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公开(公告)号：CN108046115A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810077802.0
申请日：2018-01-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B66C1/18
摘要： 本发明公开了一种质心可调的单梁水平吊具，包括吊梁组件、两根前吊带和两根后吊带，吊梁组件包括两个平行的主梁，两个主梁的中部通过连接梁固定连接，连接梁的中部设有吊耳；两个主梁的前端均开设有两个前吊孔，两个主梁的后端均开设有两个后吊孔；两根前吊带的下端对应连接有前连接板，两根前吊带的上端对应连接有前连接叉，两个前连接叉对应与两个主梁上的前吊孔连接；两根后吊带的下端对应连接有花篮螺栓，两个花篮螺栓对应连接有后连接板，两根后吊带的上端对应连接有后连接叉，两个后连接叉对应与两个主梁上的后吊孔连接。其具有结构简单、调节方便、适用性强的优点，可实现被吊产品质心位置的无级调节，提高了产品吊装的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN107856732B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201711063776.8
申请日：2017-11-02
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于多模式控制的电液转向液压系统，其包括液压油箱，液压油箱上连接有前、后桥回路，前桥回路包括前桥进油管，其另一端与助力油缸连接，前桥进油管上依次安装有齿轮泵、流量指示阀、限流分配安全阀和转向分配阀，助力油缸连接回油管，回油管的另一端与液压油箱连接，后桥回路包括后桥进油管，其另一端与助力对正缸连接，后桥进油管上依次安装有变量柱塞泵和助力对正控制阀块，助力对正缸与回油管连接，液压油箱上连接有应急油路，其另一端连接有应急油源控制阀块。其目的是为了提供一种用于多模式控制的电液转向液压系统，使车辆实现多模式分组转向的功能，并且能够根据不同的车速选择适合的转向模式。
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公开(公告)号：CN104076828B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN108058694A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711210419.X
申请日：2017-11-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种特种车支腿的控制方法，该控制方法包括如下步骤，步骤1，获取接近开关状态；有信号则执行步骤6、无信号则执行步骤2；步骤2，打开液压泵电磁阀，设置初始控制量；步骤3，获取空行程压力；步骤4，再次获取接近开关状态，有信号则执行步骤5、无信号则重新执行步骤4；步骤5，再次采集支腿无杆腔压力，如果当前的支腿无杆腔压力大于空行程压力与预设的相对压力之和且当前的支腿无杆腔压力大于预设的绝对压力，则执行步骤6；如果否，则重新执行步骤5；步骤6，结束控制。本发明实现各种油缸特性、各种环境温度、各种路面情况下对特种车支腿是否可靠触地进行有效判断，有效地提高了特种车支腿控制的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107914536A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711171287.4
申请日：2017-11-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC分类号： B60G11/265 , B60G17/04 , B60G21/06 , B60G2202/15 , B60G2500/204 , B60G2500/30 , B60G2800/914 , F16F9/061
摘要： 本发明公开了一种两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压系统，其中两极限位油气弹簧包括外缸筒和内缸筒，外缸筒的筒壁上设有缓冲油口，外缸筒的端盖上设有与外缸筒腔相连通的调高油口。其中悬架液压系统包括主进油管和回油管，主进油管分为4个支进油管，每个支进油管上均连接有至少两个两极限位油气弹簧，每个两极限位油气弹簧的缓冲油口各连接有一蓄能器，位于同一支进油管上的两极限位油气弹簧的缓冲油口相互连通，每个支进油管上设有第一、第二电磁开关型换向阀，回油管上设有第三电磁开关型换向阀，主进油管上设有单向阀。其目的是为了提供一种两极限位油气弹簧及使用其的悬架液压系统，该悬架液压系统可自动切换两极限位高度。
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公开(公告)号：CN105422538A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510615831.4
申请日：2015-09-24
