调节制动力输入的电机Ⅰ，制动力输入电机Ⅰ、电机组件Ⅰ和电机组件Ⅱ呈三角形分布，电机Ⅰ上连有制动力输入拉索，电机组件Ⅰ上连有前制动力输出拉索，电机组件Ⅱ上连有后制动力输出拉索。可以通过制动力分配控制方法对电机的输出力和位置进行调节，达到实时优化前后制动力大小，防止车轮抱死的目的，具有响应速度快、工作可靠、功耗低等特点。
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公开(公告)号：CN101547817A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200780038151.4
申请日：2007-10-05
申请人： 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司
CPC分类号： B60T8/248 , B60T8/1708 , B60T8/245 , B60T2201/04
摘要： 本发明涉及一种用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数(Bf)的方法，所述车辆(1)包括具有多个轮轴(4，5，6，7)的牵引车辆(2)和挂车(3)，其中所述方法包括：开始至少涉及第一轮轴(4)和第二轮轴(5)的受控制动操作；和通过控制单元(13)获得表示所述第一轮轴(4)和所述第二轮轴(5)的所述制动因数(Bf1；Bf2)的值，所述控制单元(13)具有制动适应功能以获得所述牵引车辆(2)和所述挂车(3)之间的制动平衡。根据本发明，所述方法还包括如下步骤：当要求所述车辆(1)减速时以强制方式制动所述第一轮轴(4)(17)；通过确定所述第一轮轴(4)的制动压力(Pcyl1)和制动力矩(Tbrake1)来估计所述第一轮轴(4)的制动因数(Bf1)(18)；提供过渡阶段(19)，在该过渡阶段(19)之后以强制方式制动所述第二轮轴(5)；以及通过确定所述第二轮轴(5)的制动压力(Pcyl2)和制动力矩(Tbrake2)来估计所述第二轮轴(5)的制动因数(Bf2)(20)。本发明也涉及用于测量和估计车辆制动系统内的制动因数的设备。
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公开(公告)号：CN1090576C
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：CN96111500.9
申请日：1996-08-23
申请人： 自动车机器株式会社
摘要： 本发明提供一种可仅从一侧加工阀体，且可仅从一侧组装进内置构件，以降低成本的载荷感知式比例阀。在仅于阀体一侧具有的组装孔里形成了台阶孔，设置了具有由液压调节阀体实施开闭的阀座孔并配置于台阶孔内的座构件和配置于比座构件更靠近组装孔位置且配合于滑阀外周的套筒以及配装于组装孔中的堵塞，通过组装孔将弹簧、液压调节阀体、座构件、套筒以及滑阀装入阀体内后，由拧入组装孔的堵塞防止其脱开。
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公开(公告)号：CN116648388A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202180083588.X
申请日：2021-10-12
申请人： 乐姆宝公开有限公司
IPC分类号： B60T8/30
摘要： 一种用于控制车辆的制动系统以对用于将车辆驻车的制动力进行分配的方法(600)，该方法包括下述步骤：‑接收步骤(601)：通过控制制动系统以对用于将车辆驻车的制动力进行分配的控制系统，来接收代表车辆的第一前车轴的第一工作温度的第一条信息；‑接收步骤(602)：通过系统来接收代表车辆的第二车轴的第二工作温度的第二条信息；‑接收步骤(603)：通过系统来接收代表车辆的坡度的第三条信息；‑接收步骤(604)：通过系统来接收代表车辆与道路之间的摩擦系数的第四条信息；‑接收步骤(605)通过系统来接收代表车辆的重量的第五条信息；‑确定步骤(606)：通过系统，基于代表车辆的第一前车轴的第一工作温度的第一条信息、代表车辆的第二车轴的第二工作温度的第二条信息、代表车辆的坡度的第三条信息、代表车辆与道路之间的摩擦系数的第四条信息、代表车辆的重量的第五条信息，来确定待施加至车辆的第一前车轴以获得驻车的第一目标制动力和待施加至第二后车轴上的第二目标制动力。
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公开(公告)号：CN115923741A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310084711.0
申请日：2023-02-09
申请人： 谋行科技(江苏)有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过制动力分配方式缓解制动点头的方法，涉及汽车制动技术领域；本发明根据前后轴轴荷比例对制动力进行分配，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量求得前轴制动力比例；前悬压缩变形量Δf1，后悬压缩变形量Δf2，根据前悬压缩变形量、后悬压缩变形量的公式求得最优β，来抑制制动点头。本发明根据制动过程中，前轴轴荷增加，后轴轴荷降低，而轴荷比例决定了前后轴的极限能力；通过前后轴轴荷比例对制动力进行分配，可以提升制动过程中的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN104859612B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410320921.6
申请日：2014-07-04
申请人： 北汽福田汽车股份有限公司
发明人： 孙四军
摘要： 一种车辆制动的控制方法及系统，所述控制方法包括以下步骤：测量车辆当前载荷；调整第一、第二轮制动力分配调节装置，使其符合车辆当前载荷下的标准第一、第二轮制动器制动力分配关系；分别根据车辆当前载荷下的理想第一、第二轮制动器制动力分配关系和标准第一、第二轮制动器制动力分配关系，获取车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值；计算车辆当前第一轮制动器制动力值对应的理想第二轮制动器制动力值和标准第二轮制动器制动力值的差值；新增制动扭矩时，将该新增的制动扭矩的值控制在所述差值之内以防止第二轮抱死。解决了新增制动扭矩施加的不当造成的安全问题。
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公开(公告)号：CN105346530A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510703076.5
申请日：2015-10-26
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明公开了一种车用前、后制动器制动力非线性分配感载阀，包括阀体，及设置在阀体内部的一对阀腔，及设置在阀体上端的感载装置；所述阀腔的两端分别设置有前调压腔和后调压腔，所述前调压腔至后调压腔之间依次设置有调压腔活塞、调压组件、线性弹簧和活塞，所述感载装置与调压组件相连。本发明能够实现汽车前、后制动器制动力的非线性分配以提高汽车的制动效能，可以较大程度地提高路面附着系数的利用率，缩短制动距离，适用于汽车制动系统。
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公开(公告)号：CN102917927B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180026583.X
申请日：2011-05-25
申请人： 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC分类号： B60T7/20 , B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/30 , B60T8/32 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T17/22 , B60T8/17 , B60T8/34 , B60T8/36 , B60T8/88 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/327 , B60T8/348 , B60T8/3605 , B60T8/885 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/402 , B60T2270/403
摘要： 本发明涉及一种用于控制具有至少两个轴（VA，HA）的车辆的、压力介质操纵的和至少部分是电子的制动设备（1）的方法。本发明提出，以压力受控的方式产生用于在一个轴（VA）上的车轮制动器（2）的制动压力（PVA），并且电子地调节用于在至少另一个轴（HA）上的车轮制动器（4）的制动压力（PHA）。
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