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公开(公告)号：CN111231793A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010211536.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的卡车快装中央扶手，包括，存放组件，包括下盒体、上盒体和上端盖，所述上盒体与所述下盒体组合连接，所述上盒体内设置有空腔，所述上端盖设置于所述上盒体上；移动组件，包括固定件、滑轨、限位件和连接板，所述滑轨与所述连接板连接，所述下盒体设置于所述滑轨上，所述限位件设置于所述滑轨端部，所述固定件设置于所述下盒体侧面；连接组件，所述下盒体和上盒体通过所述连接组件连接；本发明存放组件可滑动，且可以调节其可滑动的范围，拆装方便，结构稳定，锁紧时紧密连接，解锁时轻易拆卸。
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公开(公告)号：CN119084125A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411126792.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor： 林长波 , 陈孟君 , 展新 , 许恩永 , 李骏 , 王善超 , 张瑞俊 , 王文勇 , 张平 , 唐荣江 , 冯哲 , 栗广生 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 张释天 , 吴佳英 , 梁明运
IPC: F01N13/14
Abstract: 本发明属于排气管保温结构技术领域，公开了一种用于汽车排气管保温的多层隔热结构，包括排气管和两组保温层，两组保温层的截面为环状半圆结构，两组保温层对称包覆在排气管外侧，保温层包括若干组反射屏，同侧反射屏之间通过支撑件固定连接，支撑件开设有螺纹孔，两组保温层通过螺栓与螺纹孔固定连接，相邻两层反射屏之间填充有隔热层，保温层的两端套设有端盖，保温层与端盖通过紧固螺杆与螺纹孔固定连接，端盖套设在排气管上，端盖开设有螺纹孔，螺纹孔连接有用于固定端盖的紧固螺杆；解决了现有汽车排气保温段通常采用铝箔波纹管结构或者不锈钢包裹结构，保温效果较差且不便于对其进行维护保养的问题。
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公开(公告)号：CN118144817A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410116985.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 杨磊光 , 何水龙 , 许恩永 , 何鲁桂 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆控制方法、设备、存储介质及装置，本发明基于预设安全距离模型对目标车辆对应的驾驶数据进行特征指标提取，获得目标指标信息；根据预设纵向控制算法和目标指标信息对目标车辆的性能指标进行预测，获得预测结果；根据预测结果判断目标车辆是否符合预设约束优化条件，根据判断结果对目标车辆进行纵向运动控制，由于传统定约束形式具有局限性，且常规的安全距离模型并没有考虑到相对车速对跟随效果的影响，本发明通过动态调整指标参数，以使目标车辆满足预设约束优化条件，从而优化车辆纵向控制，提升实现TJA系统纵向跟随和巡航功能的精确性，并提升驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN118131596A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410070875.2
申请日：2024-01-17
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 清华大学
Inventor： 许恩永 , 严斌强 , 朱纪洪 , 何水龙 , 林长波 , 李超 , 李慧 , 朱斌 , 展新 , 冯海波 , 袁夏明 , 王善超 , 陈志刚 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆速度控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，获得预设PID控制器输出的控制信号，再基于控制信号对待控制车辆对应的初始速度进行调整，获得目标速度。本发明根据待控制车辆对应的目标轨迹和当前状态信息确定偏差信息，能够实时监测目标轨迹和当前状态信息之间的偏差信息，然后将偏差信息输入至预设PID控制器中，基于预设PID控制器输出的控制信号对待控制车辆的初始速度进行调整，从而能够简单有效地控制车辆速度，改善了自动驾驶车辆的轨迹跟踪性能，提高车辆的轨迹跟踪性能和适应性。
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公开(公告)号：CN117975413A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124100.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 许恩永 , 张靖佳 , 何水龙 , 何鲁桂 , 李超 , 林长波 , 冯高山 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 韦永尤 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 唐荣江 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取参考车辆的实时环境图像；通过障碍物检测模型对实时环境图像进行识别，得到预测类别，障碍物检测模型是基于YOLOv5算法框架，将YOLOv5算法框架中的主干网络替换为视觉主干网络并在YOLOv5算法框架中加入头部分类器得到，视觉主干网络为轻量级网络；基于预测类别得到实时环境图像中参考车辆周围的障碍物；本发明通过对YOLOv5算法框架中的结构改进为轻量级网络，显小模型的大小和计算量来降低存储和计算成本，并通过引入轻量级的模块和降低输入和输出维度来实现网络的小型化，帮助商用车实现精准的目标检测和智能驾驶能力，提高车辆的安全性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117698391A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311607248.X
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 广西壮族自治区科学技术情报研究所