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种压力自适应的多通道均流阀，包括分流阀、减压阀和负载选择器，分流阀包括设置有分流阀进油口和至少两个分流阀口的分流阀体、柱塞，柱塞将分流阀体的内腔分隔为分流阀进油腔和分流阀反馈腔，分流阀进油口与分流阀进油腔连通，柱塞能够通过节流装置形成的压差在阀体内滑动，每个分流阀口在柱塞滑动过程中通流面积始终保持一致。减压阀包括设置有减压阀出油口的减压阀体、以及活门，减压阀的数量与分流阀口的数量相同；每个减压阀的第一油腔均与一个分流阀口连通，第二油腔均与分流阀反馈腔连通。所述负载选择器的选择器壳体的内腔与所述分流阀反馈腔连通。本发明的多通道均流阀能够自动适用于压力有突然变化的同步系统。
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公开(公告)号：CN104154054A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410336716.9
申请日：2014-07-15
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于活动平台状态转换的液压控制系统，包括设置在行走平台下方的液压支腿总成，液压支腿总成包括液压马达，液压马达与传动装置相连接；所述传动装包括减速器，减速器与螺旋螺杆升降装置相连接；螺旋螺杆升降装置与支撑腿相连接；支撑腿上设置有位移传感器；液压马达与比例方向阀输出口相连接；液压马达与比例方向阀输出口之间设置有压力传感器；比例方向阀输入口经过压力补偿器与进油阀组相连接；进油阀组与液压油源相连接；所述液压支腿总成、位移传感器、压力传感器与中央处理器相连接。本发明提供一种具有控制精度高、动态性能好、抗干扰能力强，各支腿触地后伸出或缩回时能够保持同步。
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公开(公告)号：CN104076828A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410222285.3
申请日：2014-05-23
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 刘学慧 , 高亚东 , 周黎 , 文明 , 丁保民 , 刘立媛 , 卓敏 , 崔浏 , 蒙小苏 , 李木 , 刘洪波 , 谢文建 , 李敏 , 杨浩 , 吴梦强 , 谢业波 , 贺建华 , 许学雷 , 王兰志 , 丁鹏飞
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明平面翻转多点调平装置及方法，包括第一液压支腿至第十二液压支腿、第一位移传感器至第十二位移传感器、第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器、第一水平倾角传感器至第五水平倾角传感器、液压控制阀组、电气控制显示盒、调平控制器、液压管路、电缆网和平台；第一支腿测力传感器至第十二支腿测力传感器和第一位移传感器至第十二位移传感器分别依次安装在第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端，第一液压支腿至第十二液压支腿的活动端分别固定在平台的下表面上，本发明可以在保证调平装置自身安全的前提下，实现对机构的高精度、高效率的调平。
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公开(公告)号：CN107764133A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710910060.0
申请日：2017-09-29
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种桁架式导弹起竖臂，包括左臂体和右臂体，左臂体和左臂体之间由前至后间隔设有前支撑组件、起竖组件和后支撑组件，左臂体包括左上梁和左下梁，左上梁和左下梁的前后端对应通过左前竖梁和左后竖梁焊接固定，左上梁和左下梁之间还焊接有多个左斜撑梁；右臂体包括右上梁和右下梁，右上梁和右下梁的前后端对应通过右前竖梁和右后竖梁焊接固定，右上梁和右下梁之间还焊接有多个右斜撑梁；左下梁和右下梁的后端对应固定有左回转耳和右回转耳。其具有结构简单、制备容易、质量较小、支撑强度大、安全可靠的优点，可实现轻质化目的，并可降低加工量，提高成品质量，保证承载能力。
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公开(公告)号：CN114840006A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210330306.8
申请日：2022-03-31
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本申请公开了一种特种车调平控制方法，该方法包括：计算特种车的各个支腿的预设快伸长度；将特种车的各个支腿的电机的转速设置为一档转速，并检测各个支腿的伸出长度；若各个支腿的伸出长度达到预设快伸长度，则将特种车的各个支腿的电机的转速设置为二档转速，并获取各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值；若各个支腿的电机的电机反馈电流阶跃变化值满足预设变化值，则根据特种车的各个支腿之间的水平度进行调平控制。该方法可以在不提高功率需求条件下，缩短特种车支腿动作时间，实现快速支撑调平，以便可以通过四支腿稳定支撑，为上装设备提供稳定的水平平台，即在限定功率下，提高特种车支腿的动作速度、压缩特种车支腿的动作时间。
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