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公开(公告)号：CN111882618A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010594989.9
申请日：2020-06-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及双目测距中左右视图特征点匹配处理方法、终端及系统，属于双目测距技术领域。本申请包括：根据目标物的左右视图进行特征点提取，并利用欧式距离算法进行初步的特征点匹配；利用第一预设公式： 对左右视图初步匹配出的特征点进行筛选；根据筛选出的左右视图的特征点，得到匹配度值区间范围，并根据匹配度值区间范围的最小值和预设经验常数，对挑选出的匹配点对进行强匹配提取。通过本申请，有助于提升双目测距中左右视图特征点的匹配精度。
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公开(公告)号：CN111882568A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010595018.6
申请日：2020-06-28
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本申请涉及火灾图像边缘提取处理方法、终端及系统，属于火灾火焰提取技术领域。本申请包括：获取目标物的火灾图像；利用像素RGB和HSV信息对火灾图像进行像素筛选，得到目标物的第一火灾二值图，以及将火灾图像转换成灰度图，并利用Otsu算法得到目标物的第二火灾二值图；将第一火灾二值图和第二火灾二值图进行相与处理，得到目标物的第三火灾二值图；对第三火灾二值图进行边缘提取，得到目标物的第一目标火焰边缘提取图。与经典canny算法和局部去干扰改进型canny算法相比，本申请的火灾图像边缘提取效果更好，因而，通过本申请有助于提升火灾火焰提取的准确性。
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公开(公告)号：CN109816051A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910139321.2
申请日：2019-02-25
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种危化品货物特征点匹配方法及系统，该方法包括：获取待测量的危化品货物的左图像和右图像；采用SIFT算子分别检测左图像和右图像的特征点；对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值；根据阈值，对左图像和右图像的特征点进行初次匹配，得到多个匹配点对；去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合。本发明提供的技术方案，采用SIFT算子检测左右图像的特征点，并通过DBSCAN密度聚类算法对特征点进行聚类分析，确定SIFT匹配需要的阈值，初匹配完成后，去除错误的匹配点对，得到优化后的匹配点对集合，以提高匹配准确率。DBSCAN密度聚类分析使得SIFT算法中固定阈值可变，大大提升了匹配率和准确率，为后续危化品仓储测距技术提供了保障。
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公开(公告)号：CN108760078A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810369953.3
申请日：2018-04-23
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： G01K11/32
CPC分类号： G01K11/32
摘要： 本申请涉及一种分布式光纤测温方法和系统，所述方法包括：采用两个测温通道，分别从传感光纤的两端交替向所述传感光纤中注入信号光；一个所述测温通道在所述传感光纤的一端采集从该端注入的信号光的后向散射光，另一个所述测温通道在所述传感光纤的另一端进行同样的操作；对采集到的后向散射光进行处理，得到温度解调公式，从而能够求解所述传感光纤上各点的温度值。本申请的方法采用两个测温通道进行测量，免去了求解两光路温度衰减系数的流程，从而降低了温度解调公式的复杂度，并且还能够减小测量误差。
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公开(公告)号：CN108594250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810459878.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种点云数据去噪点方法及装置，其中，方法包括：获取第一点云数据，所述第一点云数据包括正常数据点和噪点；采用峰值去噪算法，删除所述第一点云数据中的第一层噪点，得到第二点云数据，其中，所述第一层噪点包括与相邻的正常数据点的差值大于或者等于第一阈值的噪点和噪群点；采用分段拟合算法，删除所述第二点云数据中的第二层噪点，其中，所述第二层噪点包括与相邻的正常数据点的差值小于所述第一阈值且大于或者等于第二阈值的噪点和噪群点；其中，所述噪群点包括多个噪点。本发明提供的点云数据去噪点方法准确性高。
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