Inventor： 冯高山 , 何水龙 , 尤成江 , 何鲁桂 , 许恩永 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 肖飞 , 冯海波 , 王善超 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: B60J3/04
Abstract: 本发明公开了一种遮阳板调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在初始帧中确定边界框和关键点，将初始帧和当前帧中的关键点进行匹配，获得特征对应关系；确定特征对应关系中关键点之间的比例信息、旋转角度和对象中心，对边界框进行调整，根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节。由于本发明通过建立初始帧和当前帧中关键点的特征对应关系，以跟踪用户在后续帧中的眼球运动和位置；确定关键点之间的变换参数，对边界框进行调整，从而能够适应对象大小和方向的变化，并使遮阳板的阴影覆盖范围适应用户的注视；根据特征对应关系和边界框对遮阳板进行实时不透明度调节，从而能够使遮阳板保持最佳的遮阳覆盖范围和可见度。
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公开(公告)号：CN117574314A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311603877.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 湘西土家族苗族自治州自然资源和规划局
Inventor： 许恩永 , 谭雪峰 , 何水龙 , 彭吉优 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 邓聚才 , 陈乾 , 唐荣江 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陶林 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于决策级融合技术领域，公开了一种传感器的信息融合方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到多个融合传感器的待融合数据时，确定各融合传感器的三维检测向量；分别输入各融合传感器的三维检测向量至目标孪生神经模型，得到相似度信息向量；根据目标尺寸统一模型对所述相似度信息向量和各融合传感器的三维检测向量进行尺寸统一，得到各融合传感器的检测统一向量和相似度统一向量；根据所述相似度统一向量、各融合传感器的检测统一向量以及目标决策融合模型确定目标融合信息。通过上述方式，保证了在进行特征融合时，信息的有效性和完整性，弥补了单个传感器之间的局限性，大幅度提高了多个传感器决策级融合时的精度和效率。
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公开(公告)号：CN116738878A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310645987.1
申请日：2023-06-01
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/28 , G06F18/213 , G06F17/16 , G06F113/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种发动机运行优化方法、装置、设备及存储介质，具体公开了：采集目标发动机在排放过程中排放流场的目标流场数据，以及目标发动机在运行过程中的性能参数，基于目标流场数据构建降阶模型，根据降阶模型对排放流场进行分析，确定排放流场的流场结构，基于性能参数和流场结构对目标发动机的运行参数进行优化；由于本发明通过对发动机在排放过程中的目标流场数据进行降阶分析，准确地分析出了排放流场的流场结构，从而实现了对发动机排放流场的准确分析，再基于流场结构和发动机运行过程中的性能参数对目标发动机的运行参数进行优化，从而有效地提升了发动机的性能，大幅提升了发动机的输出效率，降低了发动机污染物的排放。
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公开(公告)号：CN116229412A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211619673.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及交通标识牌识别领域，尤其涉及一种交通标识牌识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取交通标志样本数据集；通过所述交通标志样本数据集对预设检测模型进行训练，得到目标检测模型；采集当前交通标志样本数据集，将所述当前交通标志样本数据集输入至所述目标检测模型，并获取所述目标检测模型基于所述当前路况数据输出的交通标识牌识别结果，从而通过建立改进的SSD模型，并对其进行训练，输入当前交通标志样本数据集的，得到识别结果，从而提高了对交通标识牌识别的鲁棒性和增强了对交通标识牌学习能力。
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公开(公告)号：CN115465281A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210995626.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Inventor： 李霄 , 杨磊光 , 徐富水 , 李雪荣 , 施佳能 , 何水龙 , 韦红庆 , 谭荣彬 , 张释天 , 陈善彪 , 玉达泳 , 张文慈 , 盘佳狄 , 叶东享 , 姜育开 , 申富强 , 余进 , 石胜文
Abstract: 本发明公开了一种基于疲劳驾驶监测的驾驶舱调节方法及装置，该方法包括：测量驾驶员的背部压力，获取第一压力数据；剔除所述第一压力数据中的突变值，得到第二压力数据；根据所述第二压力数据的最大值和所述第二压力数据的最小值，计算得到波动值；根据所述波动值的持续时间，确定驾驶员的疲劳等级；根据所述疲劳等级，对驾驶舱内的车载装置进行调节。采用本发明实施例，能够准确识别出驾驶员因疲劳驾驶导致的身体扭动，避免了因驾驶员个人的驾驶习惯或传感器自身产生的测量误差；根据疲劳等级，对车载装置的调节，实现了准确地对疲劳驾驶进行监测，并根据监测结果对驾驶舱进行调节。
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