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公开(公告)号：CN113341783A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110446614.2
申请日：2021-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种车辆舱盖闭环控制系统及控制策略，解决舱盖开合精度和安全性没有保障的技术问题。系统包括：编码器，用于采集舱盖上确定转轴处转动部分间的相对转动角度；主控制器，用于根据相对转动角度形成舱盖动作状态，预置的速度闭环和位置闭环控制过程根据舱盖控制目的和舱盖动作状态形成后续动作时确定流量阀门的控制指令；通用控制器，用于将相对转动角度向主控制器反馈，接收控制指令转换为控制电流形成确定流量阀门的波形控制，并接收确定流量阀门的状态反馈电流形成阀控电流闭环控制过程。舱盖多路阀的滞环、线性度差、死区大的控制缺陷，改善舱盖运行速度的一致性，进而改善舱盖系统的多车适应性，提高舱盖系统的安全性及控制精度。
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公开(公告)号：CN104009982A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410204793.9
申请日：2014-05-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于超短波电台的文件分组群发装置，包括用于发送节点的发送装置和用于接收节点的接收装置，发送装置还包括一个数据输入端口，接收装置还包括一个数据输出端口，所述发送装置包括数据分割装置、第一数据封装装置、第二数据封装装置、第一计数器和反馈信号接收装置，在通信网络内，执行一次发送任务时，就可对所有选定的网络终端完成数据文件的发送。还包括基于断点续传的文件分组群发方法，一般情况下发送10K数据文件的成功率能保持在90％以上。通过对整个文件进行CRC校验能确保文件接收的正确性，从而实现在超短波电台上文件可靠稳定的群发。
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公开(公告)号：CN103950434A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410113843.2
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 一种高适应性支腿触地支撑判定装置及方法，包括主控制器、电源、左前支腿压力传感器、右前支腿压力传感器、左后支腿压力传感器、右后支腿压力传感器、比例溢流阀、比例流量阀、左前支腿伸换向阀、左前支腿收换向阀、右前支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、左后支腿伸换向阀、左后支腿收换向阀、右后支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、液压泵源，本发明的高适应性支腿触地支撑判定装置及方法不受油缸加工误差、液压介质、环境温度等因素的影响，而且成本低。
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公开(公告)号：CN103950433A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410114374.6
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60S9/02
摘要： 一种车载平台调平控制系统及方法，包括调平控制器M、车载平台T、第一支腿驱动机构A1、第二支腿驱动机构A2、第三支腿驱动机构A3、第四支腿驱动机构A4、第一调平支腿B1、第二调平支腿B2、第三调平支腿B3、第四调平支腿B4、第一支腿压力传感器C1、第二支腿压力传感器C2、第三支腿压力传感器C3、第四支腿压力传感器C4、第一支腿移位传感器C1、第二支腿移位传感器C2、第三支腿移位传感器C3、第四支腿移位传感器C4、双轴水平传感器。本发明提出了一种基于四支腿车载平台T的快速调平控制系统，此策略无需实时监测水平传感器数据，避免水平仪数据跳动对调平流程带来不利影响，同时可解决水平传感器X轴和Y轴的耦合问题。
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公开(公告)号：CN114840006A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210330306.8
申请日：2022-03-31
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供稳定的水平平台，即在限定功率下，提高特种车支腿的动作速度、压缩特种车支腿的动作时间。
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公开(公告)号：CN110445571B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910705754.X
申请日：2019-08-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请所提供的一种授时系统延时误差的补偿方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取授时源对系统进行时间同步后的系统时间及同一时刻对应的标准时间；根据系统时间与标准时间确定延迟时间；根据延迟时间对系统时间进行补偿；本申请通过将系统授时时间与标准时间进行比较确定延迟时间，通过延迟时间对系统授时进行补偿，解决了现有技术中授时系统产生延时误差造成的车载控制系统数据记录时间错乱、授时精度低等问题，实现授时系统延时误差的自动补偿，降低人工操作和计算的强度，有效纠正授时产生的延时误差，保证高精度授时。
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公开(公告)号：CN110107552B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910292176.1
申请日：2019-04-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种车载平台支腿同步控制方法和系统，车载平台包括主控制器和支腿，每个支腿上均设置有多路阀和位移传感器，控制方法包括：支腿动作开始时，主控制器将控制量传至多路阀，多路阀控制支腿按照相同数值的初始规划速度运动；支腿动作过程中，位移传感实时器采集与其相对应的支腿的支腿实际信号，并将支腿实际信号传至主控制器；以任意一个支腿的实际信号为基准，主控制器修正其他支腿的控制量后，将控制量传至与其相对应的多路阀上，多路阀控制支腿同步运动。本发明的车载平台支腿同步控制系统可实现车载平台支腿同步伸出。本发明的车载平台支腿同步控制方法可实现车载平台支腿同步伸出。
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公开(公告)号：CN110716498A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911042182.8
申请日：2019-10-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/402
摘要： 本申请实施例提供了一种车载起竖架的传感器控制方法、车载起竖架的传感器控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术难以通过对车辆系统进行实时监控以实现对车辆控制数据进行实时判读的问题。该车载起竖架的传感器控制方法包括：通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据；对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析，以获取可供显示的物理量；以及根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
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公开(公告)号：CN105320636B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/42
摘要： CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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公开(公告)号：CN203909234U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420138401.9
申请日：2014-03-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 一种开关量自检电路系统，其特征在于包括自检电路模块、采集调理保护模块和微控制器，开关量信号输入采集调理保护电路模块的信号输入端，采集调理保护电路模块的输出端接微控制器的信号输入输出端，微控制器的信号输入输出端连接自检电路模块的信号输入输出端，自检电路模块的信号输出端接采集调理保护模块的信号输入端，本实用新型开关量自检电路系统中依靠电路本身完成开关量故障的诊断，实现开关量自检、诊断和隔离，快速定位故障，提高可测试性，缩短维修时间。
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